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フロリダ人間機械認知研究所（IHMC ）は、フロリダ州立大学システムの非営利研究機関で、フロリダ州ペンサコーラとオカラに拠点を置いています。IHMCの科学者とエンジニアは、人間の認知能力、身体能力、知覚能力を増幅および拡張することを目的としたシステムの構築に関連する幅広いトピックを研究しています。[ 1 ] [ 2 ]
IHMC は、人間の認知、知覚、運動、パフォーマンス、および回復力を活用し拡張することを目的とした科学技術の開発に重点を置いています。IHMC の研究は、次の 3 つの主要な科学的探究分野に分かれており、それらの間で協力が行われています。(1)人工知能と機械学習、(2)ロボティクス、(3)健康寿命、回復力、およびパフォーマンス。[ 3 ]これらの主要分野内および分野間で、IHMC の活発な研究は、人間と機械のチーム、ロボティクス、外骨格、アジャイルおよび分散コンピューティング、サイバーセキュリティ、回復力と最適なパフォーマンスのメカニズム、健康、回復力、およびパフォーマンスを最適化するための介入、計算生物学、人間と機械のコミュニケーションと自然言語理解、意図、信念、および信頼、知識発見、データサイエンス、ビッグデータからの学習、専門知識の研究、拡張技術、および視覚化と人間中心のディスプレイに焦点を当てています。[ 4 ]ロボット工学の研究には、ヒューマノイドロボットとアバター、下半身麻痺者の移動のための動力付き外骨格、二足歩行と四足歩行、および人間機械システムの設計が含まれます。[ 5 ]
連邦政府の研究スポンサーには、空軍研究所(AFRL)、陸軍研究所(ARL)、国防高等研究計画局(DARPA)、エネルギー省(DOE)、アメリカ航空宇宙局(NASA)、国立衛生研究所(NIH)、国立科学財団(NSF)、海軍研究局(ONR) のほか、他の機関や省庁が含まれます。政府による研究に加えて、IHMC は多数の企業パートナーと協力関係にあります。[ 6 ]
IHMCは、 1990年に西フロリダ大学のキャンパスで、ケネス・M・フォード博士、アルベルト・カニャス博士、ブルース・ダン博士によって設立されました。IHMCは、コンピュータ科学者、哲学者、認知心理学者が人間中心のコンピューティングプロジェクトで協力できる最初の学際的な学術研究機関の1つでした。[ 7 ] IHMCは、人間中心のAI、コンピュータを介した学習、知識ベースシステムと知識獲得、自然言語理解、およびAIの哲学的基盤の初期のパイオニアでした。初期のIHMCの研究者には、ヘンリー・E・カイバーグ・ジュニア、クラーク・グリモア、パット・ヘイズ、ジェームズ・F・アレン、ロバート・ホフマン、ジョセフ・D・ノヴァクなどがいます。[ 8 ]
長年にわたり、IHMCは人工知能、ロボット工学、人間のパフォーマンスとレジリエンスという3つの主要な研究の柱を開発してきました。これらの3つの研究の柱は、科学技術を用いて人間の能力を拡張するというIHMCの当初の研究目標を引き続きサポートしています。[ 9 ]
2004年、フロリダ州議会はK-20教育法に基づき、州全体の独立した研究機関としてIHMCを設立した。[ 10 ] IHMCはフロリダ州の複数の大学と研究提携を結んでいる。[ 11 ]
2010 年 1 月、IHMC はフロリダ州オカラに 28,000 平方フィートの研究拠点を開設しました。この拠点は、3 つの主要な大学研究パートナーとフロリダ州中央部のテクノロジー回廊の近くに戦略的に位置しています。IHMC のオカラの施設は、機械学習、自然言語理解、ソーシャル サイバー セキュリティのための自然言語理解、生理状態判定のための音声分析など、幅広い研究に従事するコンピュータ サイエンティスト、エンジニア、言語学者を支援しています。[ 12 ] [ 13 ]
2010年、IHMCはペンサコーラのダウンタウンへの貢献が米国経済開発局に認められた。 [ 14 ]
