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ミルトン・スタインバーグ（1903年11月25日 - 1950年3月20日）は、アメリカのラビ、哲学者、神学者、作家であった。
ニューヨーク州ロチェスターで生まれた彼は、祖父母の伝統的なユダヤ教の敬虔さと父親の近代主義的な社会主義が融合した環境で育った。デウィット・クリントン高校を首席で卒業後、ニューヨーク市立大学で古典を専攻し、 1924年に最優等の成績で卒業した。1928年にコロンビア大学で哲学博士号を取得後、アメリカ・ユダヤ神学校に入学し、そこでラビの資格を取得した。神学校では、再建主義ユダヤ教の創始者 であるモルデカイ・カプラン師（1881年～1983年）から強い影響を受けた。
インディアナ州で5年間牧師を務めた後、神学校からマンハッタンのパークアベニュー・シナゴーグの牧師に就任するよう招かれた。当時、同シナゴーグは改革派の小規模な会衆だった。彼は16年間その会衆を率い、会員数を120世帯から750世帯にまで増やした。1943年、彼は心臓発作で危うく命を落としかけた。
スタインバーグは、自らを再建主義者とみなしていたカプランの弟子であったが、カプランが形而上学を否定したことには批判的であった。
スタインバーグの著作には、 『ユダヤ教の基礎』、『現代ユダヤ人の形成』、『ユダヤ人問題への党派的手引き』、そしてタルムードに登場するエリシャ・ベン・アブヤとラビ・アキバを題材にした歴史小説『舞い散る葉のように』などがある。晩年、彼は一連の神学論文の執筆を始めた。神学書として完成させることを望んでいたこのプロジェクトは、46歳での死によって中断された。