ファナック

ファナック株式会社

会社種別	パブリック KK
取引名	TYO : 6954 TOPIXコア30構成銘柄 TOPIX100構成銘柄 日経225構成銘柄
業界	製造業 ロボット工学
設立	1958年; 66年前[1]（富士通の子会社として）1972年; 52年前（独立企業として） （1958年）  （1972年）
創設者	稲葉清右衛門[1]
本部	山梨県南都留郡忍野村北緯35度26分43.8秒 東経138度50分34.1秒 / 北緯35.445500度 東経138.842806度 / 35.445500; 138.842806
サービスエリア	全世界
主要人物	工学博士。稲葉 清右衛門 （名誉会長） 博士（工学）稲葉 善治 (代表取締役社長)
製品	ファクトリーオートメーション（FA）システム 産業用ロボット CNC装置 レーザーシステム
収益	5,369.4億円（2017年）[2]
営業利益	1532.2億円（2017年）[2]
純利益	1277億円（2017年）[2]
総資産	15647.7億円（2017年）[2]
総資本	13818億円（2017年）[2]
従業員数	8,256 [3]
Webサイト	公式サイト
脚注/参考文献 [1] [4] [5]

ファナック（ FANUC / ˈ f æ n ə k /または/ ˈ f æ n ʊ k /、多くの場合 Fanucと表記）は、ロボットやコンピュータ数値制御無線システムなどの自動化製品とサービスを提供する日本の企業グループです。 ^[6]これらの企業は主に日本のファナック株式会社（ファナックカブシキガイシャ）、米国ミシガン州ロチェスターヒルズのファナックアメリカコーポレーション、およびルクセンブルクのファナックヨーロッパコーポレーションSAです。

FANUCは世界最大の産業用ロボットメーカーの一つです。FANUCは富士通の初期の数値制御（NC）およびサーボシステムの開発の一環として始まりました。FANUCはFuji Automatic Numerical C ontrolの略です。[ 7 ^]

ファナックは、FA（ファクトリーオートメーション）、ロボット、ロボマシンの3つの事業部門で構成されています。これら3つの部門はサービスによって「ワンファナック」として統合されています。サービスはファナックの不可欠な部分であり、同社は顧客が製品を使用する限り製品をサポートすることで有名です。^[8]

1955年、富士通株式会社は、当時若手エンジニアだった稲葉清右衛門に、数値制御の分野を開拓することを目的とした新しい子会社のリーダーを依頼した。この初期の自動化形態は、パンチカードまたは磁気テープにエンコードされた命令を、ツールの動きを制御するモーターに送信するもので、旋盤、プレス、フライス盤のプログラム可能なバージョンを効果的に作成するものでした。研究開発に多額の費用を費やした後、3年以内に、彼と500人の従業員のチームは、富士通の最初の数値制御マシンを牧野フライス盤に出荷しました。 ^[9] 1972年、コンピュータ制御部門が独立し、ファナック株式会社が設立されました。^{[10]次の拡大段階は、標準プログラミング言語である}Gコードに依存するコンピュータ数値制御でした。当時、世界最大の10のCNC企業は米国に拠点を置いていましたが、1982年までにファナックは世界のCNC市場の半分を獲得しました。^[11]

ファナックは東京証券取引所市場第一部に上場しており、 TOPIX100 ^[12]および日経平均株価^[13] の構成銘柄である。本社は山梨県にある。

1982 年、FANUC はゼネラルモーターズ社 (GM) と合弁会社 GMFanuc Robotics Corporation を設立し、米国でロボットを製造、販売しました。新会社は各パートナーが 50% ずつ所有し、デトロイトに拠点を置き、GM が経営の大半を担い、FANUC が製品を担当しました。

1986年、GE Fanuc Automation Corporation がFANUC とGeneral Electric (GE)の合弁で米国に設立されました。この合弁会社の下に、米国の GE Fanuc Automation North America, Inc.、ルクセンブルクの GE Fanuc Automation Europe SA、日本の Fanuc GE Automation Asia Ltd. の 3 つの事業会社が設立されました (アジア会社は 1987 年に設立されました)。GE は自社の CNC 機器の製造を中止し、バージニア州シャーロッツビルの工場を FANUC CNC 機器を製造する新会社に譲渡しました。FANUC は、ドイツのエンジニアリング スローガンであるWeniger Teileを採用しました。これは「部品が少ない」という意味です。部品が少ない機械は製造コストが安く、オートマトンを組み立てるのが簡単なため、信頼性が高く、製造コストが低くなります。

同社の顧客には、米国や日本の自動車メーカーや電子機器メーカーが多数含まれる。産業用ロボットの導入により、尼崎のパナソニックのような企業は、わずか25人の従業員で月に200万台のテレビ（主に高級プラズマ液晶画面）を生産する工場を運営できるようになった。^[14]

