クッズ・モハジェル

モハジェル-1は、細長い円筒形の胴体、2本のテールブーム、そして胴体後方の高い位置に取り付けられた直線翼を備えていた。エンジンは単発（型式不明）で、推進式であった。操縦は、翼の補助翼、水平尾翼の昇降舵、テールブームの方向舵によって行われた。モハジェル-1は、離着陸用に3つの固定式着陸装置を備えていた。パラシュートによる回収も可能であった。モハジェル-1の全長は約8フィート、翼幅は約10フィートであった。

モハジェル-1には静止画カメラが1台搭載されており、おそらくドローン着陸後に現像された写真フィルムが搭載されていたと思われる。操縦はホビー用無線機で行われ、容易に妨害された。さらに、イランは両翼の下に3発ずつ、合計6発のRPG-7ロケット弾を搭載しようと試みたが、これはあまり成功しなかった。^{[ 2 ] [ 3 ]}

モハジェル-1の航続距離は明確には分かっていませんが、アマチュア無線リンクと自動操縦システムの欠如により著しく制限されており、イランの最前線から運用した場合のみイラクの陣地を監視できるという状況でした。ある情報源によると、モハジェル-1はイラクの戦線に3kmしか侵入できなかったとされています。^{[ 4 ]}一方、別の情報源ではモハジェル-1の航続距離は50kmとされていますが、^{[ 5 ]}さらに別の情報源では30kmとされています。これは、航空機の理論上の航続距離と実際の性能との差を反映している可能性があります。モハジェル-1の対気速度、航続時間、または上昇限度に関する詳細は不明です。   

Qods Aviationは1985年に設立され、その年に4機のMohajer-1が製造された。^{[ 4 ]} Mohajer-1はIRGCのRaad旅団によって運用され、砲撃の修正や敵陣地の撮影に使用された。Mohajer -1が最初に使用されたことが知られているのは、1986年のOperation Dawn 8である。 1987年のKarbala 5でも使用された。^{[ 4 ]} Mohajer UAVは戦争終結までイラク軍の戦線を撮影し、戦争終結までに619回の出撃を完了し、合計53,772枚の写真を撮影した。^{[ 4 ]} Mohajer-1は現在運用されていない。

モフジャジェル-1は今日の基準からすると原始的で、基本的には趣味レベルのドローンだったが、イラン側はその性能に満足していた。なぜなら、RF-4と並んで、戦争中にイランが保有していた2つの偵察資産のうちの1つだったからである。^{[ 6 ]}

モハジェル-2は、弾丸型の胴体、胴体中央に配置されたテーパーのない翼、ツインテールブーム、ツインラダー、腹部スキッド、水平尾翼を備えています。^{[ 2 ]}腹部スキッドは格納式ではありませんが、着陸時に圧縮して衝撃を軽減することができます。^{[ 4 ]}スキッドを除けば、基本的にはモハジェル-1の設計の改良版です。機体は主に複合材料で構成されています。^{[ 2 ]}モハジェル-2は全長2.91m、翼幅3.8mです。25馬力のWAE-342 2気筒エンジンを搭載しています。 

Mohajer-2 には、飛行中に速度、高度、安定性を維持できる自動操縦システムがあります。^{[ 4 ]}自動操縦システムは、ウェイポイントを介して航空機のコースを制御することも、地上管制局からリアルタイムで制御することもできます。他のイランのドローンと同様に、Mohajer-2 には水平線を超える誘導機能がありません。Mohajer -2 には、静止画または動画 (カラーまたはモノクロ) カメラが搭載されており、^{[ 2 ]}空中測量用に下向きに固定されているか、監視用にジンバルに取り付けられています。さらに、ナビゲーション用に前方固定カメラも搭載されています。^{[ a ]} Mohajer-2 に赤外線カメラが搭載されているという証拠はありません。機体にはデジタルプロセッサが搭載されており、センサー画像をダウンリンクできます。^{[ 2 ]} Mohajer-2 には、リアルタイム制御用に、10 GHz 未満の帯域に 2 つのスタブアンテナが各翼に 1 つずつ搭載されています。モハジェル-2の試作機には、モハジェル-1と同様にRPG-7ロケット弾12発用のロケットポッドが2基装備されていたが、このモデルは量産には至らなかった。モハジェル-2にはGPS誘導システムが搭載されている。^{[ 7 ]} 

モハジェル2は、トラック搭載型、車輪式、または艦載型のPL3空気圧カタパルトから発射される。^{[ 2 ]} JATOプラットフォームからの発射も可能だが、これは稀である。スキッド着陸またはパラシュートによる回収が行われる。

