ミシガン州ウォーレンにある米国陸軍 DEVCOM 地上車両システムセンター (GVSC) (旧称: 米国陸軍戦車自動車研究開発技術センター (TARDEC) [ 1 ]) は、地上システムの先端技術に関する米国軍の研究開発施設です。[ 2 ]これは、米国陸軍変革訓練コマンドの主要な下位コマンドである米国陸軍戦闘能力開発コマンド(DEVCOM)の一部です。GVSC は、米国陸軍戦車自動車兵器コマンド ( TACOM ) と施設を共有しています。現在の技術重点分野には、地上車両の動力と機動性 (GVPM)、地上システムの生存性、および部隊防護などが含まれます。[ 3 ]
そこには以下のような多数の研究室があります。
ロボット動力・エネルギー車両環境研究所(2021年開設)
米陸軍地上車両システムセンター(GVSC)は、防衛産業および自動車産業の様々な組織と協力関係を維持し、業界の技術進歩と規模の経済性を活用しながら、主要な地上車両技術を共同開発しています。これらの関係は、正式な契約、試験サービス契約、共同研究開発契約など、様々な仕組みを通じて具体化されています。特許ライセンス契約や中小企業イノベーション研究(SBIR)といった仕組みにより、GVSCは商用技術との橋渡しを行い、イノベーションのタイムラインを加速させています。
こうした連携は、学術機関にも及ぶことが多い。主要な学術パートナーの一つはミシガン大学で、同大学は地上車両のモデリングとシミュレーションに関する米国陸軍の卓越研究センターである自動車研究センター(ARC)を主導している。また、クレムソン大学は、地上システムの仮想プロトタイピング(VIPR-GS)プログラムを通じて連携している。GVSCは、各学術連携において、大学の研究者、政府の研究者/エンジニア、学生、そして産業界のメンバーを含む「クワッド」モデルを採用している。
米国陸軍地上車両システムセンター(GVSC)は、国防総省における地上車両向け自動運転、運転者任意選択型、および運転支援技術開発の主導機関です。GVSCの地上車両ロボット技術ポートフォリオ内で開発されたこれらの技術は、共通のオープンソースソフトウェアであるRobotics Operating System-Militaryを通じて、戦術車両および戦闘車両のプラットフォームとアプリケーションに適用されます。
2016年と2017年に、米国陸軍GVSCはミシガン州運輸省と共同で、州間高速道路69号線とミシガン州東部のブルーウォーター橋で、リーダー・フォロワー技術のテストとデモンストレーションを実施しました。車両内と道路沿いに設置された専用短距離通信無線機の性能を検証することを目的としたこれらのテストは、州間高速道路沿いの車両間通信(V2V)と車両・インフラ間通信(V2I)の有効性を実証しました。ミシガン州イプシランティにあるアメリカン・センター・フォー・モビリティとの共同テストも予定されています。 [ 4 ]
北緯42度29分33.0秒、西経83度02分30.1秒/北緯42.492500度、西経83.041694度/北緯42.492500度、西経83.041694度