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ハインリヒ9世（1075年頃 - 1126年12月13日）、別名ハインリヒ黒公（ドイツ語: Heinrich der Schwarze ）は、ヴェルフ家の出身で、1120年から死去までバイエルン公であった。
ヘンリーは、バイエルン公ヴェルフ1世（1101年没）とフランドル伯ボードゥアン4世の娘ジュディット[ 1 ]との結婚による次男であった。若い頃、彼はアルプスの南にある一族のエステ領を管理していた。
ザクセン公マグヌスの娘ウルフヒルデとの結婚により、1095年頃にリューネブルク周辺のビルング領地の一部（後のヴェルフ公国ブラウンシュヴァイク＝リューネブルクの中核）を獲得した。1106年にマグヌスが男子の跡継ぎを残さずに亡くなった際、義父の後を継いでザクセン公になろうと望んだが、新国王ハインリヒ5世が家臣のズップリンブルク伯ロタールに封土を与えたため、その望みは叶わなかった。
しかし、ハインリヒ公は支配者であるザーリアーニ家との緊密な関係を維持した。1116年、彼は皇帝ハインリヒ5世の第二次イタリア遠征に参加し、トスカーナ辺境伯マティルダの領地を奪取した。1120年に兄ヴェルフ2世が子孫を残さずに亡くなると、ハインリヒは兄の後を継いでバイエルン公となった。また、ハインリヒは1122年のヴォルムス協約の成立にも尽力し、教皇と皇帝の間で長年続いていた叙任権闘争を終結させた。
1120年代初頭、ヘンリーはヴァインガルテン修道院でラテン語の家系図『 Genealogia Welforum』の編纂を依頼した。これは1123年のコンスタンツ司教コンラートの列聖がきっかけだったのかもしれない。コンラートはヴェルフ家出身で、彼の列聖はヘンリーの先祖への関心を刺激した。同時に、ヘンリーは一族の墓の目録を作成した。[ 2 ]
1125年の王位継承選挙において、ハインリヒ公は重要な役割を果たした。当初は義理の息子であるホーエンシュタウフェン家のシュヴァーベン公フリードリヒ2世を支持していたが、その後、長年のライバルであるザクセン公ロタールに忠誠を誓った。これはおそらく、ロタールが唯一の娘で後継者であるゲルトルートをハインリヒの息子であるハインリヒ傲慢公と結婚させると約束した後のことだろう。結婚は1127年5月に成立した。ヴェルフ家とホーエンシュタウフェン家（「ゲルフ派とギベリン派」）の間の疎遠は13世紀まで続いた。
ロタールは激動の選挙に勝利した後、フリードリヒ2世に帝国の追放令を出したが、国王の軍はシュヴァーベン地方のホーエンシュタウフェン家の領地を征服することができなかった。1126年、ハインリヒは次男のハインリヒ傲慢公にバイエルン公の地位を譲り、おそらく義理の息子の訴追に関与する義務を負わないようにするため、上シュヴァーベン地方のヴァインガルテン修道院という家族が設立した修道院に隠棲した。
ヘンリーはその後まもなく亡くなり、ヴァインガルテンに埋葬された。妻のウルフヒルデは彼よりわずか16日後に亡くなった。ヘンリーの異名「黒王」は13世紀以前には記録されていない。皇帝フリードリヒ・バルバロッサと、彼の宿敵であるハインリヒ獅子王は、いずれもヘンリーの孫にあたる。
ヘンリーとウルフヒルデには、以下の子供たちがいた。