I. マイケル・ロス

アイザック・マイケル・ロスは、カリフォルニア州モントレーにある海軍大学院の制御と最適化の特別教授兼プログラムディレクターです。彼は、最適制御理論に関する高く評価されている教科書^[1]を出版しており、擬スペクトル最適制御理論^{[2] [3] [4] [5] [6]} エネルギーシンク理論^{[7] [8]}地球近傍小惑星と彗星の最適化と偏向[ 9 ^{] [10]} ロボット工学[ ^{11] [12]} 姿勢力学と制御[ ^13]軌道力学^{[14] [15] [16]}リアルタイム最適制御^{[17] [18]} 無香料最適制御^{[19] [20] [21]} および連続最適化に関する独創的な論文を発表しています。^{[22] [23] [24]}カン・ロス・ゴング定理、^{[25] [26]} ロスのπ補題、ロスの時定数、ロス・ファールー補題、ロス・ファールー擬スペクトル法は、すべてロスにちなんで名付けられました。^{[27] [28] [29] [30] [31]}スタンフォード大学が発表した報告書によると、^[32]ロスは世界のトップ2%の科学者の一人です。

ロスはエネルギーシンク理論、姿勢力学と制御、惑星防衛に貢献してきましたが、擬似スペクトル最適制御に関する研究で最もよく知られています^{[27] [28] [29] [ 31] [33]}。2001年にロスとファーローは、最初は擬似スペクトル最適制御の特殊な結果として、後に^[5]最適制御 の一般的な結果として、共 ベクトルマッピング原理を発表しました。この原理はロス–ファーローの補題に基づいており、これは^[28]双対化と離散化が必ずしも可換な操作ではなく、交換を促進するために特定の手順を実行する必要があることを証明しています。離散化が双対化と可換で ある場合、適切な条件下では、離散化の収束の結果としてポンチャギンの最小原理が出現します。ロスは、 F. ファールー、W. カン、Q. ゴングとともに、最適制御問題の擬スペクトル離散化の収束に関する一連の結果を証明した。^[26] ロスと彼の同僚は、ルジャンドルとチェビシェフの擬スペクトル離散化が、変動の有界性の緩やかな条件下で問題の最適解に収束することを示した。^[26]

2001年、ロスは最適制御問題を解くソフトウェアパッケージDIDOを作成した。^{[34] [35] [36]}擬似スペクトル法を利用して、ロスはDIDOを実行するために彼の理論の知識を必要としないユーザーフレンドリなオブジェクトセットを作成した。この研究は、最適制御問題を解くための擬似スペクトル法の研究に使用された。^[37] DIDOは、航空宇宙アプリケーション、^{[38] [39]}探索理論、^[40]ロボット工学における最適制御問題の解決に使用されている。ロスの構成は他のソフトウェア製品にライセンス供与されており、NASAでは国際宇宙ステーションの飛行に不可欠な問題を解決するために使用されている。^[41]

2006年、NASAはDIDOを使用して国際宇宙ステーションのゼロ燃料操縦^[42]を実施した。2007年、SIAM Newsはロスの理論の使用を発表する1ページ記事^{[41]を掲載した。これにより、他の研究者[37]が}擬似スペクトル最適制御理論 の数学を研究するようになった。DIDOは、宇宙ステーションの操縦や、非線形制御システムの自律性と性能効率を組み込むためのさまざまな地上および飛行機器の操作にも使用されている。^[25]

2010年、ロスは「擬似スペクトル最適制御の理論、ソフトウェア、飛行実証への先駆的な貢献」によりアメリカ宇宙学会フェローに選出された。また、彼は（ファリバ・ファルーと共同で）「飛行力学の状況を根本的に変え」たとしてAIAA飛行力学制御賞を受賞した。彼の研究はSIAM News、^[41] IEEE Con​​trol Systems Magazine、^[43] IEEE Spectrum、^[30]およびSpace Dailyで大きく取り上げられた。^[44]

• ロスのπ補題
• カラテオドリー-π溶液
• ロス・ファールー擬スペクトル法
• ロス・ファールーの補題
• コベクターマッピング原理
• ベルマン擬スペクトル法
• フラット擬スペクトル法
• DIDO（最適制御）

• エリサーグローバル