アーネスト・レナード・ホール

アーネスト・レナード（アーニー）・ホール博士（PE ）は、シンシナティ大学工学・応用科学学部ダイナミックシステム学部の機械工学およびコンピュータサイエンスの名誉教授です。^[2]また、シンシナティ大学機械工学科のポール・E・ガイヤーロボット工学教授でもありました。^[3]また、シンシナティ大学で電気・コンピュータ工学科とコンピュータサイエンス科の兼任教授も務めています。シンシナティ大学の他の大学の教員や学生、およびFIRSTレゴリーグ、オハイオ科学アカデミー、製造技術者協会（第21章）などの市民団体と定期的に共同作業を行っています。^[3]オークリッジ国立研究所でコンサルタントをしているときに、エネルギー省、国防総省、NASAが直面する危険な作業のいくつかに役立つロボットを作る取り組みに興味を持つようになりました。彼は、知能ロボットを構築するには、画像処理アルゴリズムをマニピュレータやコントローラと組み合わせることの重要性を指摘し、^[4]特に自動ターゲット認識においてそうであるとしています。彼は、この分野での新しいイノベーションのためのフォーラムを提供するために、過去25年間、知能ロボットとコンピュータビジョンに関する年次会議を設立し、共同議長を務めてきました。 ^[5]彼は、シンシナティ大学で最初のポール・E・ガイヤー・ロボティクス教授を務めています。シンシナティ大学で、彼はロボット研究センターを設立し、産業、医療、防衛、さらにはロボット芝刈り機などのプロジェクトを通じて家庭でのロボット活動を奨励しています。彼はまた、過去15年間インテリジェント地上車両競技会^[6]や2005年と2007年のDARPAグランドチャレンジ^[7]に参加してきたUCロボットチームを設立しました。また、 2年間シンシナティFIRSTレゴリーグ の審査員を務め^{[8] 、Gracious Professionalism賞を授与したことでシンシナティのウッディフラワーズと呼ばれています。2006年、アーネストL.ホールは、}マイクロソフトがスポンサーとなった「Made in Express」コンテストでグランプリを獲得しました。^{[9]コンテストへの彼のエントリーは、} Microsoft Visual Studio Expressを使用して開発された全地形対応型自律ロボットでした。^{[10] [11]}彼はコンテストで獲得した賞金1万ドルをロボット工学を支援するためにシンシナティ大学に寄付した。[ 8 ^{] [11]}

アーニー・ホールは、1965年にミズーリ州コロンビアのミズーリ大学で電気工学の学士号を、 ¹⁹⁶⁶年に米国海兵隊が後援する海軍下士官科学教育プログラム（NESEP）の下で修士号を取得しました。彼は4年間で両方の学位を取得しました。その後、士官候補生学校に通い、第1海兵航空団にレーダー士官として入隊しました。軍務を名誉除隊した後、1968年にミズーリ大学に戻り、 1971年に生物工学の博士号を取得しました。 ^[3] 彼の博士論文「画像のデジタルフィルタリング」は、再帰フィルタリングを含むデジタル信号処理の概念を、信号処理から2次元画像の強調や放射線医学における画像測定のその他のアプリケーションにまで拡張しました。^[12]

アーニー・ホールはイェール大学の放射線科に加わり、同大学のコンピュータサイエンス科でも教鞭を執った。イェール大学では、炭鉱労働者の塵肺症の自動診断など、放射線診断（放射線撮影法を参照）を主な研究対象としていたが、コンピュータ断層撮影法という新しい分野にも興味を持つようになった。^{[3] 1973年、}南カリフォルニア大学の信号画像処理研究所（SIPI）に加わった。同研究所は、コンピュータ画像処理技術の開発を目的として、DARPAの助成金を受けて設立されたばかりだった。 ^[13] 1976年、テネシー大学の画像およびパターン解析研究所に加わった。^[14]テネシー州ノックスビルでは、オークリッジ国立研究所でコンサルタントを務めた。^{[3] 1983年、}シンシナティ大学機械工学科の初のポール・E・ガイヤー・ロボティクス教授に就任。^[3]シンシナティ大学ではロボット研究センターを設立し、UCロボットチームを創設した。

アーニー・ホールは、IEEE（終身フェロー）、SME（フェロー）、SPIE（フェロー）、^[15]オハイオ科学アカデミー（フェロー）、^[16] アメリカ機械学会、産業技術者協会、シグマ・サイ、タウ・ベータ・パイ、パイ・ミュー・エプリソン、イータ・カッパ・ヌなどの専門組織の会員です。また、認定製造エンジニアでもあり、ミズーリ州、カリフォルニア州、テネシー州、オハイオ州でプロフェッショナルエンジニアとして登録されています。^[3]

