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ロバート・アーネスト・チーズマン少佐CBE（1878年、ケント州アシュフォード[ 1 ] - 1962年2月13日）は、イギリスの軍人、探検家、鳥類学者、作家である。アラビア海岸を最初に地図に描いた人物の一人として知られ、彼にちなんで名付けられた チーズマンのスナネズミ（Gerbillus cheesmani）の発見者としても評価されている。
彼は、質素な農夫であったフローレンス・モード・タッセル（1944年没）とロバート・チーズマン（1915年没）の5人の子供のうちの1人であった。[ 2 ]チーズマンは、パーシー・コックス卿がイラク高等弁務官を務めていた間、彼 の秘書を務めていた。
1923年、アラビア半島への旅の途中、チーズマンはアル・アハサ・オアシスから300点以上の標本を収集した。その中には、それまで科学的に知られていなかったものもいくつか含まれている。これらの標本は現在、大英博物館に所蔵されている。この時期、彼は著名な昆虫学者、画家、そして多作な作家である妹のエヴリン・チーズマンと同行していた。彼はチーズマンのスナネズミ（Gerbillus cheesmani）の発見者として知られている。
チーズマンは、サルワ湾からウカイルまでのアラビア海岸を初めて地図に描いた人物である。1924年、彼はホフフの位置を確定し 、古代都市ゲッラの遺跡を特定した。彼はホフフの宮廷でイブン・サウードに調査結果を発表した。後に、この功績により王立地理学会からギル記念賞を授与された。
彼の妹エヴリン・チーズマンは著名な昆虫学者であり旅行家でもあった。もう一人の妹エディス・チーズマンは著名な芸術家で、イラクのスケッチや絵画を数多く展示・出版した。