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一般化期待効用とは、リスクのある（確率的な）状況や不確実な状況下での選択に関して、期待効用理論と経験的観察との間の矛盾を解消しようとする様々な理論に基づいた意思決定指標である。その動機とアプローチから、一般化期待効用理論は行動経済学の一分野とみなすこともできるが、主流経済学の枠組みに位置づけられることが多い。
ジョン・フォン・ノイマンとオスカー・モルゲンシュテルンによって開発された期待効用モデルは、1944年の定式化から1970年代後半まで、規範的モデルとしてだけでなく記述的モデルとしても意思決定理論を支配した。しかし、モーリス・アレーとダニエル・エルズバーグは、特定の選択問題において、意思決定が期待効用理論の公理と矛盾することが多いことを示し、強力な批判を展開した。これらの問題は、一般的にアレーのパラドックスとエルズバーグのパラドックスと呼ばれている。
1979年にダニエル・カーネマンとエイモス・トベルスキーがプロスペクト理論を発表して以来、期待効用理論の魅力的な特性の多くを維持しながら、アレーのパラドックスとエルスバーグのパラドックスを解決することを目的として、さまざまな一般化された期待効用モデルが開発されました。重要な例としては、後にランク依存効用理論と呼ばれるようになった期待効用理論[ 1 ]、加重効用（Chew 1982）、および期待不確実効用理論[ 2 ]などがあります。局所効用関数の概念を用いた一般的な表現は、マーク・J・マキナによって提示されました[ 3 ]。それ以来、期待効用理論の一般化は増殖してきましたが、おそらく今日最も頻繁に使用されているモデルは、 1992年にダニエル・カーネマンとエイモス・トベルスキーによって導入された、ランク依存のプロスペクト理論の発展形である累積プロスペクト理論です。