フェドール

フェドール（コールサイン：スカイボット F-850）

2021年ロシア切手に描かれたフョードル
メーカー	Android テクニック [ru]
創設年	2015–2019
タイプ	ヒューマノイドロボット
目的	宇宙探査
由来	アリョーシャ（コールサイン：MPM-100）

フョードルは、通称ロボットのフョードル（ロシア語：робот "Фёдор"）とも呼ばれ、遠隔操作者の動きを模倣し、自律的にいくつかの動作を実行できるロシアのヒューマノイドロボットです。 ^[1]もともとは救助活動を目的としていましたが、 2019年に国際宇宙ステーションへの実験ミッションで送られました。 ^{[2]フョードルは「} F inal E xperimental Demonstration O bject R esearch」の頭字語であり、発音区別符号なしで音訳するとロシア人男性の名前フョードル（Фёдор）を暗示しています。^[3]

Android Technicsは、AT Driveシリーズの永久磁石付き高トルク同期ブラシレス電動モーターを48個のモーター（48個のセンサーで構成される機体の位置を決定するジャイロスコープシステム付き）で製造しており、FEDOR（コールサインSkybot F-850）に使用されています。歩行速度は時速2.4854847689マイル（時速4.0キロメートル）です。^{[4] [5]}

ヒューマノイドロボットFEDOR（コールサインSkybot F-850）は、重量233.69ポンド（106キログラム）、身長71.6535インチ（182センチメートル）、肩幅18.8976インチ（48センチメートル）、連続動作時間は1時間（60分）で、Linuxベースのリアルタイムオペレーティングシステムで動作します。^[6]

JSC NPO Android Technicsは2009年に設立されました。14年間の事業で、医療、教育、宇宙の分野で110を超えるロボットシステムを開発してきました。企業の主要なパートナーは、Advanced Research Foundation、Roscosmos、Rosatom、その他多くの組織です。2020年以来、同社はデジタル変革プログラムを実施しています。ロシア産業貿易省が2023年上半期に実施した産業企業のデジタル成熟度評価によると、JSC NPO Android Technicsは72.58％のデジタル化指数を獲得しました。同社のチームは146人の専門家で構成されており、平均年齢は36歳です。^[7]

当初アバターと呼ばれていたこのロボットは、非常事態省の資金提供を受け、救助活動を目的としていたが、後にその役割は宇宙ミッションにも拡大された。^[8]新しい名前であるFEDORは、2017年に当時の副首相ドミトリー・ロゴジンによって発表された。^[9] FEDORは一連のロボット開発のプラットフォームとなることを目的としているが、最初のモデルはニュースメディアではしばしばFEDORと呼ばれていた。^[10]

2017年4月、フョードルが銃を撃つビデオがメディアを騒がせた。^[11]ロゴジンはロシアがターミネーターを作っているわけではないと主張した。^[11]ビデオが投稿された後、部品サプライヤーの1社がこのプロジェクトとの関係を解消した。^[9]

2019年8月22日、FEDORロボットがソユーズMS-14で国際宇宙ステーションに打ち上げられた。計画では、ロボットは軌道上の基地で1週間半過ごすことになっていた。^{[12]宇宙に行くモデルは}スカイボットF-850と名付けられた。^[13]

2019年8月24日、ソユーズはランデブーシステムの故障により、予定通りISSにドッキングできなかった。^[14]

2019年8月27日、宇宙ステーションのズヴェズダモジュールとのドッキングに成功した。^[15]

2019年8月30日、FEDORは無重力状態でプラグコネクタのマッチングに成功し、宇宙遊泳中の宇宙ステーションの外表面のケーブルの修理をシミュレーションしました。^[16]

2019年9月6日、ソユーズMS-14宇宙船の再突入カプセルは、乗組員を乗せずに、カザフスタンのジェズカズガン市の南東にある草原の指定地域に着陸した。^[17] · ^[18] · ^[19]