航続時間は1.5時間、航続距離は50kmです 。^{[ 2 ]}モハジェル2は全長約10フィート、翼幅は約12フィートです。尾翼幅はちょうど3 フィートです。^{[ 2 ]}

1990年代のアフガニスタン内戦中、モハジェル無人機が状況を監視していたと伝えられている。^{[ 8 ]} 2001年4月19日、イラク上空でモハジェル（不明な派生型）が撃墜された可能性がある。^{[ 2 ]}モハジェル2はヒズボラによって運用されていることも知られている。シリア内戦中、シリア・アラブ軍は反政府勢力に対してモハジェル2を多用した。^{[ 9 ]}

モハジェル2は軍事用途に加えて気象観測にも使用できる。^{[ 4 ]}

Raad-85はMohajer-2の派生型である可能性はあるが、未確認である。

2007年、ベネズエラはイランと協定を結び、クッズから供給されたノックダウンキットからモハジェル-2無人機12機を組み立てた。^{[ 10 ]}ベネズエラの国営防衛企業CAVIMは2009年までにドローンの組み立てを開始した。^{[ 11 ]}米国の衛星画像により、2010年にドローンを製造している施設が明らかになり、 2012年にCAVIM Arpiaとして一般に公開された。^{[ 12 ]}ベネズエラは無人機の製造に2800万ドルの契約を結んだが、これはドローンの価値をはるかに上回るため、その理由は不明である。^{[ 13 ]}

これらはANSU-100として知られていると伝えられている。^{[ 14 ]}

2014年、イランはMohajer-2Nを発表しました。これはMohajer-2と同じ設計ですが、性能が大幅に向上しています。^{[ 15 ]} Mohajer-2NはMohajer-2の電子機器をより近代的なものに置き換え、飛行特性も向上しています。Mohajer-2Nの航続距離は150km  、飛行時間は6時間です。これは、翼内の燃料タンクとその他の部分の軽量化によって実現されていると考えられています。巡航速度は180km /hです。^{[ 16 ]}機体材質は複合材です。^{[ 16 ]} Mohajer-2Nはリアルタイムで画像を送信することもできます。^{[ 15 ]}ほとんどのMohajer-2と同様に、Mohajer-2Nには2つのカメラがあります。1つは機首の下にあり、航行用です。もう1つは機体下部のジンバルに取り付けられ、監視用です。^{[ 15 ]} 

外観上、Mohajer-2NはMohajer-2とほぼ同じである。主な違いは、全長が1cm長く、翼幅が2cm広く、重量が5kg重いことである。^{[ 17 ]} Mohajer-2の着陸用スキッドまたは車輪式着陸装置を取り付けることができる。Mohajer -2Nはスキッド着陸またはパラシュートで回収される。^{[ 18 ]}  

モハジェル-4は、四角い胴体と、抗力を軽減するために上向きに傾斜した翼端を持つ低位置の台形翼を特徴としています。^{[ 19 ]}推進方式で、 2枚ブレードのリンバッハL550E 4気筒2ストローク50馬力エンジンを搭載しています。 ^{[ b ]}モハジェル-4は複合材料で構成されています。^{[ 19 ]}全長は3.64m 、翼幅は5.3mです。^{[ 19 ]}モハジェル-4はモジュール設計で、胴体、翼、テールブームなどのコンポーネントは取り外して再結合できます。^{[ 22 ]}   

着陸スキッドは3つあります。モハジェル-4は着陸装置またはパラシュートで着陸できます。^{[ 19 ]}

モハジェル-4は、GPSナビゲーションを含むヒャラット3誘導制御システムを搭載している。^{[ 2 ]}通常は事前にプログラムされた飛行経路に従うが、^{[ 2 ]}無線アップリンクを介して飛行中にミッションプロファイルを更新することもできる。^{[ 2 ]}モハジェル-4は、ナビゲーション用の固定前方カメラと、航空測量用の下方カメラ、または監視用のジンバルマウントビデオカメラを搭載している。モハジェル-4が赤外線カメラを搭載できるかどうかについては情報源によって意見が分かれている。^{[ 2 ]}モハジェル-2と同様に、機体搭載のデジタルプロセッサを備え、センサー画像をダウンリンクできる。^{[ 2 ]}モハジェル-4は通信中継用に装備することも可能で、「印象的な」電子戦能力も備えていると報告されている。^{[ 2 ]}