アーニー・ホールは、数多くの専門職賞を受賞しており、その中には、工学部マスター教育者賞（2007年）、オハイオ科学アカデミーのフェロー賞（2005年）、シンシナティ大学の教育の多様性賞（2004年）、工学部教育の革新に対する学部長賞（2003年）、シンシナティの科学者と技術者の学術賞（2003年）、工業オートメーションハンドブックに対する製造技術者協会のM.ユージン・マーチャント製造教科書賞（2002年）、^[17] SMEフェロー賞（1998年）、SME資格認定賞（1988年）、SPIEフェロー賞（1986年）、^[15] IEEEフェロー賞（1985年）、IEEEセンテニアルメダル（1984年）、テネシー大学の優れた教育とエンジニアリング実践に対するブルックス優秀教員賞（1982年）、IBM教授賞（2004年）、工学アカデミー会員（1982年）、テネシー大学よりテネシー・トゥモロー賞（1980年）を受賞。^[3]

アーニー・ホールは、以下の書籍の執筆、編集、または章の寄稿を行っています。

• Hall, EL編 (2010)。ロボットマニピュレータの進歩。InTech。ISBN 978-953-307-070-4。
• Shell, RL; Hall, EL (2000).産業オートメーションハンドブック. Marcel Dekker . ISBN 978-0-8247-0373-8。
• ホール、アーネスト L. (1999)。サジャディ、フィルーズA. (編)。自動ターゲット認識。SPIE。ISBN 978-0-8194-3219-3。
• Hall, EL ; Hall, BC (1985)。『ロボティクス：ユーザーフレンドリーな入門』Holt, Rinehart、 Winston。ISBN 978-0-03-069718-0。
• ホール、EL（1979）。コンピュータ画像処理と認識。アカデミックプレス。ISBN 978-0-12-318850-2。
• Hall, Ernest L. (1994)。「ロボットビジョンの基本原理」 。Young , Tzay Y. (編)パターン認識と画像処理ハンドブック。Morgan Kaufmann Publishers。pp . 543–575。ISBN 978-0-12-774561-9。
• Hall, Ernest L.; Roning, JJ (1994)。「マシンビジョンのアルゴリズムとアーキテクチャ」。White, JA; Pence, IW (編)。Progress in Material Handling and Logistics。Springer - Verlag。pp . 59–74。ISBN 978-3-540-53442-6。
• Hall, Ernest L. (1989)。「ビジョンセンシング技術」。Heer, E.、Lum, H. (編)。宇宙航空学の進歩。AIAA。pp . 59–74。
• Hall, Ernest L.; McPherson, CA (1985)。「3次元ロボットビジョン技術」 。Bene , G.、Hackwood, S. (編)。Recent Advances in Robotics。Wiley。pp . 263–312。
• Hall, Ernest L.; Frykman, GK; Wood, VE (1977)。「神経再生のための軸索カウント技術」。Omer, George E. Jr.、Spinner, Morton (編)。末梢神経障害の管理。フィラデルフィア: WB Saunders Co.、pp. 263–312。
• Hall, Ernest L.; Huth, GC (1977)。「コンピュータ断層撮影法と核医学画像への応用」。Potchen, E.James (編) 著。Current Concepts in Radiology。セントルイス: CV Mosby Co. pp. 263–312。ISBN 978-0-8016-3987-6。
• Hall, Ernest L.; Lynch, DD; Dwyer, SJ (1977)。「デジタル フィルタリング アプリケーションのための 2 進対数を使用したコンピュータ乗算と除算」。Salazar, AC (編)。デジタル信号処理。IEEEプレス。pp. 263–312。
• ホール、アーネスト L.、ピンケル、S. (1977)。「共同作業」。ニューマン、テルマ R. (編)。革新的な版画制作: 2 次元および 3 次元の版画と複製の作成。クラウン パブリッシング グループ。
• Hall, Ernest L. (1978)。「5 つの論文」。Andrews, HC (編)。デジタル信号処理のチュートリアルと選定論文。IEEEプレス。

• 移動ロボット用全方向視覚システム
• 頭上の特徴を参照して無人車両を誘導する
• ランダムに到着するさまざまなサイズと内容の荷物をパレットに積載する方法と装置

• アーニー・ホールのシンシナティ大学のウェブサイト
• 履歴書
• アーニー・ホールのコンサルティング Web サイト
• UC ロボットチーム Web サイト