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リチャード・デ・ルーシー[ 2 ] 、ルーシー[ 3 ] 、ルーシー[ 4 ]、またはルスティ[ 4 ]（1179年7月14日没）、またリチャード忠誠王[ 5 ]としても知られる彼は、最初にエセックス州の高等保安官として記録され、その後イングランドの最高裁判官に任命された。
ド・ルーシー家は、当時イングランド王が所有していた南ノルマンディーのリュセから姓を取った。リチャードは父からノーフォーク、サフォーク、ケント、ノルマンディーの領地を相続した。 [ 6 ]彼の母はウィリアム・ゴースの姪で相続人のアヴェリンだった。1130年から1131年2月のセー大聖堂の勅許状の中で、ヘンリー1世はリチャード・ド・ルーシーとその母アヴェリンに言及している。彼の兄弟ウォルター・ド・ルーシーはバトル修道院の修道院長だった。[ 7 ]いくつかの文書に名前が記されているド・ルーシーの妻ロヘーズは、ブローニュのファラムスの姉妹[ 8 ]であり、ブローニュ伯の末裔だった可能性がある。
この一族に関する初期の記録には、ヘンリー1世がノーフォークのディス領を、アンジュー伯ジョフロワ5世に包囲された際に、並外れた勇気と英雄的な行動でファレーズ（ノルマンディー）を防衛したリチャード・ド・ルーシーに与えたという記述がある。
1153年から1154年にかけて、ド・ルーシーはスティーブン王の息子ウィリアムとその妻ブローニュのマティルダからエセックスのチッピング・オンガーを与えられた。彼は土塁と柵で囲まれたオンガー城を建設した可能性があるが、ブローニュ伯ユースタス2世（1015年頃- 1087年頃）の作とも言われている。リチャード・ド・ルーシーは1156年にエセックスとハートフォードシャー両方の保安官に任命された。
1154年にヘンリー2世が即位すると、ド・ルーシーはレスター伯ロバート・ド・ボーモントと共にイングランドの首席裁判官に任命された。1168年にド・ボーモントが亡くなると、ド・ルーシーは引き続き単独でその職を務めた。[ 9 ]彼の家臣の一人に、ウォルター・ド・クータンスの兄弟であるロジャー・フィッツラインフリッドがいた。ロジャーは王室裁判官となり、後にド・ルーシーが創設したケントのレスネス修道院に土地を寄進した。 [ 10 ]
1173年から1174年の反乱の間、ヘンリー2世はリチャード・ド・ルーシーを摂政に任命し、ヘンリー2世がヨーロッパ大陸で遠征している間、王国の防衛を彼に任せた。[ 11 ]彼は1178年9月から1179年の復活祭の間にその職を辞し、[ 9 ]レスネス修道院に隠棲し、3か月後の1179年7月14日にそこで亡くなり埋葬された。
リチャードの息子ゴッドフリー・ド・ルーシーは聖職者となり、ウィンチェスター司教（1189年 - 1204年）となった。リチャードの長男ジェフリー・ド・ルーシーは彼より先に亡くなり、ジェフリーの二人の息子ジェフリーとリチャードはリチャード 1世の治世初期（ 1189年- 1199年）に子供を残さずに亡くなった。[ 6 ]このため、リチャードとジェフリーの娘たちの間で遺産をめぐる長期にわたる訴訟が起こり、ヘンリー 3世の治世（ 1216年- 1272年）まで続いた。[ 6 ]