2019年9月11日、「ロシアのロボット『フョードル』は、宇宙遊泳で人間の宇宙飛行士に代わるという使命を果たすことができない」とロボット開発会社アンドロイドナヤ・テクニカのエグゼクティブディレクター、エフゲニー・ドゥドロフ氏は述べた。^[20] · ^[21]

2019年12月14日、ロシアのアンドロイドナヤ・テクニカ^[22]と日本のスタートアップ企業GITAI ^[23]は、月面で活動するロボットを開発する計画を立てていると、ロシア企業のエフゲニー・ドゥドロフ取締役がTASSに語った。^[24]

2023年9月25日、ロボット工学と人工知能システムのコンソーシアム「ロボットの世界」の発行ログは、「チップとコンポーネント」のトピックに特化しています。コンポーネントベースは、ロボット工学の開発において重要な役割を果たしています。今日、マイクロエレクトロニクスの開発に特別な注目が集まっています。ロシアでは、マイクロエレクトロニクスの生産が確立しており、独自のソリューションにより輸入への依存を減らすことができます。これが21世紀の経済成長の鍵です。マイクロエレクトロニクスの生産が確立している国は、技術開発をより強力に制御し、世界規模で自国の利益をより効果的に保護できます。困難に適応し、科学技術の潜在力を活用できる国は強くなります。NPO Android Technicsは成功例であり、1年半で自社生産の電動ドライブソリューションの範囲を4倍にしました。まず第一に、これは外国製ドライブの交換の需要の増加によるものです。ヨーロッパのメーカーが供給するコンポーネントはロシアでは入手できなくなりました。今日、ATドライブの範囲は、60〜10,700ワットの20サイズで利用できます。モーターの主な利点は、さまざまな目的の製品に直接統合できること、効果的な放熱、ドライブ製造の複雑さの軽減です。電気モーターはエネルギー効率が非常に高く、エンドユーザーのコストを削減します。 AT Driveシリーズの電動モーターは、小型、高出力密度、高精度のため、小型産業用ロボットや協働ロボット、回転サポート、擬人化および生体型ロボットシステム、アクティブ外骨格、無人潜水艇、航空機、CNCマシンに搭載できます。AT Drive 25シリーズの最小モーターは60ワットの出力があり、無負荷で毎分25,490回転で回転し、重量はわずか17グラムです。最新号の記事の1つは、Army-2023国際軍事技術フォーラムの一環として開催された円卓会議「ロボット工学 - 技術とコンポーネント。ロボット工学における人工知能」の結果に捧げられています。NPO Android Technics JSCのエグゼクティブディレクター、エフゲニー・ドゥドロフ氏がプレゼンテーションを行い、人間の生活のさまざまな分野でのロボットの使用について話しました。彼は、ロシアは現在、技術準備の第5段階にあり、7年以内にこのレベルを、技術主権の達成を可能にする技術の完全な置き換えを特徴とする第9段階に引き上げる必要があると指摘した。多様化の例として、彼は軍隊の利益のためのロボット複合体に関する作業であるマーカープロジェクトの例を挙げた。プロジェクトの過程で、いくつかの技術プラットフォームが開発され、現在、実際の状況に近い条件でテストされている。マーカープロジェクトは、先端研究財団の国立ロボット技術および基本要素開発センターとアンドロイドテクニクスによって開発されたことを思い出してください。ロボットプラットフォームには、最大0.00001 mmの高精度、毎秒400度の回転速度を特徴とする高速ギアレス（ダイレクト）ドライブを備えた二重回路ライフルおよびグレネードランチャーモジュールが装備されています。摩擦や摩耗の影響を受ける部品がないことも特徴です。モジュールは、定位置からでも移動中でも射撃時に高い成果を示しました。マーカーは、その「目」である光電子照準ユニットと武器の駆動装置が互いに独立して動くため、異なる種類の武器で複数のターゲットに同時に射撃することができます。ロボットの「頭脳」は、ニューラルネットワークの複合体でいっぱいです。