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ザクセン＝ラウエンブルク公フランツ1世（1510年- 1581年3月19日、ブクステフーデ）は、ザクセン＝ラウエンブルク公マグヌス1世とブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテル公カテリーナ（1488年- 1563年7月29日、ノイハウス）の長男で唯一の息子である。カテリーナはブラウンシュヴァイク＝リューネンブルク（ヴォルフェンビュッテル）公ハインリヒ4世（長男）の娘である。フランツ1世は1543年に父の後を継いでザクセン＝ラウエンブルク公となったが、1571年に長男マグヌス2世に譲位した。2年後に再び公位に就き、1581年にフランツ2世が後を継いだ。
フランツ1世は倹約家であったため、ザクセン＝ラウエンブルクを多額の負債に陥れ、そのために公爵領のほとんどを債権者に質入れした。[ 1 ] 1550年、フランツ1世は影響力を行使して、隣接するラッツェブルク司教領の参事会に、 7歳の息子マグヌスを次期司教に選出させようとしたが、参事会はこれを拒否した。
多額の負債を抱え、もはや司教領主との良好な関係を必要としなくなったフランツ1世は、1552年にラッツェブルク大聖堂を略奪した。1558年には、メルン近郊の司教領主のブリジッティン修道院であるマリエンヴォールデを征服し、修道院を略奪・破壊し、家臣の農民に忠誠を誓わせ、貢納金を支払わせ、修道院の森で伐採を始め、木材を国外に売り払った。[ 2 ]
1571年、多額の負債を抱えたフランソワ1世は、長男のマグヌス2世に王位を譲った。マグヌス2世は、スウェーデン軍司令官として得た資金とスウェーデン王女との結婚によって得た財力で、質に入れられた公爵領を買い戻すと約束していた。しかし、マグヌスは質入れを買い戻すどころか、公爵領をさらに疎外してしまい、マグヌスと父フランソワ2世、兄弟のマウリッツ、そして公爵領の間で争いが勃発した。マグヌスの激しい気性もあって、争いはさらに激化した。
1573年、フランツ1世はマグヌスを廃位し、王位に復帰した。マグヌスは、妻であるスウェーデンのソフィア・ヴァーサの故郷であるスウェーデンに逃亡した。翌年、マグヌスはザクセン＝ラウエンブルクを武力で奪取するために軍隊を雇った。帝国に仕える経験豊富な軍司令官であるフランツ2世と、当時ニーダーザクセン管区大佐（クライゾブリスト）であったホルシュタイン＝ゴットルプ公アドルフは、フランツ1世がマグヌスを打ち破るのを助けた。その見返りとして、ザクセン＝ラウエンブルクは1575年にシュタインホルストの代官領をアドルフのホルシュタイン＝ゴットルプに譲渡しなければならなかった。フランツ2世は再び父を助け、1578年にマグヌスが父を打倒しようとした2度目の軍事的試みを阻止した。[ 3 ]その後、フランツ1世はフランツ2世を代理として公国を実際に統治させた。
1581年、フランツ1世は死の直前、息子であるブレーメン大司教ハインリヒと皇帝ルドルフ2世と協議したが、他の息子マグヌスとモーリスとは合意せず、最も有能だと考えていた三男フランツ2世を唯一の後継者に指名し、長子相続の規則を破った。[ 4 ]これにより、公爵領の諸侯との元々困難な関係は断ち切られ、諸侯は公爵の増大する負債慣行に反発していた。[ 5 ]
1540年2月8日、フランツ1世はドレスデンでザクセン公ハインリヒ4世の娘、ザクセンのシビレ（フライベルク、1515年5月2日- 1592年7月18日、ブクステフーデ）と結婚した。二人の間には以下の子供が生まれた。
エルゼ・ラウテンシュタインとの間に生まれた非嫡出子は以下の通りである。