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プリンセス・ロワンテーヌまたはプリンセス・ロワンテーヌ（フランス語で「遠い王女」）は、手の届かない愛する人物の定番キャラクターです。この名前は、エドモン・ロスタンの劇「La Princesse Lointaine」（1895年）に由来し、中世のロマンスを描いています。多くの放浪騎士の恋愛対象である彼女は、通常、はるかに高貴な生まれで、騎士から遠く離れていることが多く、騎士よりも裕福で、美しく、立派な性格の女性でした。実際、騎士の中には、王女を見たことがないのに、彼女の様子を聞いただけで恋に落ちた者もいました。伝説によると、ジョフレ・ルーデルはトリポリのオディエルナに恋をしたそうです。Amour de loin（「遠くからの愛」）は、ロマンスとその研究で使用される用語です。
この言葉はその後、恋愛対象として手の届かないところにある女性を指すのに使われるようになった。また、手の届かない様々な対象や目標を比喩的に表すのにも使われる。
時には、宮廷恋愛の理想の女性は、プリンセス・ロワンテーヌ、つまり遠く離れた王女であったり、一度も会ったことのない女性の完璧さについて聞いただけで恋に落ちた男性の物語であったりしたが、通常は女性はそれほど遠い存在ではなかった。宮廷恋愛の作法がより複雑になるにつれ、騎士は女性の色の服を着るようになった。青や黒は誠実さの色である場合があったが、緑は不誠実さのしるしであった。以前は聖職者の手にかかっていた救いは、今や女性の手からもたらされた。場合によっては、男性に対して同じ感情を表現する女性の吟遊詩人もいた。