ゴマの始まり

最初の「ビギニングス」シリーズの動画は2006年4月23日に公開された。オランダでは、同日からダッチ・フィルムワークスがセサミワークショップと提携した。スペインでもプラネタ・ジュニアがセサミワークショップと提携した。

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ブランディと彼女の娘シライがビデオに登場している。

一緒に音楽を作ろう

ウェイン・ブレイディと彼の娘のマイリーがビデオに登場している。

一緒に探検しよう

マット・ラウアーと彼の娘ロミーが司会を務めるエピソード。

共に歩む

サラ・ジェシカ・パーカーと彼女の友人ソフィアがビデオに登場している。

『ビギニングス』以前にも、セサミストリートのキャラクターを赤ちゃんとして描いた絵本がいくつか出版されていました。これらの絵本には、キャラクターを模した人形のようなモデルの写真が掲載されていました。一方、 『ビギニングス』の絵本は、キャラクターのフラットなカラーイラストが特徴です。さらに、バートとアーニー、グローバー、スナッフルパガス氏など、シリーズには登場しないキャラクターも登場します。

• クッキーキス（ベビークッキーモンスター付き、レベル1）
• セサミ・ビギニングス・トゥ・ゴー：お店で遊ぼう（ベビー・グローバーと一緒、レベル2）
• セサミ・ビギニングス・トゥ・ゴー：アウェイ・ウィー・ゴー（ベビー・ゾーイ付き、レベル2）
• セサミ ビギニングス トゥ ゴー：ベビーカーで遊ぼう（ベビーエルモ付き、レベル1）
• セサミビギニングス・トゥ・ゴー：タイム・トゥ・イート（ベビークッキーモンスター、レベル1）
• パチン！ボタン！ジッパー！（ベビーゾーイ、レベル3）
• クッキーの韻、クッキータイム（ベビークッキーモンスター付き、レベル4）
• こんにちは！さようなら！（ベビーアーニーと一緒、レベル3）
• ガチャンガチャン！バンバン！（ベビーグローバー、レベル1）
• すごく大きい！ (ベビーエルモ付き、レベル2)
• 赤ちゃんの顔（ベビーゾーイ、レベル1）
• Cookie See! Cookie Do! (ベビークッキー付き、レベル3)
• パット・ア・ケーキとその他の初めての赤ちゃん向けゲーム（ベビーエルモとベビーゾーイが登場、レベル4）
• いないいないばあ！見つけたよ！（ベビービッグバード、レベル2）
• 六ペンスの歌を歌おう（ベイビー・ゾーイとベイビー・アーニーと一緒に、レベル5）
• お昼寝の時間だよ、ちびっ子（赤ちゃんエルモ、プレーリー・ドーン、クッキーモンスター、グローバー、カーリーベア、ビッグバードが登場、レベル3）
• 目と鼻、指とつま先（ベビーエルモ、クッキーモンスター、ビッグバード、ゾーイ、グローバー付き）
• 動物園にて（ベビーエルモ、クッキーモンスター、ビッグバード、ゾーイと一緒）
• 泡、泡（ベビーエルモ、クッキーモンスター、ビッグバード、アーニー、バートが登場）
• おやすみなさい（ベビーエルモ、クッキーモンスター、ビッグバード、ゾーイ、アーニー、バート、スナッフルパガスと一緒に）

2007年、^{[ 2 ]}ミシガン大学の研究者らは、乳幼児向けビデオが親子間の相互作用を促進する効果について研究を行った。この研究には「セサミビギニングス」も含まれており、その結果、親が子供との相互作用を最適化する方法を学ぶことで、相互作用を促進するのに役立つことが示された。「セサミビギニングス」を一緒に視聴した後、親は乳幼児とより多く交流することがわかった。視聴後のこれらの相互作用は、より質の高いものであることも測定された。

2歳未満の子供向けDVDやその他のスクリーンメディアの制作は、極めて物議を醸している。米国小児科学会は、 2歳未満の子供をスクリーンメディアから遠ざけることを推奨しており、セサミ・ビギニングスは、乳幼児のテレビ視聴が言語発達や睡眠パターンに悪影響を及ぼす可能性を示唆する研究を指摘する多くの幼児発達専門家から批判されている。2006年4月23日付のワシントン・ポスト紙の記事では、ハーバード大学医学部の心理学者スーザン・リン氏の「メディアが赤ちゃんに有益であるという証拠はなく、有害である可能性を示す証拠が見つかり始めている。確かなことがわかるまでは、子供をテレビの前に座らせるリスクを冒すべきではない」という発言が引用されている。

セサミストリートキッズガイドトゥライフは、DVD制作にあたっては、アメリカの著名な非営利児童発達・擁護団体であるゼロトゥスリーと提携したこと、また、児童発達の著名な専門家による広範な調査とテストが行​​われたことを指摘し、こうした批判に反論した。しかし、ゼロトゥスリーの創設者の一人である著名な小児科医T・ベリー・ブラゼルトンは、ゼロトゥスリーに対し、このプロジェクトから手を引くよう求める抗議書簡に署名した。^{[ 3 ]}