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ミレングラード(ハンガリー語: Milen vára ) は、クロアチア、クラピナ・ザゴリエ県ブディンシチナ市のザイェズダ村から北西2 キロメートル (1.2マイル)にある中世の城です。
ミレングラードは複合名詞で、ミレンは固有名詞、グラードはクロアチア語で城または要塞を意味します。したがって、ミレングラードは「ミレンの城」という意味になります。中世の文書では、Mel(l)en、Milen 、 Miluanと呼ばれていました。ハンガリー語の同義語であるMilen váraまたはMileni várは、クロアチア語の形に由来し、同じ意味を持ちます。
ミレングラードは、1241年から1242年にかけてのモンゴル侵攻後、ハンガリー・クロアチア王ベーラ4世の治世中に建設されました。1303年頃、カール・ロベルト王は、イポリヴィスク城を失った補償として、チェシュネキ家にこの要塞を寄贈しました 。チェシュネキ伯爵家はすぐにこれをバン・ミクチに売却し、バン・ミクチは1309年に領主権をヘルクフィ家に譲渡しました。1536年、カタリン・ヘルクフィとミクローシュ・パタチッチの結婚により、ミレングラードは両家の共有財産となりました。17世紀にヘルクフィ家は断絶し、19世紀にはパタチッチ家も断絶しました。オスマン帝国との絶え間ない戦争、そしておそらく地震の影響もあり、17世紀後半までにミレングラードの城壁のいくつかが崩壊し、1683年には既に「廃墟の城」を意味するarx dirutaとして記録されていた。
北緯46度09分48秒、東経16度10分13秒/北緯46.1633度、東経16.1703度/北緯46.1633度、東経16.1703度