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アルチェリオ・マルティノーリ | |
|---|---|
| 国籍 | スイス |
| 母校 | EPFL、ETH |
| 子供たち | 2 |
| 科学者としてのキャリア | |
| フィールド | ロボット工学、コンピュータサイエンス |
| 機関 | EPFL、カリフォルニア工科大学 |
| 論文 | 自律集団ロボットにおける群知能：ツールから分散制御戦略の分析と統合まで （1999） |
| 博士課程の指導教員 | ジャン＝ダニエル・ニコー |
| 著名な学生 | ニコラウス・コレル |
| Webサイト | people.epfl.ch/alcherio.martinoli |
アルチェリオ・マルティノリはロボット工学者であり、ローザンヌ工科大学（EPFL）の建築・土木・環境工学部の 教授で、分散システムおよびアルゴリズム研究所を率いています。
バイオグラフィー
マルティノーリは1999年にローザンヌ工科大学（EPFL）でジャン＝ダニエル・ニクーの指導の下、コンピュータサイエンスの博士号を取得しました。マルティノーリはカリフォルニア工科大学でロドニー・M・グッドマンのもとでポスドク研究員を務め、Collective Robotics Groupを率いました。2007年にEPFLの情報通信学部のSNSF助教授に就任しました。2008年に建築・土木・環境工学部に准教授として異動し、2024年に教授になりました。[1]
彼はスイス国立科学財団若手研究者賞[2]を受賞しているほか、科学、芸術、人文科学の分野で優れた業績を挙げたスイス系イタリア人若手研究者に贈られる2001年のKiTi賞、2006年の分散型自律ロボットシステム会議（DARS）の「最優秀論文賞」も受賞している[3]。
仕事
マルティノリの研究対象は、群ロボット、群知能、自己組織化であり、交通システムやセンサーとアクチュエータの大規模ネットワークに応用されています。マルティノリは、分散型匂いの定位[4]、群ロボットシステムのモデリングと設計[5] [6]、動物とロボットの混合システム[7]に関する研究で広く知られており、これらの研究は5000回以上引用されています。[4]
マルティノリと彼の研究室は、ロボット工学コミュニティ全体に影響を与えるさまざまなオープンソースプロジェクトでも主導的な役割を果たしてきました。最も有名なのは、単一および複数のカメラシステム用のマルチオブジェクト追跡システムであるソフトウェアSwistrack 、Khepera IIIロボット用のKhepera IIIツールボックス[8]、およびフランチェスコ・モンダダとの共同研究によるe-Puck移動ロボット[9]です。
参考文献
- ^ EPFLのAlcherio Martinoliのウェブサイト、最終閲覧日2015年11月11日。
- ^ スイス国立科学財団プロジェクト 116913
- ^ ミネソタ大学のDARS 2006ウェブサイト、最終閲覧日2015年11月11日。
- ^ ab Google Scholar、アルチェリオ マルティノーリ
- ^ IEEE Intelligent Systems、「Nature's Guide to Robot Design」、Danna Voth 著、2002 年 11 月/12 月、pp. 4-6。
- ^ ナショナルジオグラフィック、「Swarm Theory」、ピーター・ミラー著、2007年7月、126-147ページ。
- ^ ARTE TV、Alice aux Pays de Cafards (52分)
- ^ Wikibooks の Khepera III Toolbox、最終取得日 2015 年 11 月 11 日。
- ^ Francesco Mondada、Michael Bonani、Xavier Raemy、James Pugh、Christopher Cianci、Adam Klaptocz、Stephane Magnenat、Jean-Christophe Zufferey、Dario Floreano、Alcherio Martinoli。e-puck、工学教育用に設計されたロボット、自律ロボットシステムおよび競技会に関する第9回会議の議事録、59-65ページ、2009年。
外部リンク
- EPFL 分散システムおよびアルゴリズム研究所