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イリヤ・ダニロヴィチ・ミロスラフスキー(ロシア語: Илья Данилович Милославский ; 1594年 - 1668年)は、ロシアの大貴族、外交官。
イリヤ・ミロスラフスキーは、叔父にあたるポソルスキー・プリカズ長官イワン・グラモチンによって推薦された。ミロスラフスキーは間もなく、トルコのスルタンとの友好関係を築きたいと願うアレクセイ・ミハイロヴィチ皇帝からの伝言を携えてコンスタンティノープルへ派遣された。1646年、ミロスラフスキーはロシアの武器工場の銃職人を選定し、ロシアに駐留する外国人将校や兵士を招聘するという任務を帯びてオランダへ向かった。
アレクセイ・ミハイロヴィチが娘のマリアと結婚すると、ミロスラフスキーは皇帝の義父として[ 1 ]、宮廷でより目立つ役割を果たすようになった。 1654年から1655年のポーランド遠征中、彼は宮廷ヴォエヴォダに任命された。1656年から1662年にかけて、ミロスラフスキーはストレリツィ・プリカズ、財務プリカズ、イノゼムスキー・プリカズ、ライター・プリカズの責任者を務めた。彼の同時代の外国人は彼を利己的で頭の鈍い人物とみなしていた。
オーストリアの外交官アウグスティン・マイヤーベルク( 『モスクワへの旅』の著者)によると、皇帝はミロスラフスキーを尊敬しておらず、義父と呼ぶこともなく、何度か髪を引っ張ったり拳で殴ったりしたこともあったという。ミロスラフスキーとその家族は、1668年に彼が亡くなるまで、モスクワ・クレムリンの遊興宮殿に住んでいた。