ダニエラ・ラス

ダニエラ・ラス
生まれる	1962年または1963年（61～62歳） ルーマニア、クルージュ＝ナポカ
市民権	アメリカ合衆国
母校	アイオワ大学( BS ) コーネル大学( MS、PhD )
受賞歴	IEEEエジソンメダル（2025年） NAS会員（2024年） AAAS会員（2017年） NAE会員（2015年） マッカーサーフェロー（2002年） IEEEフェロー（2009年） AAAIフェロー（2009年） ACMフェロー（2015年）
科学者としてのキャリア
フィールド	ロボット工学、AI、コンピュータサイエンス
機関	ダートマス大学、 マサチューセッツ工科大学
論文	器用な操作のための微細動作計画 (1992)
博士課程の指導教員	ジョン・ホップクロフト
博士課程の学生	シンシア・ソン

ダニエラ・L・ラス（1962年または1963年生まれ）^[1]は、ルーマニア系アメリカ人のコンピュータ科学者です。彼女は、MITコンピュータサイエンスおよび人工知能研究所（CSAIL）の所長、およびマサチューセッツ工科大学の電気工学およびコンピュータサイエンス（EECS）学部のアンドリュー・アンド・エルナ・ビタビ教授を務めています。彼女は、Computing the Future、The Heart and the Chip：Robotsによる明るい未来、およびThe Mind's Mirror：AI時代のリスクと報酬の著書があります。

ダニエラ・L・ラスはルーマニアで生まれ、両親とともに米国に移住しました。父親のテオドール・ラスはアイオワ大学のコンピューターサイエンスの名誉教授です。

ラスは1985年にアイオワ大学でコンピュータサイエンスと数学を専攻し、理学士号を取得した。 ^[2] 1990年にコーネル大学でコンピュータサイエンスの理学修士号、 1993年にコンピュータサイエンスの哲学博士号を取得した。^{[3] [2]}博士課程の指導教官はジョン・ホップクロフトで、博士論文のタイトルは「器用な操作のための微細動作計画」であった。^[4]

ラス氏は、2004 年に MIT に移る前は、ダートマス大学のコンピューターサイエンス学部の教授として学術キャリアをスタートしました。2012 年からは、MIT コンピューターサイエンスおよび人工知能研究所(CSAIL)の所長を務めています。同研究所は、125 名を超える教授と 1,700 名を超えるメンバーを擁する、大学最大の学部間研究室です。

CSAILの所長として、彼女はAIアクセラレータープログラム、トヨタ-CSAIL共同研究センター、^[5]研究コミュニティ（CoR）、METEORと呼ばれるポスドクプログラム、データの信頼とプライバシーの未来、機械学習アプリケーション、フィンテック、サイバーセキュリティなど、数多くの研究プログラムとイニシアチブを立ち上げました。CSAILの分散ロボット研究所の責任者として、ラスは自律性の科学と工学に焦点を当てて研究を行い、人々の生活にシームレスに統合して認知的および物理的なタスクをサポートするシステムの開発を目標としています。

ラスは、米国工学アカデミー（NAE）、米国芸術科学アカデミー（AAAS）、米国科学アカデミー（NAS）の会員であり、 ACM、AAAI、IEEEのフェローでもある。また、NSFキャリア賞、アルフレッド・P・スローン財団フェローシップ、2002年マッカーサーフェローシップを受賞している。^[6]

Rus は、ロボット工学、人工知能(AI)、機械学習、計算設計の分野にわたる広範な研究論文を発表しています。

ラスは、その研究でロボットの可能性の概念を広げようとしており、ソフトロボティクス、自己再構成可能なモジュラーロボット、群ロボット、3Dプリンティングなどのテーマを探求している。彼女の研究は、自律性の科学と工学を統合されたハードウェアとソフトウェア、または身体と脳のシステムとして研究している。^[7]彼女は、ロボットの身体は「ロボットの能力の範囲を定義する」上で重要であり、脳は「身体がその能力を発揮できるようにする」上で重要であると考えていると述べている。^[8]

