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ラリー競技において、ペースノートは走行ルートを極めて詳細に記述する一般的な方法です。カーブや交差点など、走行ルートの概略を示すだけでなく、高速走行時の運転に影響を与える可能性のあるルート上の注目すべき特徴もすべて記載されています。これらの特徴には、各特徴間の距離、カーブの角度と急勾配、路面の傾斜、丘の頂上やジャンプ、路面の種類と状態、路面の穴、ドライバーへの特別な指示などが含まれます。
ラリーチームにとって膨大な量の詳細情報が役立つように、ペースノートは簡潔な速記で書かれ、ナビゲーター（通常は「コ・ドライバー」と呼ばれる）が走行中にドライバーに読み上げます。 [ 1 ]ペースノートには多くのシステムが考案されており、単一の「標準」はありませんが、実際にはいくつかの典型的な事実上の標準が通常使用されています。その他のバリエーションには、チームの好む言語、メートル法またはヤード・ポンド法の測定単位などがあります。典型的な世界クラスのラリーステージのペースノートは数ページにも及ぶことがあり、イベントのロードブックは数冊の分厚い製本された本になることがあります。
大会によっては、主催者が公式のペースノートを用意しており、多くの場合、偵察（レック）が禁止されているため、これらのノートのみを使用できます。一方、他の大会では、クルーは他者から提供されたノート、または自ら作成したノートを自由に使用できます。ノートを作成するには、大会前にコースを確認する必要がありますが、これは必ずしも可能とは限りません。
ペースノートの作成と使用は、メルセデス・ベンツが長距離ロードレースで2度優勝したことと関連している。カール・クリング／ハンス・クレンク組は、後に市販される燃料噴射式のメルセデス・ベンツ300 SLよりも出力が劣り、フロントガラスを粉砕するハゲタカに衝突されたにもかかわらず、1952年のカレラ・パナメリカーナで優勝した。1955年のミッレ・ミリアでは、スターリング・モスがメルセデス・ベンツ300 SLRを駆り、ジャーナリストのデニス・ジェンキンソンのサポートを受けながら優勝したが、他の参加者は単独でレースに臨んだ。
以下の説明は、典型的な架空のメモ用紙に関するものであり、実際のメモ用紙に見られるシステムとは異なる場合があります。
例：メモ（距離はメートル単位）：
"MC1 100 KL2 100 KR2 200 SQL 100 KR4 50J!→R2+ (D/C!) 100 +SQR 400 F→CR→KL4 100 MC2BC"
翻訳：
このシステムは、カーブの急度を表すのに数字を使用する一般的な方法ですが、他の方法も使用されています。「ブリティッシュ クラブ」ノート システムでは、カーブをランク付けし、1 が最も緩やかなカーブ、5 がほぼ 90 度です。「マクレー イン ギア」 システムでは、カーブをランク付けし、6 がほぼ直線、1 がヘアピン ターンです。同様の番号付けは、コーナーを通過するギアを示すためにも使用できます。[ 1 ] 「スクエア」という用語は、真の 90 度のカーブを示すために使用され、「オーバースクエア」または「スクエア プラス」はさらに鋭いカーブを示します。「ヘアピン」は 180 度またはそれに近いカーブに使用されます。クルーは、カーブを安全に通過できる速度が理解できるようなシステムに合意します。トップ ラリー ドライバーは、暗黙のうちにコ ドライバーを信頼し、伝えられた情報に従って全力を尽くします。このアプローチが機能するには、適切なメモと優れたチーム ワークが不可欠です。
浅瀬や格子状の地形など、通常とは異なる特徴は、略記ではなく正式名称で表記される場合がある。また、厳密には文字ではない記号も用いられ、例えば、道幅が狭くなることを示すために、一対の狭まる線が使われることがある。山頂や橋も、しばしば記号で示される。
ペースノートを読む際、コ・ドライバーは上記の全文をそのまま翻訳するのではなく、カーブや曲がり角を表す「K」などの略語を使用します。距離はそのまま示され、単位は暗黙のうちに理解されます。上記のノートは次のように読み上げられる可能性があります。
100 K 左 2、100 K 右 2、200 スクエア左、100 K 右 4、50 注意ジャンプ右 2 タイト、カットしない、100 オーバースクエア右、400 フラットからクレストへ K 左 4、100 フィニッシュ。
コ・ドライバーは、ドライバーが常に十分な情報を得られるように、しかし目的地に着くまでに内容を忘れてしまわないように、適切なペースでメモを読み上げます。このペース配分は、練習とチームワークの向上によって身につくものです。コ・ドライバーは、ドライバーの心境を理解し、忘れられたと思われるメモや強調したい箇所を再度読み上げる必要がある場合がよくあります。ドライバーがメモをもう一度求めることもあります。コ・ドライバーは、メモの内容を実際の走行ルートと照らし合わせる必要もあります。ルートを外れた後、メモを実際のルートに再同期させるのは、地形によっては難しい場合があります。優秀なコ・ドライバーは、常にこのような事態を防ぐよう努めます。
正確な走行記録を支援する補助装置として、助手席の乗員が素早く操作できる校正済みの走行距離計などもよく用いられます。これらの装置には走行距離を大型デジタル表示で示す機能があり、次の目的地までの距離をカウントダウン表示するようにプリセットすることも可能です。