ファナックは240以上の合弁子会社を持ち、46か国以上にオフィスを構えています。^[15]同社はCNC制御機器の市場シェアで世界最大のメーカーであり、世界市場の65%を占めています。^[16]また、工場自動化システムの世界的大手メーカーでもあります。^[17]

FANUC は、FA、ロボット、ロボットマシンの 3 つの事業部門で構成されています。

FA グループは、カスタム産業オートメーション ソリューションに実装できるオートメーション機器およびシステムを製造しています。製品には、サーボモーター、HMI、および制御装置が含まれます。FA は、FANUC がサーボモーター製品とコンピューターを組み合わせてコンピューター数値制御テクノロジーの分野を創り出した 1970 年代にまで遡る、FANUC の基盤技術です。今日でも、FA 製品は世界 100 か国以上で自動化システムの作成に使用されています。FA グループが制御装置とサーボモーターを工作機械メーカーに提供し、従来の CNC マシンに統合することはよくあります。世界の CNC マシンのかなりの割合が FANUC 制御装置で駆動されています。

ロボットグループは、FANUC サーボモーターと制御技術をロボットアームに統合し、産業環境で使用できるようにします。

FANUC は、ROBODRILL マシニング センター、ROBOSHOT 射出成形機、ROBOCUT EDMマシンを含むさまざまな完成機械も製造しています。

姉妹会社であるFANUC Europe Corporation SAはルクセンブルクに本社を置き、ヨーロッパに顧客を持ち、ヨーロッパ内外で販売、サービス、サポートを提供しています。

FANUC America Corporation は、北米および南米における FANUC の事業を統括しています。2013 年に組織された現在の組織は、以前の FANUC America Corporation の形態を引き継いだ FANUC Robotics America Corporation (1992 ～ 2013 年) および FANUC CNC America (2010 ～ 2013 年) を含む、南北アメリカにおける FANUC の活動を統合しています。

FANUC Robotics America Corporation (1992-2013) は、南北アメリカでロボット 自動化を提供し、240,000台以上のロボットを設置しました。また、ロボットシステムの開発を支援するソフトウェア、制御装置、およびビジョン製品も製造していました。ミシガン州ロチェスターヒルズに本社を置く同社は、米国、カナダ、メキシコ、ブラジルに10の地域拠点を持っていました。同社は、自動車、加工金属から医療機器、プラスチックまで、さまざまな用途にこれらのシステムを提供しました。1982年にFANUC LtdとGeneral Motors Corporationの合弁会社としてGMFanuc Robotics Corporationとして設立されました。70人のスタッフがミシガン州ウォーレンのGMテクニカルセンターで働き始めました。1992年に、同社は日本の忍野村にあるFANUC Ltdの完全所有子会社になりました。同社は、Robotics Industries Association (RIA) およびInternational Federation of Robotics (IFR)の会員でした。

2010年、FANUC America Corporationと米国のGE Fanuc Intelligent Platformsの以前のCNCビジネスユニットが統合され、FANUC CNC Americaという新しい会社が設立されました。このビジネスユニットは日本のFANUC Ltd.の100%子会社であり、 CNCシステム、レーザー、製造インテリジェンスソフトウェア製品、現場修理および高度な技術サービス、拡張されたトレーニングクラス、CNC交換部品の膨大な在庫、PCBモーター修理と返却、現場サポート、およびCS-24の営業時間外サポートを提供しました。本社はイリノイ州シカゴ郊外のホフマンエステーツにありました。CNCとレーザーの技術サービス、トレーニング、交換部品、PCBとモーター修理と返却、現場サポート、および営業時間外サポートを提供しました。米国、カナダ、メキシコ、ブラジル、アルゼンチンに30を超える拠点がありました。同社はこれらのサービスを、さまざまな業界の工作機械メーカー、工作機械ディーラー、および小規模な家族経営の工具店に提供しています。当社は1977年に、忍野村のファナック株式会社の100%子会社として設立されました。

GEファナック・インテリジェント・プラットフォームズ（1986-2010）は、ゼネラル・エレクトリックとファナックの合弁会社でした。2009年にGEとファナックは分割に合意し、ファナックはCNC事業を保持しました。GEは事業の一部をGEインテリジェント・プラットフォームズに改名しました。^{[18] [19] [20]}

ファナックのインド事業は現在、ソナリ・クルカルニ氏の後任となった喜多由紀氏が率いている。

FANUC 数値制御システムの各世代には、異なるレベルのデバイス制御機能があり、これらは通常、モデル番号またはシリーズ番号で参照されます。

各コントローラー モデルには通常、そのデバイスで使用するためにライセンスされているソフトウェア機能に応じて、複数のデバイス制御機能が用意されています。一般的な制御機能には次のようなものがあります。

