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アルベルト・ブロッジ | |
|---|---|
 2010年のブロギ | |
| 生まれる | 1966年12月1日（年齢 58) パルマ、イタリア |
| 受賞歴 | IEEE環境安全技術賞（2017） |
| 科学者としてのキャリア | |
| フィールド | ロボット工学とコンピュータービジョン |
| 機関 | パルマ大学、VisLab |
アルベルト・ブロッジ氏は、 VisLab srl（2015年6月にシリコンバレーの企業Ambarella Inc.が買収したパルマ大学のスピンオフ企業）[1]のゼネラルマネージャーであり、イタリアのパルマ大学のコンピュータ工学教授です。
コンピュータビジョン、ハードウェア、AVの研究
ブロッジの研究活動は1991年から1994年に始まった。彼のグループはイタリアのトリノ工科大学電子工学部と共同で、独自のハードウェアアーキテクチャ（PAPRICA、画像チェックおよび分析用並列プロセッサ、SIMD方式で動作する256個のシングルビット処理要素に基づく）を構築し、モバイルラボ（Mob-Lab）に搭載して、インテリジェント車両分野におけるいくつかの初期コンセプトの開発とテストを行った。[2]
1996年、ブロッジのグループは実際の車両のプロトタイプ（ARGOと名付けられ、視覚センサー、処理システム、車両アクチュエーターを搭載したランチア・テーマの乗用車）の開発に取り組み、標準道路で自律走行を可能にするために必要なソフトウェアとハードウェアを開発しました。[3]
ブロッジの研究グループ（当時はVisLabと呼ばれていた）は、その研究結果を一冊の本にまとめ、[4]中国語にも翻訳された[5] 。
ブロッジがパヴィア大学に在籍していたとき、彼の研究は拡張され、極限条件（雪上や氷上での自動運転）に応用されました。2001年にVisLabは、前方の車両を自動的に追従できるセンサー機能を備えた車両（RAS、Robot Antartico di Superficie）を提供する研究を主導しました。[6]
2010年、ブロッジのグループは、人間の介入なしにイタリアから中国まで4台の車両を自律走行させるという挑戦に乗り出した。この挑戦は、VisLab Intercontinental Autonomous Challenge （VIAC）と呼ばれている[7] [8] [9] [10] [11] 。[12]その後すぐに、ブロッジは、VIAC車両で得られた成果の一部を産業化してテストするための2回目のERC助成金（概念実証）を受賞した。[要出典]
2013年7月12日、VisLabはパルマのダウンタウンでBRAiVEの車両をテストし、双方向の狭い田舎道、横断歩道、信号、人工段差、歩行者エリア、狭いラウンドアバウトを通過しました。車両はパルマ大学キャンパスからピアッツァ・デッラ・ピロッタ（パルマのダウンタウン）まで移動しました。平日の午前11時の実際の交通状況の中で、人間の介入を一切必要としない20分間の走行でした。このテストの一部は、公道で初めて運転席に誰も乗っていない状態で運転されました。[13]
参考文献
- ^ 「Ambarella | 組み込みコンピュータビジョンSoC」。2018年10月13日時点のオリジナルよりアーカイブ。2018年10月13日閲覧。
- ^ Alberto Broggi、Vincenzo D'Andrea、および Francesco Gregoretti、「低レベルビジョン向けの低コスト並列 VLSI アーキテクチャ」、Mikio Takagi 編、MVA'92 – IAPR マシンビジョンおよびアプリケーションワークショップ、11～15 ページ、東京、日本、1992 年。国際パターン認識協会、IAPR。
- ^ Massimo Bertozzi および Alberto Broggi、「GOLD: 一般的な障害物と車線検出のための並列リアルタイムステレオビジョンシステム」、IEEE Transactions on Image Processing、7(1):62–81、1998 年 1 月
- ^ Alberto Broggi、Massimo Bertozzi、Alessandra Fascioli、Gianni Conte、自動車両誘導: ARGO 車両の体験。 World Scientific、シンガポール、1999 年 4 月、ISBN 981-02-3720-0
- ^ Alberto Broggi、Massimo Bertozzi、Alessandra Fascioli、および Gianni Conte、智能车辆:智能交通系统的关键技术。 人民交通出版社 (China Communications Press)、中国、2002、ISBN 7-114-04482-8
- ^ Alberto Broggi と Alessandra Fascioli、「極限環境における人工視覚によるスノーキャットの軌跡検出」、IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems、3(3):162–172、2002 年 9 月
- ^ Alberto Broggi、Pietro Cerri、Mirko Felisa、Maria Chiara Laghi、Luca Mazzei、およびPier Paolo Porta、「VisLab Intercontinental Autonomous Challenge: an Extensive Test for a Platoon of Intelligent Vehicles」、Intl. Journal of Vehicle Autonomous Systems、創立10周年記念特別号、10(3)、2012年、ISSN 1471-0226。
- ^ Massimo Bertozzi、Alberto Broggi、Alessandro Coati、Rean Isabella Fedriga、A 13,000 km Intercontinental Trip with Driverless Vehicles: The VIAC Experiment、IEEE Intelligent Transportation System Magazine、5(1):28–41、2013
- ^ 「Challenge FAQ」。Viac.vislab.it。2010年10月26日。2010年10月24日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年11月19日閲覧。
- ^ 「VisLabのシルクロードでの冒険」。Vislab.it。2009年10月29日。2010年12月2日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年11月19日閲覧。
- ^ 「運転手も地図もなしで、バンがイタリアから中国へ」、エレイン・クルテンバック、AP.COM
- ^ 「無人バンがヨーロッパからアジアへ」 Wayback Machineに 2011-06-28 アーカイブ、Jo Ling Kent、CNN.COM
- ^ 「PROUD2013 – Public ROad Urban Driverless Car Test 2013」。Vislab.it。2013年8月26日時点のオリジナルよりアーカイブ。2013年8月30日閲覧。
外部リンク
- Alberto Broggi による研究論文 (Google Scholar)