軌道姿勢制御システム

軌道姿勢制御システム（OAMS）は、ジェミニ計画の宇宙船が地球軌道上で使用した姿勢制御システムである。自己着火性推進剤を用いた16基のバーニアスラスタにより、自動および手動による回転と並進運動の両方を提供した。

OAMSは、後部機器モジュールに設置された一対のタンクから加圧供給された自己着火性推進剤（酸化剤として四酸化二窒素を用いたモノメチルヒドラジン燃料）を燃焼させる、小型で固定位置・固定推力のロケットエンジンを16基搭載していた。OAMSは姿勢制御に加え、宇宙船の直線的な上下左右、前後方向の移動も可能にした。これにより、宇宙船は軌道を変更する能力を備え、別の宇宙船であるアジェナ標的機との宇宙ランデブーおよびドッキングに必要な機能を実現した。また、このシステムは、タイタンIIロケットが初めて軌道に到達した際に、使用済みの第2段ロケットから宇宙船を押し出すためにも使用された。

• 8基の回転制御エンジンは、宇宙船の重心から機器モジュールの後部付近に取り付けられ、上下左右90度の方向に向けられていた。これらのエンジンは25ポンド力（110N ）の推力を持ち、2基ずつ同時に噴射することで、ヨーイング、ピッチング、ロールといった姿勢制御動作を行った。 
• 並進制御エンジン6基は、宇宙船の重心付近にある逆噴射ロケットモジュールの側面に搭載された。これらのうち4基は推力100ポンド（440N ）で、それぞれ上、下、左、右を向いていた。残りの2基は前方、3時と9時の位置に配置され、後方推力を発生させた。これらの推力は85ポンド（380N ）であった（1962年7月の当初の仕様である100ポンド（440N ）から減算）。   
• 推力100ポンド（440N ）の前方移動制御エンジン2基は、機器アダプタの後端内側の12時と6時の位置に取り付けられた。 

マーキュリー計画の宇宙飛行士はヨー、ピッチ、ロールしか調整できなかったが、ジェミニ計画の乗組員は飛行経路を完全に手動で制御できた。ウォルター・シラはジェミニ6号で「自分の操縦能力に驚いた。ジェミニ7号の周りを文字通りぐるぐる回って飛行点検を行ったが、数インチ以内まで自信を持って近づくことができた」と語った。宇宙には乱気流がないため「時速18,000マイルのブルーエンジェルスのようなものだったが、もっと簡単だった」^{[ 1 ] 。}

ジェミニ8号ミッション中の1966年3月16日、OAMSエンジン8番が作動しっぱなしになり、宇宙船が制御不能な回転状態に陥った。OAMSシステム全体を停止せざるを得なくなり、ミッションは予定より早く終了した。この出来事を受けて、エンジンの分離を可能にするためのOAMSシステムの改良が行われた。

 この記事には、米国航空宇宙局のウェブサイトや文書からのパブリックドメインの資料が含まれています。

• 巨人の肩の上に：ジェミニ計画の歴史（ 2003年12月7日にWayback Machineにアーカイブ済み）