• M - ミリング
• T - 旋盤
• TT - ツインタレット
• P - パンチプレス
• G - 研磨

各モデル名には、各モデルの世代更新が含まれる場合もあり、通常は末尾の文字で示されます。

モデル 0 は、モデルを示すために数字の 0 と文字の O の両方が互換的に使用されるという点で、やや変わっています。

モデルとデバイスタイプおよびシリーズをスペースやダッシュ、スラッシュで区別するための特定の構文がないため、この機器の情報、部品、およびサービスの検索が困難になる可能性があります。たとえば、FANUC-0シリーズでは、これらはすべて、さまざまなタイプのNC制御およびマシンの有効な識別です。^[21]

これらの異なるシステムを制御するために個別のコンピュータ支援製造ソフトウェアを使用する場合、モデルの違いを利用して、製造ソフトウェアにシステム プログラミング機能をより効率的に使用する方法を指示できます。FANUC NC コントローラには次のものがあります。

FANUC は、1 ～ 2,300 kg の積載能力を持つ、世界最大の産業用ロボットを製造しています。ほとんどのモデルは、産業環境で一般的な6 軸多関節アームスタイルですが、さまざまな軸構成と用途に重点を置いた特殊モデルも製造されています。一部の特殊モデルには、軸の数が少ない、または多い、または特殊な特性があり、特定の環境 (クリーン ルームや、濡れた汚れた洗浄エリアなど) で動作するのに役立ちます。

一般的な FANUC ロボット システムは、ロボット アーム (機械ユニットとも呼ばれます)、コントローラ、およびティーチ ペンダントで構成されます。この装置はすべての FANUC ロボットに標準装備されており、注文プロセス中に各アプリケーションに合わせてカスタマイズできます。

ロボットといえば、ほとんどの人が思い浮かべるのはロボットアームです。これは、作業を実行するサーボモーター関節式マシンです。ロボットアームは、作業を実行するためのアタッチメント、つまりエンドエフェクタなしで販売されています。インテグレーターまたはエンドユーザーは、アプリケーションに適したカスタムエンドエフェクタを設計または購入し、ロボットのフェースプレートに取り付けます。スルーアームケーブルセットを使用すると、ロボットは信号または加圧空気をロボットのベースからエンドエフェクタに渡すことができます。信号は、エンドエフェクタセンサーからロボットに有用な情報を伝え、たとえば、部品がロボットによって保持されているか、または部品が不足しているかを確認します。信号は、基本的な IO 信号 (オン/オフ) またはイーサネットなどのより高度な通信を意味する場合があります。加圧空気は、グリッパーを作動させたり、部品をつかんで移動させるために真空カップ (ベンチュリジェネレータ経由) に電力を供給したりするために使用されます。

コントローラには、アーム、電源、調整装置を制御するコンピュータ、および場合によっては IO やネットワーク装置などのアプリケーション固有の補助ハードウェアが含まれています。導入されている自動化アプリケーションは多岐にわたるため、コントローラには、ロボットをさまざまなアプリケーションや他のテクノロジで使用できるハードウェアが含まれている必要があります。このため、すべての FANUC コントローラには、2D/3D カメラを使用するために必要なコンピュータと接続が含まれており、PLCとして機能するだけでなく、技術者がブラウザからロボットにリモート アクセスできるように Web サーバーとしても動作します。

ティーチペンダントは、ロボットのティーチングやメンテナンスを行う際に、ロボットプログラマーがロボットと接続する主なインターフェイスです。通常の操作中は、ロボットがプログラムされた動作を自動的に実行できるように、ティーチペンダントは通常邪魔にならない場所に収納されています。ティーチペンダントには、プログラムデータを表示および編集するためのタッチスクリーンディスプレイとキーパッド、およびロボットを動かすためにオペレーターが保持する必要があるデッドマンスイッチが含まれています。これにより、プログラマーはアームの近くにいながら安全にロボットを操作できます。通常の操作中は、安全上の理由から人間はロボットから遠ざけられます。

ハンドリング ロボットは、商品の取り扱い、組み立て作業、部品の検査など、業界で広く使用されています。このクラスは基本的に標準ロボットであり、ほとんどの一般的な業界アプリケーションに適しています。このクラスでは多くのロボットが製造されており、個別のペイロード グループとアーム ファミリにグループ化されています。

この指定に含まれるロボット シリーズには、LR Mates、M-10、M-20、M-900、M-1000、および M-2000 シリーズが含まれます。

FANUC は、電力と力を制限した協働操作を可能にするために必要な安全センサーとソフトウェアを備えたさまざまな産業用ロボットを製造しています。これにより、ロボットは作業員を危険にさらすことなく、人間と一緒に安全に協働作業を行うことができます。

ファナックの協働ロボットシリーズにはCRシリーズと新しいCRXシリーズがあります。^[24]

