
グレゴリオ・ロペスは、マヌエル1世の宮廷画家であったホルヘ・アフォンソの工房で教育を受けた。後に彼自身もマヌエル1世とその後継者であるジョアン3世の宮廷画家となった。1514年にホルヘ・アフォンソの娘と結婚し、1520年にはホルヘ・デ・レンカストレ王子から騎士の称号を授与され、サンティアゴ騎士団に入団した。
グレゴリオ・ロペスの作品は主に、ポルトガル中部のさまざまな教会や修道院 (パライソ教会やサントス・オ・ノボ教会) のために描かれた宗教的な祭壇画で構成されています。 1520年から1525年にかけて、彼は(ホルヘ・レアルとともに)リスボンの聖フランシスコ修道院の祭壇画の制作に携わった(彼らはサルバドール・カペラ政治にも協力した)。また、1520 年代には、やはりリスボンにあるパライソ (楽園) 教会のパネルを描きました。最初の作品では、グレゴリオ・ロペスはセジンブラ、セトゥーバル、フェレイリム修道院でも働き、後者の場合はクリストヴァン・デ・フィゲイレドとガルシア・フェルナンデスと一緒に働きました。
この画家は1530年代にトマール市に移り住み、そこでキリスト修道院の円形教会(1536年~ 1539年)の様々なパネル画や、洗礼者聖ヨハネ教会の主祭壇画(1538年~ 1539年)を制作した。彼の最後の作品として知られているのは、リスボンのサントス・オ・ノヴォ修道院(1540年)とエヴォラ近郊のヴァルヴェルデ修道院(1545年)の祭壇画である。
グレゴリオ・ロペスの作品の多くは、リスボンの国立古代美術館で見ることができる。彼の息子、クリストヴァン・ロペス(1516年- 1594年)も画家であり、ポルトガル王室の肖像画家として活躍した。