フランクリンは1630年7月16日にロンドンで生まれた。9歳の時に叔母と暮らすためにサフォークに移り住み、やがてウッドブリッジ・スクールに入学した。本人が告白しているように、この学校ではスポーツに夢中になりすぎ、気性が荒く、嘘をつきやすかった。ロンドンで徒弟奉公に出ることを目的として、特に文章作成と会計の訓練を受けたが、その才能が認められ、ケンブリッジ大学に入学し、ジーザス・カレッジに入学した。[ 1 ]彼の家庭教師はサミュエル・バントフトで、フランクリンは彼の後を継いで家庭教師となったが、サフォーク州カートンのカレッジの学区牧師の座を巡るブルックス博士との説教コンテストで勝利したため、家庭教師を辞めた。
フランクリンは、年収がわずか50ポンドの聖職禄では快適に暮らせないことに気づき、学校を設立した。この学校は教育的には成功したが、商業的には失敗に終わった。友人のコネでブラムフィールドの上級聖職禄に任命されたが、前任者が引退を拒否したため、彼は何も受け取れなかった。その後、ブライスバーグの聖職禄を得たが、そこにも短期間しか留まらず、1659年にウェストホールの牧師に任命された。そこでも、麻痺で言葉を話せない牧師がいて、異動を拒否した。しかし、フランクリンは前任者に週10シリングを支払うことで牧師の職務を遂行することが許され、前任者はついに辞任してフランクリンにその職を譲った。
1662年、彼は「良心を汚すよりは聖職を辞した」。1663年にサー・サミュエル・バーナーディストンの私設牧師となったが、6か月後にロンドンへ行き、非国教徒として苦難を強いられた。最初にコールブルックで説教したことで逮捕され、アイルズベリー監獄に収監され、所持品は没収された。釈放後、ロンドンに家を借り、そこで宗教集会を開いたが、市議会の宣誓を拒否したため再び投獄された。その後しばらくしてグローバーズ・ホールで説教を行った後、ニューゲート監獄に6か月間拘留された。さらにその後、バンヒル・フィールズの自宅で逮捕され、ニュー監獄に収監された。まもなく釈放されたが、毎回の裁判に出廷し、善行の保証金を支払うことを義務付けられた。彼は1684年に死去した。
カラミーは彼を、非常に重厚で誠実な人物であり、率直で真面目な説教者だと評している。フランクリンは、同僚の牧師たちと共に、『殺人者の処罰と赦免、あるいはトーマス・サベージの邪悪な生涯と恥ずべき幸福な死の真実の記録、投獄され、正当に有罪判決を受け、ラドクリフで二度処刑された、ニューゲートでしばしば彼と一緒だった我々による』に署名した。それ以外では、メアリー・パリー夫人の葬儀説教『死は最も望ましいものに対する勝利』 (1683年)のみを出版した。この出版物の序文で彼が述べているように、彼は「書き散らす時代のむずむずする気質も、印刷物に載りたいという願望もなかった」からである。彼は『私の人生の記憶に残る出来事』というタイトルの原稿を残しており、これが彼の経歴の事実に関する主要な情報源となっている。フランクリンは結婚していた。
この記事には、現在パブリックドメインとなっている出版物「フランクリン、ロバート」のテキストが含まれています。『英国人名事典』ロンドン:スミス・エルダー社、1885~1900年。