屈曲

フレクシャは、特定の自由度で柔軟に変形できるように設計された柔軟な要素（または要素の組み合わせ）です。^[1]フレクシャは、設計エンジニア（通常は機械エンジニア）が設計の調整や柔軟性を実現するために使用する設計機能です。

曲げタイプ

ほとんどの複合フレキシャ設計は、3つの基本的なフレキシャタイプで構成されています。^[2]

単一のフレクシャ機能では移動能力と利用可能な自由度の両方が制限されるため、複合フレクシャシステムはこれらのコンポーネント機能の組み合わせを使用して設計されます。複合フレクシャを使用すると、特定の自由度と比較的長い移動距離を持つ複雑な動作プロファイルが可能になります。

精密工学（特に高精度のモーションコントロール）の分野では、フレクシャにはいくつかの重要な利点があります。摩擦やスティクションがあると、高精度の位置合わせ作業が不可能になる場合があります。^[4]さらに、従来のベアリングやリニアスライドは、バックラッシュや摩擦のために、位置決めヒステリシスを示すことがよくあります。^{[5]フレクシャは、多くの部品の表面相互作用（}ボールベアリングなど）ではなく、柔軟な要素の曲げやねじれに依存しているため、はるかに低い解像度の限界（場合によってはナノメートルスケールで測定）を実現できます。このため、フレクシャは干渉計などの光学機器に使用される重要な設計機能になります。

フレクシャはその動作モード上、限られた範囲の動作に使用され、長距離移動や連続回転調整の代替にはなりません。^{[6]さらに、}材料の降伏や疲労を回避するためにフレクシャを設計する際には特別な注意を払う必要があります。これらはどちらもフレクシャ設計における潜在的な故障モードです。

リビングヒンジ: ヒンジとして機能する屈曲部。単一の材料に機能として組み込むことができるため、シンプルであることが好まれます ( Tic Tacの箱の蓋など)。
リーフスプリング: リーフスプリングは、車両のサスペンションでよく使用されます。リーフスプリングは、1 つのコンプライアント自由度を持つ屈曲システムの一例です。
フレックスピボット：精密アライメントアプリケーションで使用するための摩擦のないピボットコンポーネント。^[7]
NASAの火星探査ローバーと火星科学実験室のローバー「キュリオシティ」は、車輪に振動絶縁とサスペンションとして機能する屈曲部を設計しました。^[8]

^ Thomas, Marcel. 「Flexures」. MIT Web . 2017年2月13日閲覧。
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^ Panas, Robert (2014 年 7 月 7 日)。 「二重平行四辺形屈曲機構における拘束不足の解消」。機械設計ジャーナル。137 (9)。ローレンス・リバモア国立研究所。doi : 10.1115 /1.4030773。OSTI 1228007。
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^ 「Free Flex Pivot 製品ライン」Riverhawk Flex Pivots . 2017 年2 月 13 日閲覧。
^ 「Wheels in the Sky」NASAジェット推進研究所。 2017年2月14日閲覧。