パレタイジングアプリケーションは、他の産業用ロボットによくある6軸関節を必要としないという点で独特です。箱はピックアップされ、配置され、床面に沿って回転されるだけなので、アームの6軸関節は不要です。ロボットアームの設計を簡素化し、剛性を向上させるために、パレタイジングロボット^[25]は4軸関節で製造されています。これらのロボットは、手首を床と平行な固定方向に保つ「平行リンク」設計を使用しています。これにより、オペレーターは箱をパレットと同じ高さに保つことを気にせずに、箱をピックアップして配置するようにロボットをプログラムできます。

これらのロボットは、その形状とアームの動きから「スパイダー ロボット」と呼ばれることもあります。これらは、高速コンベア ベルトから物体を拾ったり置いたりするのによく使用される、低荷重の高速ロボットです。コンベア ベルトに沿って複数のロボットが配置され、物体を高速で拾ったり置いたりしているのをよく見かけます。

デルタ ロボットは 3 本のアームを使用し、各アームは単軸サーボ モーターで制御されます。3 本のアームはロボットの下で接続され、逆さまのカメラ三脚のようにフェイス プレートを支えます。各アームの位置を調整することで、フェイス プレートがロボットの下で動きます。質量が小さく可動部品が少ないため、デルタ スタイルのロボットは非常に高速になる傾向がありますが、欠点は積載量と到達距離が短​​くなることです。

これらのロボット^[26]は塗装ブースでの使用に適しています。自動車塗装が最も一般的な市場でしたが、人間が塗装を行うことの危険性から、他の業界でも塗装ロボットが一般的になりつつあります。塗装ロボットは防爆性があり、危険な環境での使用に適しています。フェイスプレートのアトマイザーが塗装部分に向けて塗料粒子を散布します。

これは、迅速なサービスのために CNC マシン上を走るレールに取り付けられるように設計されたユニークなロボット シリーズです。 1 台のロボットをオーバーヘッド レールに取り付けると、ロボットがマシンからマシンへとスライドし、必要に応じてサービスを行うことができます。

ARC という名称は、これらのロボットが溶接用途向けであることを意味します。通常、溶接チップを簡単に取り付けられるように中空のフェースプレートと、溶接装置を取り付けるためのアームのスペースがあります。ARC ロボットは、一般的に他のハンドリング ロボットを改造したもので、溶接の飛散に対する耐性を高めるために若干の改良が加えられています。

SCARAロボットは、部品の回転と作業範囲が最小限の高速アプリケーションに適した、ユニークなスタイルの 3 リンク ロボットです。制御するジョイントの数が少ないため、これらのロボットは 6 軸ロボットよりも剛性が高く、高速になる傾向があります。FANUC SCARA ロボットには、通常のロボットよりもコンパクトでエネルギー効率に優れた特別なコントローラが搭載されています。

FANUC は、特定のサイズのロボットに合わせた複数のコントローラを製造しています。一般的に、小型ロボットには小型コントローラを使用し、大型ロボットには大型コントローラが必要です。

これは最も一般的なコントローラ^[27]であり、ほとんどのハンドリング、パレタイジング、溶接ロボットで使用されています。

この小型コントローラは、LR Mate シリーズのハンドリング ロボットで使用されます。

これは、FANUC が製造し、SCARA ロボットで使用される小型コントローラです。大型コントローラと同じ機能を多数備えていますが、SCARA ロボット用の小型パワー アンプが搭載されています。

CRX シリーズ ロボット専用に使用されているこのコントローラは、Mate よりも小型で、CRX ロボットでの使用に特化して最適化されています。これは、2019 年にリリースされた FANUC の最新世代のコントローラです。

iRVision (「i RVision」と略されることもあります) は、FANUC のロボット ビジョン製品です。この製品群には、2D および 3D イメージング センサー (カメラ) と、プログラマがロボット タスクにビジョンを組み込むことを可能にするソフトウェアが含まれます。ビジョンは、ロボットが表面上の部品を見つけて拾うためによく使用されます。これにより、部品を柔軟に (コンベアやパレットなど) 作業セルに供給でき、精密な固定具が不要になります。検査はビジョンのもう 1 つの一般的な用途で、ロボットが部品の欠陥を検査したり、組み立てられた部品が存在することを確認したり、その他の品質管理タスクを実行したりできます。カメラは作業セルに固定することも、ロボット自体に取り付けることもできます。

• 産業用ロボット
• 数値制御

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• ファナック株式会社（英語）
• ファナックアメリカ株式会社
• ファナックロボティクス株式会社
• ファナックヨーロッパ株式会社
• ファナックUK株式会社
• フーバーのプロフィール: ファナック株式会社
• FANUC CNCの歴史のサムネイル概要
• FANUC、R-30iB Plus ロボットコントローラを発表
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