ロールセンター

車両のロールセンターは、サスペンションのコーナリング力が車体に反応する概念的なポイントです。

ロールセンターには2つの定義があります。最も一般的に使用されているのは幾何学的（または運動学的）ロールセンターですが、自動車技術協会は力に基づく定義を使用しています。^[1]

• 幾何学的ロール センターはサスペンションのジオメトリによってのみ決定され、瞬間回転中心の原理を使用して見つけることができます。
• 米国自動車技術協会によると、力に基づくロールセンターとは、「任意の一対の車輪中心を通る横断垂直面において、サスペンションロールを生成せずに横方向の力がバネ上質量に加えられる点」です。^[1]

ロール センターの横方向の位置は、通常、車両の左側と右側のサスペンションが互いに鏡像になっている場合、車両の中心線上にあります。

ロール センターの重要性は、車両の質量の中心も考慮した場合にのみ理解できます。質量の中心の位置とロール センターの間に差があると、モーメント アームが生成されます。車両がコーナリングによる角速度を経験すると、モーメント アームの長さ、スプリングの剛性、および場合によってはアンチ ロール バー(「アンチ スウェイ バー」とも呼ばれる)の組み合わせによって、車両がロールする量が決まります。これには、動的荷重伝達などの他の影響もあります。

車両がロールすると、ロール センターが移動します。ロール センターの高さは、機敏性や初期ロール制御など、旋回開始時の動作に影響を与えることがわかっています。

個々のホイールの瞬間中心を分析する現在の方法により、非ローリング重量移動効果のより直感的な結果が得られています。このタイプの分析は、ラテラルアンチ法としてよく知られています。これは、車の各コーナーの個々の瞬間中心の位置を取得し、横方向の力による垂直反応ベクトルを計算します。この値は、ジャッキ力と横方向の重量移動の計算で考慮されます。この方法は、左右のサスペンション形状に非対称性がある場合に特に有効です。

上記の実際的な同等の方法は、タイヤの接地面を横方向に押し、垂直荷重の変化と水平力の比率を測定することです。

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