VisLab 大陸間自律チャレンジ

VIAC（VisLab Intercontinental Autonomous Challenge ）は、 VisLabが自律走行車の極限テストとして考案したチャレンジである。2010年7月20日から2010年10月28日まで開催され、4台の無人車両が実質的に人間の介入なしに、イタリアのパルマから中国の上海までの約16,000キロメートル（9,900マイル）の旅を走行した。^{[1] [2] [3]}

2010年の世界博覧会のテーマは「より良い都市、より良い生活」でした。そのため、持続可能なモビリティに関する問題が博覧会の中心となり、無人車両で上海に到達するというこの挑戦は、未来の車両の明確なデモンストレーションとなり、ロボット工学における主要なマイルストーンの1つと見なされています。

VisLabは、ERC（欧州研究会議）が一部資金提供したプロジェクトのおかげで、将来的にはグリーンエネルギーで駆動し、実質的に人間の介入なしに汚染のない車両で2大陸間で商品を輸送することが可能になることを示しました。商品はパルマで梱包され、歴史上初めて無人車両で 上海に運ばれました。

その目的は、2つの大陸間の過酷な旅における実際の交通状況で、汚染物質を排出せず石油を使わない自律走行車を使用するというユニークなイベントで、現在の技術をテストし、テスト結果を評価することでした。最終結果は、車載認識システムをさらに改良するために使用する、非常に多様な状況の膨大なデータセットです。

この旅は、地図が存在しないロシア、カザフスタン、中国の遠隔地を横断するものであり、旅程が長いため、事前にルートを確認してテストすることも不可能でした。そのため、VisLab では次の動作を定義しました。

最初の車両は、走行中の選択された区間を自律走行し、感知、 決定、制御サブシステムに関する実験テストを実施し、継続的にデータを収集しました。ルートを定義し、重大な状況に介入するために、定期的に人間の介入が必要でした。

2 台目の車両は、リーダー車両が定義したルートを視覚的に、またはリーダー車両から送信された GPS ウェイポイントを使用して自動的に追跡するため、人間の介入は必要ありません (100% 自律)。これは、事前に定義されたルートを移動できる、すぐに利用できる車両と見なされます。

旅行中、特定のホットスポットでデモンストレーションが予定されており、自動運転車が指定されたルートをたどり、交通を処理し、障害物を回避し、必要に応じて停止する様子が披露された。最初のデモンストレーションは、 2009年10月29日にローマのEUR地区で行われ、ローマ市長のジャンニ・アレマンノ氏がVIACチャレンジを公式に発表した。最後のデモンストレーションはちょうど1年後の2010年10月28日、中国の上海で、ヨーロッパ館が主催した万国博覧会のパレード中に行われた。

車両は電気自動車で屋根にソーラーパネルが取り付けられていたが、推進力はソーラーパネルではなく、コンセントで充電された元の車両のバッテリー、またはコンセントが利用できない場合は発電機によって供給された。ソーラーパネルは自動運転システム（センサー、処理エンジン、アクチュエーター、無線、GPSなど）に電力を供給した。^[4]

VisLab Intercontinental Autonomous Challenge は、 2005 年のDARPA Grand Challengeや2007 年のDARPA Urban Challengeと同様に、車両ロボット工学におけるユニークなマイルストーンであると考えられています。車両は約 50 テラバイトのデータを収集し、将来オフラインでさらに処理するために使用されます。

物流はオーバーランド ネットワークが管理し、サポートとして RV (モーター ホーム) 4 台と追加のトラック 3 台を提供しました。そのため、この遠征隊は 4 台の自律走行車、4 台の RV、3 台のトラックで構成され、約 20 人が 3 か月間滞在しました。衛星リンクは、旅行中ずっとライブ データとビデオ ストリーミングを放送し (中国を除く)、インターネット上の誰もが実験の進行状況を確認できるようにしました。

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