サイバスロン

サイバスロンは、スイス連邦工科大学チューリッヒ校のプロジェクトで、世界中のチームが障害者の日常生活に適した支援技術の開発に挑戦するプラットフォームとして機能しています。サイバスロンの原動力は国際的なコンテストやイベントであり、大学、企業、NGOの技術開発者と障害者（パイロット）で構成されるチームが、最新の支援技術を使用して未解決の日常課題に取り組みます。実際のコンテストに加えて、サイバスロンは、日常生活の課題に対処するための支援システムの研究を推進し、障害者の社会への包摂に関する一般市民との対話を促進するためのベンチマークプラットフォームを提供します。パイロットの関与は、エンドユーザーの視点とニーズが考慮され、対処されるようにするために、コンテストと開発プロセスの両方に不可欠であると考えられています。^[1]

スイス連邦工科大学チューリッヒ校（ETHチューリッヒ）が主催する第1回サイバスロンは、2016年10月8日にスイスのチューリッヒ北部クローテンにあるスイスアリーナで開催され、この種の競技としては初の国際大会となった。^{[2] [3]} 25か国から66人のパイロットが4600人の観客の前で競い合った。^[4]

2020年のサイバスロン「グローバル版」は、2020年11月13〜14日に開催されました。COVID -19パンデミックのために最初に延期された後^[5]、チームは本拠地で競技のためのインフラを整備し、サイバスロンの役員が監督するレースはビデオ経由で行われるという形で、リモートで開催されるように再編成されました。^{[6] [7]}

サイバスロン2024は2024年10月25日から27日まで開催されました。サイバスロンの第3回大会は、チューリッヒ近郊のクローテンにあるアリーナ・シュリューエフヴェークと世界各地のローカルハブでグローバル形式で開催されました。学界と産業界から160の国際チームがユニークな競技で競い合いました。^[8]

2020年のパイロットと技術リーダーへの調査では、パイロットをユーザー中心の設計プロセスに含めることでかなりの成功を収めていることが示唆されています。新しい支援技術の日常生活での使用頻度は低かったです。日常生活での使用と長期的なユーザーの関与の両方が、競技でのレースパフォーマンスに関連していることがわかりました。^[9]

世界保健機関（WHO）は、約15％の人々（全世界で11億人）が何らかの障害を抱えていると推定しています。ETHチューリッヒの感覚運動システム教授のロバート・リーナー氏は、日常生活に適した支援システムの開発プラットフォームとして、2013年にサイバスロンを開始しました。^[1]

ETHチューリッヒの傘下で開催されるこのイベントは、パートナーや後援者から財政的にも思想的にも支援を受けています。^[10]

パラリンピックなどの障害者アスリートのための他の国際大会では、非動力補助技術の使用のみが許可されているのに対し、サイバスロンでは、動力付き外骨格などのパフォーマンス向上技術の使用が奨励されています。^[3]

チームは8つの異なる分野で競うことができます。チームは常にパイロット（それぞれの分野の参加基準を満たす障害者）と技術開発者（大学または企業）で構成され、密接に協力します。チームには、治療、矯正器具、義肢などの分野の専門知識を持つ臨床医やその他の専門家が含まれる場合があります。^[1]現在、大学出身者が約70％、企業出身者（市販の義肢の製造業者など）が約30％です。

サイバスロン競技にはさまざまな競技があり、それぞれにパイロットとデバイスに固有の資格基準があります。サイバスロンの各競技の課題は、障害のある人にとって困難な日常活動を反映するように選択されています。競技でそれぞれの課題を解決することで、開発された技術が日常生活でパイロットをサポートするのにどれだけ適しているかが示されます。課題のデザインは競技ごとに異なり、競技のルールブックは開発に時間をかけるために何年も前に発行されます。2016年と2020年のイベントには6つの競技が含まれていました。^[1] 2024年には、さらに2つの競技、アシスタンスロボットレースと視覚アシスタンスレースが追加されました。^[8]

チームは、階段を上ったりドアを開けたりといった日常的な作業でユーザーを支援するのに特定の技術がどれだけ適しているかをテストするために設計されたコースで競います。各競技では、複数のパイロットが同時に競います。6つの競技ごとにタスクとルールが詳細に定義されています。最も重要なのは、パイロットがタスクを正しく、安全かつ確実に完了することです。時間は二次的な要素です。^[11]