この目的のために、彼女はロボットの計算設計と製造、安全性が重要なアプリケーションにおける機械の学習能力の向上、機械と人のチームの調整のためのさまざまなアルゴリズムを開発しました。エージェントの設計、制御、計画、学習に根本的に貢献するだけでなく、ロボットが世界に展開されるために何が必要かについても考えました。その一例が、自動運転車を開発するプロジェクトです。

^{彼女はまた、ロボット工学[9]}やAI ^[10]の将来の仕事における役割、AI for Good、計算の持続可能性など、テクノロジーのより大きなトピックについて幅広く講演や執筆を行っています。

Rus 氏は起業活動にも積極的で、LiquidAI、ThemisAI、Venti Technologies、The Routing Company などの企業の共同設立者でもあります。

ラス氏は企業統治にも関与している。2023年3月には物流会社Symboticが彼女を取締役に任命した。^[11] 2023年10月にはAI SaaS企業SymphonyAIが彼女を取締役に任命し、2024年7月現在もその職に就いている。^[12]

Rusは、適応型分散調整のための制御理論的最適化アプローチを導入することで、分散ロボットにおけるパフォーマンス保証を備えた最初のマルチロボットシステムアルゴリズムのいくつかに貢献しました。^[13]これらの結果の鍵となるのは、知覚、制御、および通信の緊密な結合です。制御アルゴリズムは分散型で、適応性があり、安定していることが証明されています。

彼女のグループは、さまざまなタスクを実行するために物理的構造を変更できる自己構成型モジュラーロボットを開発しました。これには、角度運動を使用してさまざまなフォーメーションに組み立てられるロボットキューブのセットが含まれます。 ^[14]さまざまな溶解可能な外骨格を使用して、歩行、航行、滑空ができる磁気制御ロボット。^[15]彼女はまた、ロボットが群れをなして飛行するためのアルゴリズム^[16]や、アムステルダムの運河を自律的に航行し、浮遊構造物として自己組み立てるボートの開発にも取り組んできました。^[17]

ラス氏はソフトロボティクスの分野に早くから貢献しており、一部の研究者は、ソフトロボティクスはさまざまな人間環境で従来のハードボディロボットよりも優れた性能を発揮する可能性があると考えています。^[18]彼女の研究では、海洋探査に使用される水中「魚」^[19]や、さまざまな物体をつかむことができる器用な手^[20]など、自己完結型の自律ロボットシステムが導入されました。ラス氏は、さまざまなシリコンベースのロボットや3Dプリント可能なロボットの安価な設計と製造技術を生み出し、^[21]専門家以外の人でも簡単にロボットを作れるようにすることを目標としています。

彼女のプロジェクトは、ロボット魚や触覚センサーが埋​​め込まれた鼻のようなロボットなど、自然からインスピレーションを得ていることが多い。^{[22]また、人の胃の中で展開して傷をふさぐことができる、摂取可能な折り紙ロボット[23]}など、極小ロボットの可能性も探究している。その他の研究は、倉庫の床を30分で消毒できるロボットなど、さまざまな物流環境向けのロボットを中心に展開している。^[24]

ラスと彼女のチームは、データの品質とバイアス、説明可能性、一般化可能性、持続可能性など、今日の機械学習手法が抱えるいくつかの重要な課題に対処しようとしています。彼女は、不確実性をより正確に推定し、^[25]タスクの因果関係をよりよく理解し、^[26]トレーニングフェーズ中に学習するだけでなく、新しいデータ入力に継続的に適応できる^[27] 「リキッドネットワーク」と呼ぶ新しいクラスの機械学習モデルに取り組んでいます。ラスの研究には、陸上、空中、海上の車両の自律技術を含む、さまざまなユースケースと業界向けの機械学習システムの開発も含まれています。彼女は、田舎道^[28]から雪の降る天候^[29]までの困難な道路状況での自動運転を改善するためのアルゴリズムに取り組んでおり、研究者が自動運転車のアルゴリズムをテストするために使用できるオープンソースのシミュレーションエンジンもリリースしました。