IHMCのロボット工学プログラムの知名度は、一連のグローバルなロボット競技会であるDARPAロボティクスチャレンジへのチームの参加によって高められました。この3年間の競技会は、福島第一原子力発電所事故をきっかけの一つとして、災害シナリオにおける第一応答者にとってヒューマノイドロボットが実用的となる領域へと押し上げました。これらのチャレンジの最初のものであるバーチャルロボティクスチャレンジでは、26の国際チームが、第一応答者が経験する現実世界の課題をモデルにした複数のタスクを完了するように仮想ヒューマノイドロボットのアバターをプログラミングしました。[ 15 ] IHMCロボティクスチームはバーチャルロボティクスチャレンジで1位となり、ボストンダイナミクスが製造したアトラスロボットとDARPAロボティクスチャレンジへの参加資金を 獲得した8つのグループに加わりました。2012年12月、IHMCロボティクスチームは第2段階であるDARPAロボティクストライアルで総合2位となり、競技会の最終段階である3年間の競技会に参加するための資金を獲得しました。[ 16 ] [ 17 ] [ 18 ] [ 19 ] [ 20 ] 2015年6月8日、IHMCチームはDARPAロボティクスチャレンジで2位を獲得した。競技初日にアトラスロボットが構造的に大きな損傷を受けるという一連の転倒を克服した。[ 21 ] [ 22 ] [ 23 ]
2016年、IHMCは、拡張された実験室、研究エリア、オフィスを備えた、受賞歴のあるレヴィンIHMC研究センター30,000平方フィートの建物の建設を完了しました。[ 24 ] [ 25 ]
IHMCの対麻痺モビリティ研究チームは、2016年に初めて開催されたサイバスロンに参加しました。サイバスロンは、サイバーアシストアスリートのための世界初の国際大会であり、オリンピックと同様に4年ごとに開催されます。外骨格パイロットのマーク・ダニエルは、IHMCの4番目の対麻痺モビリティデバイスMinaV2を使用して2016年のサイバスロンに出場し、トヨタモビリティ財団がスポンサーを務めるモビリティアンリミテッドチャレンジ用に開発されたQuixモビリティプラットフォームを使用して2020年のサイバスロンに出場しました。[ 26 ] [ 27 ] [ 28 ]
2024年、4,000万ドルを投じたヘルススパン、レジリエンス、パフォーマンス複合施設がIHMCのダウンタウン・ペンサコーラ・キャンパスにオープンした。この新しい施設は、地域の生物医学研究の中心地となることを目指しており、IHMCのすべてのコア分野にわたる協力を促進し、加齢、神経変性疾患、筋骨格疾患、慢性代謝疾患の理解を深めることを目的としている。[ 29 ] この取り組みは、トライアンフ・ガルフ・コーストからの助成金によって一部資金提供されており、地域の経済の多様化と強化に役立つだろう。トライアンフ・ガルフ・コーストは、北西フロリダでBPの資金15億ドルを支出する責任を負っている。これは、2010年のディープウォーター・ホライズン石油流出事故を受けて設立された。[ 30 ]
IHMCには120名以上の研究者とスタッフがおり、その多くはそれぞれの研究分野の第一人者です。[ 31 ] IHMCに所属する6名の研究者が人工知能振興協会 のフェローに選出されています。[ 32 ] IHMCに所属する4名が全米発明家アカデミーのフェローに選出されています。[ 33 ] 2015年にはIHMCの上級研究科学者ジェリー・プラットがフロリダ発明家殿堂入りを果たし、2017年にはIHMC所長のケネス・M・フォードが殿堂入りを果たしました。[ 34 ] [ 35 ]
IHMCの研究者とスタッフは、フロリダ州ペンサコーラとオカラのダウンタウンにある75,000平方フィートを超える研究および管理スペースに広がる研究施設を利用している。[ 36 ]
IHMCは地域社会へのアウトリーチ活動を数多く支援しています。これには、一般向けの夜間講演シリーズ、サイエンスサタデー、ロボット工学のオープンハウスやサマーキャンプなどが含まれます。[ 37 ]
夜間講演シリーズでは、著名な講演者や各分野の専門家が講演を行います。2011年には、科学、技術、工学、数学教育を推進する非営利団体であるSTEMflorida Inc.から夜間講演シリーズが認められました。過去の講演は、コミュニティのリソースとしてYouTubeで視聴できます。[ 38 ]
STEM-Talkは、研究所が制作する隔週のポッドキャストです。2022年3月現在、科学、工学、医学の幅広い分野にわたるさまざまなトピックを扱った132のエピソードがあります。 [ 39 ]
STEM-Talkは、People's Choice Podcast Awardsから2017年と2019年のSkeptics Guide to Science & Medicine賞を受賞し[ 40 ]、2019年のScience & Education Webby Awardにもノミネートされました[ 41 ]。