• 脳コンピューターインターフェース（BCI）レース：BCIレースでは、四肢麻痺のパイロットが脳コンピューターインターフェースを使用してコンピューターゲームのアバターを制御します。この技術の目的は、特定の精神的タスクを外部デバイスの明確な動作に関連付けることです。例としては、移動能力が制限されている人が車椅子を方向付けることが挙げられます。2016年と2020年の競技会では、チームは表面ベースのBCIを使用しました。埋め込み型BCIシステムは、2024年に初めて参加が許可されます。^{[1] [12]}
• 機能的電気刺激（FES）自転車レース：FESレースは、中枢神経系の損傷により下半身麻痺になったパイロットが参加するレースです。装置は筋肉に電気パルスを送り、収縮を誘発します。制御システムは、さまざまな筋肉を協調的に選択的に活性化する必要があります。機能的電気刺激により、パイロットはリカンベント自転車でペダルをこぐ動作を行うことができます。^{[1] [13]}
• 義手レース: このレースでは、片側または両側に義手を付けたパイロットが競うことができます。タスクには、一般的に掴みと操作の活動が含まれますが、両手の協調やさまざまな腕の姿勢の使用も必要になる場合があります。義手には手首が含まれ、あらゆる種類の制御で操作できます。体力または外部動力のいずれかを使用できます。^[1]
• 義足レース：このレースでは、片側または両側に膝関節を含む義足を使用するパイロットがさまざまな動作を実行する必要があります。立ち上がったり座ったり、不整地を歩いたりするなどのタスクには、バランス、安定性、敏捷性、機動性、足踏みの正確さなどの移動の側面が含まれます。一部のテストでは、デュアルタスクが必要になる場合があります。チームは、さまざまな制御戦略と作動および感知原理を備えたあらゆる種類の義足を使用できます。^[1]
• 外骨格レース：このレースでは、胸部または腰部の脊髄を完全に損傷したパイロットが外骨格を使用して競技に参加できます。この動力付きウェアラブルデバイスは身体をサポートし、日常の作業で使用されるさまざまな擬人化動作を可能にします。作業には、座る、立つ、歩く、階段を登るなどがあります。^[1]
• 車椅子レース：このレースでは、重度の歩行障害を持つパイロットが電動車椅子を使用して競技に参加します。車椅子には、障害物を克服するための高度な移動性能を実現する新しい技術が搭載されています。課題には、急な傾斜、階段、不均一な地形、狭いスペースを乗り越えることが含まれます。^[1]
• 支援ロボットレース：レースは人間とロボットの相互作用の要素を含むタスクで構成されています。パイロットとロボットは両方ともさまざまなオブジェクトを認識して操作し、障害物を回避し、トラック上のいくつかの動的要素に反応します。^[8]
• 視覚支援レース：このレースには、公共バスへの乗降やいくつかの動的要素への反応など、空間認識と個人の移動の要素が含まれます。タスクは時間制限内で実行されます。パイロットはタスクのコンテキストを認識し、障害物を回避します。^[8]

メダルはパイロット自身とバイオニクスを開発した企業や機関の両方に授与されました。

競技は参加者が自身のスキルだけでなく、支援技術の特質も披露できるように構成されました。例えば、「義手」のカテゴリーでは、参加者はいくつかの食品関連の微細運動課題に挑戦し、「ニューロ」のカテゴリーでは、参加者は特別に設計されたコンピュータゲームでアバターを操作しました。^[14]

受賞者: ^[14]

• ブレイン・コンピュータ・インターフェース・レース: ヌマ・プジュリ - チーム・ブレイン・トゥイーカーズ (スイス)
• 機能的電気刺激自転車レース: マーク・マン - チーム・クリーブランド (米国)
• 義手レース: ロバート (ボブ) ラドシー - チーム ディポ パワー (オランダ)
• 外骨格レース: アンドレ・ヴァン・ルシェン - チーム ReWalk (ドイツ)
• 義足レース: Helgi Sveinsson - Team Rheo Knee (アイスランド)
• 車いすレース：フロリアン・ハウザー - チームHSRエンハンスド（スイス）^[14]

サイバスロン2020は、2020年11月13日から14日にかけて、世界規模で、新しい形式で、各チームの本拠地で開催されました。各チームは競技用のインフラを整備し、レースを撮影しました。パイロットは、隣同士で直接スタートするのではなく、サイバスロンの役員の監督の下、個別にスタートしました。ETHチューリッヒからは、新しいプラットフォームを通じて、ユニークなライブプログラムで競技が放送されました。^{[5] [6]}

受賞者:

• ブレイン・コンピュータ・インターフェース・レース：フランチェスコ・ベッテッラ– チームWHi（イタリア）^[15]
• 機能的電気刺激自転車レース：サンダー・クーメン – チームパルスレーシング（オランダ）^{[16] [17]}
• 義手レース：アンドレイ・ジュキッチ – チームメーカーハンド（クロアチア）^[18]
• 外骨格レース：キム・ビョンウク – チームエンジェルロボティクス1（韓国）^[19]
• 義足レース：アンドレ・フライ – チーム・サークルグ（スイス）^[20]
• 車いすレース：フロリアン・ハウザー – チーム・ロビリティー・エンハンスド（スイス）^[20]

• 公式サイト
• YouTubeチャンネル
• 「サイバスロン2016：バイオニックアスリートのための初の『オリンピック』」。Wired UK。2014年3月27日。