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ハウィー・チョーセットはカーネギーメロン大学ロボット研究所の教授です。彼の研究には、蛇のような動作と動きを模倣するためにセグメント化された方法で設計されたスネークボット、 [1] [2]地雷除去、カバーが含まれます。彼の蛇ロボットは、診断と腫瘍除去のための外科用途、原子力発電所の検査、考古学的発掘、製造用途、およびさまざまな動物の生物学的行動の理解にも使用されています。
教育
チョーセットは1990年にペンシルバニア大学でコンピュータサイエンスとビジネスの学士号を取得しました。その後カリフォルニア工科大学に入学し、1991年に修士号、1996年に博士号を取得しました。[3]
受賞と表彰
2002年、チョーセットはMIT テクノロジーレビュー TR100に選出され、35歳以下の世界トップ100イノベーターの一人となった。[4] [5]
チョーセットは2015年に電気電子技術者協会(IEEE)のフェローに任命された。 [6]
文献
- ロボット動作の原理 - 理論、アルゴリズム、実装- Wolfram Burgardとの共著。MIT Press。ISBN 978-0-262-03327-5 。
- 『Distributed Manipulation』、Karl F. Böhringer、Howie Choset(編著)。Springer、2000年。ISBN 978-0-7923-7728-3。
参考文献
- ^ 「研究者らがヘビのような『救助ロボット』の開発に着手」Fox News 2014年10月10日2019年12月30日閲覧。
- ^ 「スネークボットの侵略」。ザ・スター。2002年5月30日。 2019年12月30日閲覧。
- ^ 「Howie Choset」CMU コンピュータサイエンス学部。 2019年12月30日閲覧。
- ^ “2002 Young Innovators Under 35”. Technology Review . 2002年. 2021年2月25日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2019年12月30日閲覧。
- ^ 「ヘビ、ロボット、そしてテロとの戦い」 2012年11月1日. 2019年12月30日閲覧。
- ^ Julia Eve Napolitano (2015年12月23日). 「3人のカーネギーメロン大学教員が2015年IEEEフェローに選出」. カーネギーメロン大学. 2019年12月30日閲覧。
外部リンク
- CMU ウェブサイトの Howie Choset のページ
- ハウィー・チョーセットのウェブサイト
- Howie Choset の研究室のウェブページ
