先見性

掴む能力とは、掴んだり保持したりするために適応した付属器官または器官の特性である。この単語はラテン語の「掴む」を意味するprehendereに由来する。掴む能力は、おそらくいくつかの異なる起源から派生している。最も一般的なのは、木登りと食物を掴む必要性である。^[1]

例

掴むことができる付属肢には以下のものがあります:

用途

人間の足のつかみやすさの例、日常的な物を使って行う

つかむ能力は、動物に、摂食、登攀、掘削、防御のために環境を操作する上で大きな自然の利点をもたらします。これにより、霊長類などの多くの動物は、高度に特殊化した解剖学がなければ不可能な作業を道具を使って完了することができます。たとえば、チンパンジーは、人間が釣りをするのと同じように、棒を使ってシロアリや幼虫を捕獲する能力を持っています。ただし、つかむ器官のすべてが道具の使用に適用されるわけではありません。たとえば、キリンの舌は、代わりに摂食と自浄に使用されます。

参照

ロボットエンドエフェクタ

参考文献

^ Böhmer, Christine; Fabre, Anne-Claire; Taverne, Maxime; Herbin, Marc; Peigné, Stéphane; Herrel, Anthony (2019-04-27). 「肉食動物の筋機能と生態機能の関係：前肢の筋肉は把持への適応を反映しているか？」リンネ協会生物学誌. 127 (3): 661– 680. doi : 10.1093/biolinnean/blz036 . ISSN 0024-4066.
^ シルヴィオ・レネスト、ジャスティン・A.、シュピールマン、スペンサー・G.・ルーカス、スパニョーリ、ジョルジオ・タルディティ (2010)。「後期三畳紀（カルニアン-ノーリアン期：アダマニア-アパチェアン期）のドレパノサウルス（双弓類：主竜形類：ドレパノサウルス亜科）の分類学と古生物学」。ニューメキシコ自然史科学博物館紀要。46 ：1-81。
^ Fröbisch, Jörg; Reisz, Robert R. (2009). 「ペルム紀後期の草食動物 Suminia と陸生脊椎動物生態系における樹上生活の初期の進化」Proceedings of the Royal Society B . 276 (1673) (オンライン第 1 版): 3611– 3618. doi :10.1098/rspb.2009.0911. PMC 2817304 . PMID 19640883.

[1] Böhmer, Christine; Fabre, Anne-Claire; Taverne, Maxime; Herbin, Marc; Peigné, Stéphane; Herrel, Anthony (2019-04-27). 「肉食動物の筋機能と生態機能の関係：前肢の筋肉は把持への適応を反映しているか？」リンネ協会生物学誌. 127 (3): 661– 680. doi : 10.1093/biolinnean/blz036 . ISSN 0024-4066.

[renesto2010-2] シルヴィオ・レネスト、ジャスティン・A.、シュピールマン、スペンサー・G.・ルーカス、スパニョーリ、ジョルジオ・タルディティ (2010)。「後期三畳紀（カルニアン-ノーリアン期：アダマニア-アパチェアン期）のドレパノサウルス（双弓類：主竜形類：ドレパノサウルス亜科）の分類学と古生物学」。ニューメキシコ自然史科学博物館紀要。46 ：1-81。

[frobisch2009-3] Fröbisch, Jörg; Reisz, Robert R. (2009). 「ペルム紀後期の草食動物 Suminia と陸生脊椎動物生態系における樹上生活の初期の進化」Proceedings of the Royal Society B . 276 (1673) (オンライン第 1 版): 3611– 3618. doi :10.1098/rspb.2009.0911. PMC 2817304 . PMID 19640883.