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ニコラウス・コレル | |
|---|---|
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| 生まれる | 1977 ミュンヘン、ドイツ |
| 市民権 | ドイツ語 |
| 母校 | EPFL、ETH |
| 子供たち | 4 |
| 受賞歴 | NSF CAREER 賞、NASA 初期キャリア教員フェローシップ |
| 科学者としてのキャリア | |
| フィールド | ロボット工学、コンピュータサイエンス |
| 機関 | コロラド大学 |
| 論文 | 小型ロボットの群れによる分散境界被覆のための調整スキーム: 合成、分析、実験検証 (2007) |
| 博士課程の指導教員 | アルチェリオ・マルティノーリ |
| その他の学術アドバイザー | ダニエラ・ラス |
| Webサイト | http://correll.cs.colorado.edu |
ニコラウス・コレル（1977年ドイツ、ミュンヘン生まれ）は、ロボット工学者であり、コロラド大学ボルダー校コンピュータサイエンス学部の准教授であり、航空宇宙工学、電気工学、材料工学の各学部の儀礼的任命も受けています。ニコラウスは、工学・応用科学学部の多機能材料に関する学際研究テーマの学部長であり、Robotic Materials Inc.の創設者兼CTOでもあります。
バイオグラフィー
コレルは、チューリッヒ工科大学で電気工学のディプロマ（修士号）を取得しました。彼は、最初の2年間をミュンヘン工科大学で過ごし、エラスムス計画に参加してルンド工科大学で1学期を過ごし、ロルフ・ヨハンソンの指導の下、カリフォルニア工科大学でアルチェリオ・マルティノリとジョエル・バーディックの指導の下、ディプロマ論文を書きました。
コレルは2007年にローザンヌ工科大学（EPFL）でアルチェリオ・マルティノリの指導の下、コンピュータサイエンスの理学博士号（Phd）を取得しました。コレルはマサチューセッツ工科大学のコンピュータサイエンスおよび人工知能研究所でダニエラ・ラス教授のもとでポスドク研究員を務めました。2009年にコロラド大学ボルダー校の助教授となり、 2017年に 終身在職権を持つ准教授に昇進しました[1] 。
コレルは、2012年のNSF CAREER賞[2]、2012年のNASA Early Career Faculty Fellowship [3]、2016年のProvost Faculty Achievement Award [4]を受賞しています。また、 IEEEのシニア会員でもあります。
仕事
コレルの研究は群ロボット、群知能、自己組織化に関するものです。彼はこれらの概念を利用して複合材料に知能を持たせ、ロボットに自律性を持たせています。[5]彼はそのために「ロボティックマテリアル」という用語を作り出し、 [6]同名の会社を設立し、[7]スマートな触覚センサー、皮膚、手をベースにしたロボット操作システムを販売しています。
コレルはロボット工学教育の研究者としても活躍しており[8]、オープンソースの[9]共同教科書「自律ロボット入門」の著者でもある[10] 。
コレルのロボット材料に関する研究は、AP通信[11]、Neue Zuercher Zeitung [12] 、 IEEE Signal Processing Magazine [13]、Popular Science [14]など、世界中のメディアの注目を集めています。
Correll氏はRobotic Materials Inc.のCEOを務めるほか、TempAlert（買収済み、[15] NASDAQ: DGII）、TABS、Occam Roboticsの顧問を務め、現在はRobotise SEの顧問を務めている。
学術的遺産
2009 年にコロラド大学に入学して以来、コーレルの元博士課程の学生 2 名が博士号を授与する機関で教職に就いています。
- エリック・コメンデラ、2014年博士号取得、バージニア工科大学機械工学助教授
- マイケル・オッテ、2011年博士号取得、メリーランド大学カレッジパーク校航空宇宙工学助教授
栄誉
- 2020年 インテリジェントロボットとシステムに関する国際会議（IROS）基調講演者
- コロラド大学ボルダー校、2016年学長教員功績賞
- 2016年国際分散型自律ロボットシステムシンポジウム（DARS）基調講演者
- 2016年第3回システム統合インテリジェンス会議（SysInt）最優秀論文賞
- 2006年および2014年、分散自律ロボットシステム国際シンポジウム（DARS）で最優秀論文賞を受賞
- NSFキャリア賞2012
- NASA 若手教員フェローシップ 2012
- 2008年適応行動シミュレーション国際会議（SAB）最優秀論文賞
参考文献
- ^ 「任期リスト：2017年6月」。2017年6月22日。
- ^ キャリア: 複合群集行動のモデリングと設計
- ^ 大学が宇宙へ：NASAが若手教員向け宇宙技術研究助成金を発表、2012年8月14日
- ^ (Correll, Nikolaus J - 2016) -- テニュア取得前教員に対するプロボスト教員功績賞
- ^ センシング、アクチュエーション、コンピューティング、コミュニケーションを結合する材料、CCC Innovative Great Ideas、2015 年 11 月 2 日
- ^ MA McEvoyとN. Correll。感知、駆動、計算、通信を結合する材料。サイエンス347(6228)
- ^ ロボティックマテリアルズ株式会社
- ^ N. Correll、R. Wing、D. Coleman (2013): コンピュータサイエンス上級生のための1年間のロボット工学入門カリキュラム。IEEE Transactions on Education、56 (1)、pp. 54-60、2013
- ^ Github.com の「Introduction to Autonomous Robots」、最終閲覧日 2015 年 11 月 9 日。
- ^ N. Correll. 自律型ロボット入門。
- ^ 「Advances in Robotic Materials Stuck in Lab、2015年3月20日」。2017年1月16日時点のオリジナルよりアーカイブ。2015年11月9日閲覧。
- ^ Roboter im Schwarm: Der Automat als Herdenttier、Neue Zuercher Zeitung、2013 年 6 月 26 日。
- ^ 次世代ロボットは高度な移動、操作、感知機能を提供する、IEEE信号処理マガジン30(5):11-13。
- ^ 自律型素材により、将来のロボットは色を変えたり形を変えたりできるようになる、ポピュラーサイエンス、2015年3月19日。
- ^ Digi International が TempAlert を買収
外部リンク
- コロラド大学コレル研究室