分散ロボット研究室のプロジェクトの多くは、人間とロボットのよりスムーズで自然な相互作用とコラボレーションを可能にすることに焦点を当てています。ラスは、ロボットが製造環境でミスを犯したかどうかを人間のユーザーが脳波活動を通じて無意識に伝えることを可能にするフィードバックシステムを作成しました。^{[30]彼女は、ウェアラブルボディセンサーを使用して、ユーザーがよりスムーズにドローンを制御し、 [31]}商品を持ち上げて輸送するために作業できるようにするシステムを開発しました。 ^[32]

彼女のグループは身体障害者を支援するプロジェクトにも取り組んでおり、アンドレア・ボチェッリ財団と協力して視覚障害者のガイドを支援するウェアラブルシステム^[33]や、機械学習を使用して手話を解釈する「スマートグローブ」^{[34]を開発しました。}

近年、ラスはMITの同僚であるヴォイチェフ・マトゥシクと協力して、ロボットやその他の機能的な物体を3Dプリントする方法を開発してきました。これらの物体は、多くの場合、複数の異なるタイプの材料で作られています。彼女は、電子機器が埋め込まれたソフトロボットを3Dプリントし、^[35] 、機械的特性を調整できるアイテムを3Dプリントし、^[36]、運動協調の問題を抱える人々の把握作業を支援する「スマートグローブ」さえも作りました。^[37] 彼女のグループは、材料がどのように動いて環境と相互作用しているかを感知する3Dプリント方法を開発しました。この方法は、自分の姿勢や動きをある程度理解するソフトロボットの作成に使用できます。

2017年、ラスはフォーブスの「AI研究を推進する素晴らしい女性」リストに選ばれた。^[38]

ラス氏は、分散ロボットシステムへの貢献により、2015 年に 米国工学アカデミーの会員に選出されました。

彼女が受賞した賞の一部は以下のとおりです。

• 2025年IEEEエジソン賞受賞者^{[39] [40]}
• 2024米国科学アカデミー会員に選出^[41]
• 2024年ジョン・スコット・メダル受賞^{[42] [43]}
• 2024年ボストングローブのテックパワープレイヤー50 ^[44]
• 2023 IEEEロボティクス・オートメーション技術賞^[45]
• 2022シュミットフューチャーズAI2050フェロー^[46]
• 2022年ボストングローブのテックパワープレイヤー50 ^[47]
• 2021年AIマガジンのAI分野のトップ10女性^[48]
• 2021年テクノロジー業界のトップ100女性（16）^[49]
• 2020年ホワイトハウス科学評議会に任命^[50]
• 2020年IJCAIジョン・マッカーシー賞^[51]
• 2019年マサチューセッツTLCイノベーションカタリスト賞^[52]
• 2018 IEEEロボティクス・オートメーションパイオニア賞^[53]
• 2017年エンゲルバーガーロボティクス賞^[54]
• 2021年アメリカ科学振興協会フェローに選出
• 2017年アメリカ芸術科学アカデミー会員に選出
• 2015年米国工学アカデミー会員に選出
• 2015年計算機協会フェローに選出
• 2009年人工知能推進協会（AAAI）フェローに選出
• 2002マッカーサーフェローシップ（天才賞）受賞

• Daniela Rus と Adam Conner-Simons 共著、『Computing the Future: A Decade of Innovation at MIT CSAIL』、Cambridge、MIT Press、2023 年、ISBN  979-8-218-27291-3。
• ダニエラ・ラス、グレゴリー・モネ『心臓とチップ：ロボットが拓く明るい未来』ニューヨーク、WWノートン＆カンパニー、2024年、ISBN 978-1-324-05023-0。 
• ダニエラ・ラス、グレゴリー・モネ『心の鏡：AI時代のリスクと報酬』ニューヨーク、WWノートン＆カンパニー、2024年、ISBN 978-1-324-07932-3。 

• MIT の Daniela Rus ホームページ
• ダニエラ・ラス CSAIL ホームページ
• ダニエラ・ラス マッカーサーフェローページ
• MIT 分散ロボット研究室ホームページ