エムスラント地方は、川の両岸に湿地帯が広がっていたため、長い間人口が非常にまばらでした。中世には、川沿いやヒュムリング川沿いに小さな村がいくつかできました。13世紀にはミュンスター司教がこの地域を支配下に置き、聖職者領が解体された1803年までエムスラントは司教領のままでした。その後、プロイセンとアーレンベルクの支配下に入りましたが、ナポレオン戦争後、ウィーン会議でハノーファー王国に領土が引き渡されることが決定されました。アーレンベルク公国はハノーファー王の封土として存続しました。ハノーファーがプロイセンに併合された1866年、公爵たちはその直後(1875年)に廃位されました。
現在プロイセン領となっているハノーバー州は1885年に地区に分割され、現在のエムスラント郡の領域内に4つの地区が設置されました。これらの地区は1977年に合併して現在の郡となりました。 旧ベルガーモア強制収容所の入口跡にある記念碑ナチス時代、エムスラントラーガー(「エムスラント収容所」)として知られる労働収容所は、現在パーペンブルクからほど近いスルヴォルト自治体の一部となっているベルガーモア郊外にあり、第三帝国の数千人の政治的反対者を収容していました。これらの収容所の記念碑であるドキュメンテーションス・ウント・インフォメーションズツェントルム(DIZ)エムスラントラーガーはパーペンブルクにあります。有名な抵抗歌「泥炭地の兵士たち」は、これらの収容所の1つに収容されていた政治犯によって作曲されました。
1950年、エムスラントの開発に関する政府計画が採択された。その目的は、この地域を工業地帯にすることであった。これは、湿地の干拓や、磁気浮上式鉄道「トランスラピッド」の試験線や、パーペンブルクのマイヤー造船所などの大規模造船所の設立といったプロジェクトによって達成された。エムスラント郡は元の特徴の多くを失ったが、ヒュムリングなど、自然の景観を保っている地域もある。トランスラピッド試験線 1977年のニーダーザクセン州の郡再編により、旧リンゲン、メッペン、アッシェンドルフ=ヒュムリングの各郡がエムスラント郡に統合され、メッペンが行政の中心地となった。エムスラントは、ニーダーザクセン州の他の地域と比べて、依然としてカトリック教徒が多い地域である。
この地域はオランダとの国境に位置し、南から北へ流れるエムス川にちなんで名付けられました。かつては湿原が広がっていたこの地は、現在では全く平坦な田園地帯です。唯一の高地は、エムス川の東に位置する丘陵地帯の森林地帯、ヒュムリングのみです。
エムスラント地方は現在、ニーダーザクセン州の数ある郡の一つに過ぎないが、地元住民は州内の他の地域ではまず見られないような、独特の地域への誇りを持っていると言えるだろう。