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1370年12月29日と30日に開催された教皇選挙において、ウルバヌス5世の死後、ピエール・ド・ボーフォール枢機卿がグレゴリウス11世として教皇に選出された。こうして彼は、アヴィニョン教皇制時代の7代目にして最後の教皇となった。
ウルバヌス5世は1370年12月20日にアヴィニョンで死去した。彼は1304年以来ローマに居住した最初の教皇であったが、その期間は短かった（1367年から1370年初頭までで、その後アヴィニョンに戻った）。彼の死去当時、存命の枢機卿は20人いた。そのうち18人がコンクラーベに参加した。[ 1 ]
9人の選挙人はウルバヌス5世によって、5人はクレメンス6世によって、4人はインノケンティウス6世によって創設された。
ローマ教会の侍従長のポストは、教皇空位期間中に最も重要なポストであり、オーシュ大司教で教皇インノケンティウス6世の甥（ただし枢機卿ではない）であるアルノー・オーベール[ 3 ]が 務めた。
ウルバヌス5世によって任命された2人の枢機卿は、イタリアにいたため、このコンクラーベには参加しませんでした。[ 1 ]
12月29日、アヴィニョンに集まった18人の枢機卿がコンクラーベに参加した。翌日の朝に行われた最初の投票で、クレメンス6世の甥で聖職者団の首席助祭であるピエール・ロジェ・ド・ボーフォール枢機卿が満場一致で教皇に選出された。 [ 4 ]彼は当初、選出に反対したが、最終的には受け入れ、グレゴリウス11世という名を名乗った。1371年1月2日、彼は司祭に叙階され、1月3日には枢機卿団長ギー・ド・ブローニュによってローマ司教に聖別され、アヴィニョンのノートルダム・デ・ドム大聖堂で新首席助祭リナルド・オルシーニによって戴冠された。[ 5 ]