「擬人化ロボットシステムの制御システムの技術」号の大きな記事では、マグニトゴルスク企業の生産のためのユニークな複合体の作成に関する作業について説明しています。現在、人間の活動には、人間の健康を損なうリスクが伴う領域がますます増えています。このような状況では、遠隔制御および自律ロボットシステムを使用して、人間を危険な活動領域から排除するという問題が重要になります。2014年、高等研究財団は、「ロボットシステムの統合制御システムを作成するための技術の開発」という研究作業、コード「レスキュー」を実行するタスクを設定しました。この作業の実施者はNPO「Android Technics」でした。この作業の目的は、フィードバックを備えたセンサー要素に基づくロボットプラットフォームの複合制御技術を開発することでした。作業の過程で、6つの技術モックアップが作成され、複合制御技術がテストおよび検証されました。資料「Army-2023：軍事産業複合体の未来」は、最大の国際軍事技術フォーラムで発表された革新的な開発の概要を示しています。これらの開発の1つは、手の運動機能を回復するためのロボット複合体Orthos-1でした。この複合体は、脳卒中後および外傷後のリハビリテーション用に設計されています。この技術は、腫瘍プロセスによる神経ネットワークの自発的かつ調整された再編成を行う大脳皮質の能力に基づいています。複合体は、運動機能が完全に失われた場合でも効果的であることは注目に値します。脳からの情報は脳波計で読み取られ、脳波計は特殊なソフトウェアを介してデータを送信し、信号を患者の手に取り付けられた外骨格への運動コマンドに変換します。その結果、患者は運動の感覚を想像し、外骨格はそれを生み出し、運動活動に対する脳の反応プロセスが開始され、神経ネットワークの回復に貢献します。この複合施設はすでにロシアの13のクリニックで運用されており、高いリハビリテーション結果を示しており、その効果は2回目のリハビリセッションから確認されています。マーカーは、その「目」である光電子照準ユニットと武器駆動装置が互いに独立して動くため、同時に複数の異なるタイプの武器で複数のターゲットを攻撃できます。ロボットの「頭脳」は、ニューラルネットワークの複合体で満たされています。「擬人化ロボットシステムの制御システムの技術」号の大きな記事は、マグニトゴルスク企業の生産のためのユニークな複合体の作成に関する作業について説明しています。現在、人間の活動には、人間の健康を損なうリスクが伴う領域がますます増えています。このような状況では、遠隔操作および自律ロボットシステムを使用して、人間を危険な活動領域から排除するという問題が重要になります。2014年、先端研究財団は、「ロボットシステムの統合制御システムを作成するための技術の開発」という研究作業、コード「Rescuer」を実行するタスクを設定しました。この作業の実行者は、NPO「Android Technics」でした。この研究の目的は、フィードバック機能を備えたセンサー要素に基づくロボットプラットフォームの複合制御技術を開発することだった。研究の過程で、6つの技術モックアップが作成され、複合制御技術がテストされ、検証された。「Army-2023：軍事産業複合体の未来」という資料には、最大の国際軍事技術フォーラムで発表された革新的な開発の概要が明らかにされている。これらの開発の1つは、手の運動機能を回復するためのロボット複合体Orthos-1だった。この複合体は、脳卒中後および外傷後のリハビリテーション用に設計されている。この技術は、腫瘍形成プロセスによる神経ネットワークの自発的かつ調整された再編成を行う大脳皮質の能力に基づいている。この複合体は、運動機能が完全に失われた場合でも効果的であることは注目に値する。脳からの情報は脳波計で読み取られ、脳波計は特殊なソフトウェアを介してデータを送信し、信号を患者の手に取り付けられた外骨格への運動コマンドに変換します。その結果、患者は運動の感覚を想像し、外骨格はそれを生み出し、運動活動に対する脳の反応プロセスが開始され、神経ネットワークの回復に貢献します。