インテリジェント地上車両コンペティション

インテリジェント地上車両コンペティション

オートナビチャレンジロボット
セルフドライブチャレンジ車両
位置	ミシガン州ロチェスター
Webサイト	詳しくはこちら

インテリジェントグラウンド ビークル コンペティション(IGVC) は、学部生と大学院生のチームを対象とした毎年開催される国際ロボット コンテストです。チームは、AutoNav または Self Drive のいずれかのチャレンジで競うことができます。このコンテストは、上級デザインキャップストーン コースや課外デザイン プロジェクトに最適です。 ^[1]

このコンテストは1993年以来、 COVID-19パンデミックによる2020年を除き毎年開催されている。^{[2]このコンテストは通常​​、}ミシガン州ロチェスターのオークランド大学のキャンパスで開催されているが、ミシガン州内の他の会場に移されることもある。

このコンテストは、他のスポンサーに加えて、 オークランド大学、米国陸軍DEVCOM地上車両システムセンター、国際無人車両システム協会（AUVSI）によって後援されることが多い。

コンテストの詳細は毎年変わり、いくつかの異なる課題が取り上げられています。2024年の課題は、AutoNav、Self Drive、Designです。^[3]過去の課題には、サイバーセキュリティチャレンジ、IOPチャレンジ、Spec 2チャレンジ、JAUSチャレンジなどがあります。^[2]

AutoNav チャレンジでは、チームは 3 フィートから 7 フィートの長さの自律型地上ロボットを設計および構築する必要があります。このチャレンジでは、ロボットにレーン、障害物、傾斜路を備えた複雑なコースをナビゲートするタスクが課されます。コースは 1993 年から 2019 年まで芝生に設置されていましたが、2021 年にアスファルトに変更されました。チームは、コースを完了するのにかかった時間、またはコースを完了しなかったチームの場合は移動距離によってランク付けされます。

セルフ ドライブ チャレンジでは、2 人乗りの電気自動車がさまざまな課題を自律的にクリアする必要があります。セルフ ドライブ チャレンジは、2017 年に Spec 2 チャレンジとして開始されました。AutoNav チャレンジとは異なり、ほとんどのチームは完成した車両を入手し、それを改造してチャレンジをクリアします。