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R -29RM [ 4 ] (ロシア語: Р-29РМ、NATO 報告名SS-N-23 スキフ) は、ロシア海軍で使用されていた液体推進剤の潜水艦発射弾道ミサイルです。ロシア語での別の名称はRSM-54、GRAU インデックスは3M27 です。[ 5 ]これは、それぞれ 16 発のミサイルを搭載できるデルタ IV潜水艦から発射されるように設計されていました。R-29RM は 4 発の 100キロトン弾頭を搭載でき、射程は約8,500 キロメートル (5,300マイル)でした。[ 6 ]これらは、より新しいR-29RMU2 シネヴァ、そして後に改良型のR-29RMU2.1 レイナーに置き換えられました。
R-29RMの開発は1979年にマケエフロケット設計局で始まった。海軍は1986年にこの兵器を受け入れ、その後、16基のR-29RMからなるクラスターで構成されるD-9RM発射システムを原子力推進のプロジェクト667BDRM潜水艦に搭載した。[ 3 ]
1991年8月6日21時09分、セルゲイ・エゴロフ二等艦長指揮下の潜水艦K-407ノヴォモスコフスクは、総重量約700トンのR-29RM（RSM-54）弾道ミサイル16発を244秒で発射し、世界で唯一ミサイル斉射に成功した潜水艦となった（作戦コード名「ベヒーモス2」 ）。ミサイルはすべてカムチャツカ半島のクラミサイル試験場の目標に命中した。[ 7 ]
数基のR-29RMは、デルタ級潜水艦から発射されるシュティルロケットとして改造された。潜水艦は移動能力が高いため、ペイロードを太陽同期軌道に直接投入することができ、特に画像衛星に利用されている。ロシア軍の枠外では、この能力は商業的に利用され、4基のマイクロサテライトのうち3基を低地球軌道に投入したが、1基はより有利な財務条件のためにバイコヌール宇宙基地に割り当てられ、打ち上げが中止された。
R-29RMを搭載した最後のボート、K-51 Verkhoturyeは、 2010年8月23日に新しいR-29RMU Sinevaに再武装するために改修に入った。 [ 8 ]