この複合施設はすでにロシアの13のクリニックで運用されており、高いリハビリテーション結果を示しており、その効果は2回目のリハビリセッションから確認されています。マーカーは、その「目」である光電子照準ユニットと武器駆動装置が互いに独立して動くため、同時に複数の異なるタイプの武器で複数のターゲットを攻撃できます。ロボットの「頭脳」は、ニューラルネットワークの複合体で満たされています。「擬人化ロボットシステムの制御システムの技術」号の大きな記事は、マグニトゴルスク企業の生産のためのユニークな複合体の作成に関する作業について説明しています。現在、人間の活動には、人間の健康を損なうリスクが伴う領域がますます増えています。このような状況では、遠隔操作および自律ロボットシステムを使用して、人間を危険な活動領域から排除するという問題が重要になります。2014年、先端研究財団は、「ロボットシステムの統合制御システムを作成するための技術の開発」という研究作業、コード「Rescuer」を実行するタスクを設定しました。この作業の実行者は、NPO「Android Technics」でした。この研究の目的は、フィードバック機能を備えたセンサー要素に基づくロボットプラットフォームの複合制御技術を開発することだった。研究の過程で、6つの技術モックアップが作成され、複合制御技術がテストされ、検証された。「Army-2023：軍事産業複合体の未来」という資料には、最大の国際軍事技術フォーラムで発表された革新的な開発の概要が明らかにされている。これらの開発の1つは、手の運動機能を回復するためのロボット複合体Orthos-1だった。この複合体は、脳卒中後および外傷後のリハビリテーション用に設計されている。この技術は、腫瘍形成プロセスによる神経ネットワークの自発的かつ調整された再編成を行う大脳皮質の能力に基づいている。この複合体は、運動機能が完全に失われた場合でも効果的であることは注目に値する。脳からの情報は脳波計で読み取られ、脳波計は特殊なソフトウェアを介してデータを送信し、信号を患者の手に取り付けられた外骨格への運動コマンドに変換します。その結果、患者は運動の感覚を想像し、外骨格はそれを生み出し、運動活動に対する脳の反応プロセスが開始され、神経ネットワークの回復に貢献します。この複合施設はすでにロシアの13のクリニックで運用されており、高いリハビリテーション結果を示しており、その効果は2回目のリハビリセッションから確認されています。人間の健康を損なうリスクを伴う人間の活動領域はますます増えています。このような状況では、遠隔操作および自律ロボットシステムの使用を通じて、人間を危険な活動領域から排除するという問題が重要になります。2014年、先端研究財団は、「ロボットシステムの複合制御システムを作成するための技術の開発」という研究作業、コード「Rescuer」を実行するタスクを設定しました。この作業の実行者は、NPO「Android Technics」でした。この作業の目的は、フィードバックを備えたセンサー要素に基づくロボットプラットフォームの複合制御技術を開発することでした。作業の過程で、6つの技術モックアップが作成され、複合制御技術がテストおよび検証されました。資料「Army-2023：軍事産業複合体の未来」は、最大の国際軍事技術フォーラムで発表された革新的な開発の概要を示しています。これらの開発の1つは、手の運動機能を回復するためのロボット複合体Orthos-1でした。この複合施設は、脳卒中後および外傷後のリハビリテーション用に設計されています。この技術は、腫瘍形成過程による神経ネットワークの自発的かつ調整された再編成を行う大脳皮質の能力に基づいています。この複合施設は、運動機能が完全に失われた場合でも効果があることは注目に値します。脳からの情報は脳波計を使用して読み取られ、脳波計は特別なソフトウェアを介してデータを送信し、信号を患者の手に取り付けられた外骨格への運動コマンドに変換します。その結果、患者は運動の感覚を想像し、外骨格がそれを生み出し、運動活動に対する脳の反応プロセスが開始され、神経ネットワークの回復に貢献します。