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ヴュルテンベルク家は、古代ドイツの王朝であり、かつてヴュルテンベルク王国の王家であった。
この家系は、おそらくザーリアン王朝の近辺に起源を持つ。1080年頃、当時「ヴィルテンベルク」と呼ばれていた現代のヴュルテンベルクの祖先がシュトゥットガルト周辺に定住した。ヴュルテンベルクのコンラートはボイテルスバッハ家の相続人となり、ヴィルテンベルク城を建設した。1089年頃、彼は伯爵に叙せられた。彼らの領地は、当初は城のすぐ周辺のみであったが、主にテュービンゲンの貧しい家々からの領地の買収などを通じて着実に拡大していった。
1495年のヴォルムス帝国議会において、エーベルハルト5世伯爵は、後に神聖ローマ皇帝となるドイツ王マクシミリアン1世によって公爵（ヘルツォーク）に昇格した。1534年から1537年にかけて、ウルリヒ公爵はプロテスタント改革を導入し、国はプロテスタントとなった。ウルリヒ公爵は地元のプロテスタント教会の長となった。
18世紀、プロテスタントの男系が断絶し、家系の当主はローマ・カトリック教徒のカール・アレクサンダー公爵が継承した。カトリックの王家であったにもかかわらず、プロテスタントは国教として存続し、ヴュルテンベルク貴族で構成される教会会議によって運営された。1797年、フリードリヒ2世公爵の即位に伴い、王家は再びプロテスタントとなった。
ナポレオン1世の治世中の政治的混乱と、ナポレオンの同盟国であったことから、ヴュルテンベルクはライン同盟に加盟しました。1803年5月、フリードリヒ2世が選帝侯に任命され、世俗化され仲介された領土を集め、領土を大幅に拡大しました。1806年1月、彼はヴュルテンベルク王の称号を名乗りました。
1828年、ウィリアム1世は新たな王室法を制定し、男系における長子相続の独占や、同等の地位での結婚制限など、王室の権利と義務を確立した。
1867年、ウラッハ家は、年下の従兄弟である初代ウラッハ公ヴィルヘルム王子のためにウラッハ公爵位を創設した。ヴィルヘルム王子の両親は1800年に貴賤結婚をしており、そのため息子たちは王国の統治から除外されていた。1871年には、同じ王朝的な理由で、テック公フランシスのためにテック公爵位が創設された。
第一次世界大戦終結時のドイツ革命により、ドイツ国内のすべての君主制が廃止され、ヴィルヘルム2世は1918年11月30日に退位した。1921年にヴィルヘルム2世が死去すると、ヴュルテンベルク家の嫡流は断絶し、家系の当主は遠縁のヴュルテンベルク公アルブレヒトに引き継がれた。
ヴュルテンベルク家の継承は現在まで続いているが、同家はもはや政治的な役割を担っていない。
1918年以来、ヴュルテンベルク家の当主
旧王家は今もモンレポ城、[ 1 ]アルトハウゼン城とフリードリヒスハーフェン城を所有している。
すべての分家はヴュルテンベルク公フリードリヒ2世オイゲン（1732年 - 1797年）の子孫である。継承は男系長子相続制に基づいている[ 2 ] 。
女性会員の結婚を通じて、多くの王家がヴュルテンベルクの分家から派生している。王家としては、ブルボン家、リヒテンシュタイン家、オルレアン家、ウィンザー家、ヴィート＝ノイヴィート家などが挙げられる。