運用範囲は150km  、高度は18000フィート、航続時間は7時間に延長された。^{[ 2 ]}最大離陸重量は175kgで 、^{[ 2 ]}モハジェル-4は旧型に比べてほぼ2倍の重量となっている。^{[ 19 ]}

Mohajer-4と4Bは、オペレーター2名を含む5～7名の乗組員によって運用される。1名のオペレーターは、UAVのカメラと地上管制ステーションの指向性アンテナを制御し、リアルタイムの映像伝送を行う。もう1名のオペレーターは、市販の米国製ソフトウェアであるFliteMapというソフトウェアプログラムを使用して、UAVの飛行を制御する。

他のQods Aviation製品と同様に、Mohajer-4は誘導装置のないロケット弾を効果的に搭載することができ、この場合は翼下に合計2発のHydra 70ロケット弾が搭載される。

2004年11月7日、ヒズボラは無人機をイスラエル北部上空に約5分間飛行させた。無人機は時速100ノット以上、高度約1,000フィートでイスラエル領空に侵入し、沿岸都市ナハリヤ上空を短時間飛行した後、海に墜落した。一部の情報源は、この無人機をモハジェル4型機と特定している。^{[ 23 ]}イランがヒズボラにモハジェル4型機8機を売却したという報告もある。^{[ 24 ]}

モハジェル4は、シリア内戦中にシリア軍によって広く使用されてきた。^{[ 25 ]} 2015年5月16日、トルコ空軍は領空を侵犯したモハジェル4を撃墜した。^{[ 26 ]}モハジェル4は、イスラム国支配地域上空で墜落したり、撃墜されたりもしている。^{[ 27 ]}イラクのマーキングを施したモハジェル4がイラク上空で撃墜されたが、この無人機が実際にイラク軍によって運用されていたかどうかは不明である。

モハジェル-4はイランのコノラク空軍基地^{[ 28 ]とバンダルジャスク[ 29 ]}に配備されている。モハジェル-4には「シャヒン」という名称があり、これは違いが不明な亜種か、イラン陸軍地上部隊のモハジェル-4の名称である可能性がある。また、違いが不明な別の亜種として「ホドホドA/100」という名称もある。^{[ 4 ] [ 19 ]}

さらに、モハジェル4はイランの国境警備隊によって麻薬密輸の阻止に使用されている。^{[ 2 ]}

サディクとも呼ばれるモハジェル-4Bは、モハジェル-4プラットフォームの重要な進化版であり、四角い胴体、ツインテールブーム、上部に取り付けられた水平尾翼、傾斜のない翼端、新しい着陸スキッド、胴体の中央付近に高く取り付けられた直線翼を備えています。2014年後半に導入されました。すべてのシリアル番号は「P062A–」で始まります。

モハジェル-4Bは偵察用に設計され、ナビゲーション用の固定式前方カメラを備えています。拡張されたペイロードベイにより、モハジェル-2やモハジェル-4とは異なり、ジンバルに取り付けられたIR/EOセンサーと下向きの測量カメラを同時に搭載できます。モハジェル-4Bの飛行高度は15,000フィート、最大速度は200 km/h、運用半径は200 kmです。重量は242 kgで、航続時間は6時間です。翼幅は約7メートルになる可能性があります。^{[ 30 ]}   

2015年時点で、推定36機のモハジェル-4Bが製造された。モハジェル-4Bはシリア上空で使用されている。2019年7月18日、モハジェル-4Bが米海軍のボクサー上空を飛行し、撃墜されたと報じられている。

サデグ-1（「正直者1」）^{[ 31 ]} 、別名QOM-1 [ ^{32 ]は、}単にモハジェル-4Bに2基のMANPADSをパイロンに取り付けたものである^{[ 33} ]。 2014年後半に試験が行われ^{[ 34 ]} 、2017年には米海軍のジェット戦闘機を妨害するために使用された^{[ 32 ]}。統合作業はシャヒド・シャー・アバディ工業団地によって行われたと考えられている^{[ 31 ] 。}サデグ-1に対する西側の評価は、「おそらくあまりうまく機能しない」から「偽物」まで様々である^{[ 35 ]} 。別の情報源は、レバノンとガザのイラン支援民兵組織の防空に役立つ可能性があると推測している^{[ 31 ] 。}

• ヒズボラ：モハジェル2 ^{[ 20 ]}とモハジェル4 ^{[ 37 ]}
• リビア国民軍：モハジェル-2 ^{[ 43 ]}
• アル・ウェダ: モハジャー 4、モハジャー 6

• バアス党支配下のシリア：モハジェル2 とモハジェル4。