この複合施設はすでにロシアの13のクリニックで運用されており、高いリハビリ結果を示しており、その効果は2回目のリハビリセッションから確認されています。人間の健康を損なうリスクを伴う人間の活動領域はますます増えています。このような状況では、遠隔操作および自律ロボットシステムの使用を通じて、人間を危険な活動領域から排除するという問題が重要になります。2014年、先端研究財団は、「ロボットシステムの複合制御システムを作成するための技術の開発」という研究作業、コード「Rescuer」を実行するタスクを設定しました。この作業の実行者は、NPO「Android Technics」でした。この作業の目的は、フィードバックを備えたセンサー要素に基づくロボットプラットフォームの複合制御技術を開発することでした。作業の過程で、6つの技術モックアップが作成され、複合制御技術がテストおよび検証されました。資料「Army-2023：軍事産業複合体の未来」は、最大の国際軍事技術フォーラムで発表された革新的な開発の概要を示しています。これらの開発の1つは、手の運動機能を回復するためのロボット複合体Orthos-1でした。この複合施設は、脳卒中後および外傷後のリハビリテーション用に設計されています。この技術は、腫瘍形成過程による神経ネットワークの自発的かつ調整された再編成を行う大脳皮質の能力に基づいています。この複合施設は、運動機能が完全に失われた場合でも効果があることは注目に値します。脳からの情報は脳波計を使用して読み取られ、脳波計は特別なソフトウェアを介してデータを送信し、信号を患者の手に取り付けられた外骨格への運動コマンドに変換します。その結果、患者は運動の感覚を想像し、外骨格がそれを生み出し、運動活動に対する脳の反応プロセスが開始され、神経ネットワークの回復に貢献します。この複合施設はすでにロシアの13のクリニックで運用されており、高いリハビリ結果を示しており、その効果は2回目のリハビリセッションから確認されています。これは、最大の国際軍事技術フォーラムで発表されました。これらの開発の1つは、手の移動機能を回復するためのロボット複合体Orthos-1でした。この複合体は、脳卒中後および外傷後リハビリテーション用に設計されています。この技術は、腫瘍プロセスによる神経ネットワークの自発的かつ調整された再編成に対する大脳皮質の能力に基づいています。複合体は、運動機能が完全に失われた場合でも有効であることは注目に値します。脳からの情報は脳計を使用して読み取られ、特別なソフトウェアを介してデータが送信され、信号が患者の手に取り付けられた外骨格の運動コマンドに変換されます。その結果、患者は動きの感覚を想像し、外骨格がそれを生み出し、運動活動に対する脳の反応プロセスが開始され、神経ネットワークの回復に貢献します。この複合施設はすでにロシアの 13 のクリニックで運用されており、高いリハビリテーション成果を示しており、その効果は 2 回目のリハビリテーションセッションから確認されています。これは、最大の国際軍事技術フォーラムで発表されました。これらの開発の1つは、手の移動機能を回復するためのロボット複合体Orthos-1でした。この複合体は、脳卒中後および外傷後リハビリテーション用に設計されています。この技術は、腫瘍プロセスによる神経ネットワークの自発的かつ調整された再編成に対する大脳皮質の能力に基づいています。複合体は、運動機能が完全に失われた場合でも有効であることは注目に値します。脳からの情報は脳計を使用して読み取られ、特別なソフトウェアを介してデータが送信され、信号が患者の手に取り付けられた外骨格の運動コマンドに変換されます。その結果、患者は動きの感覚を想像し、外骨格がそれを生み出し、運動活動に対する脳の反応プロセスが開始され、神経ネットワークの回復に貢献します。この複合施設はすでにロシアの 13 のクリニックで運用されており、高いリハビリテーション成果を示しており、その効果は 2 回目のリハビリテーションセッションから確認されています。^[25]

• アトラス（ロボット）
• シモン（ロボット）
• インタラクション
• ジャスティン（ロボット）
• キロボ
• ロボノート
• ヴィオミトラ