二輪車

ダイサイクル（/ ˈ d aɪ s ɪ k əl / ^[1]）（またはダイホイール）は、2つの車輪が並列に付いた乗り物であり、オートバイや自転車などの2つの車輪が直列に付いた単輪車両とは異なります。もともとは大きな車輪とペダルを備えた装置を指すために使用されていましたが、現在ではセグウェイPTやセルフバランスホバーボードなどの小さな車輪とペダルのない電動セルフバランススクーターに関連して使用されています。

最近の用法では、「dicycle」は、必ずしも共通の車軸である必要はないが、共通の軸を共有している限り、様々なサイズの車輪を備えたペダル式およびモーター式の乗り物の両方に使用されています。^{[2] [3] [4]} 2017年に、メリアム・ウェブスターの辞書は「2つの平行な車輪を備えた自転車」という使用法に限定し、^[5]オックスフォード英語辞典は「互いに平行に配置された大きな車輪を備えたペダル駆動の乗り物」に限定しました。^[6]

セグウェイPTは、コンピューター、センサー、電動モーターを使用して装置を垂直に保つ、2輪の自己バランス型パーソナルトランスポーテーションです。ライダーはプラットフォーム上で体重を前後に移動することで、PTを前進または後進させます。セグウェイPTの最高速度は時速12.5マイル（20.1 km/h）で、地形、乗り方、バッテリーの状態に応じて、リチウムイオンバッテリーをフル充電した場合の走行距離は24マイル（39 km）です。 ^[7]ディーン・ケイメンによって発明され、セグウェイ社によって製造されています。

セルフバランス スクーターは、 Segway PT、Segway miniPRO、セルフバランス ホバーボードなど、2 つの平行車輪を備えたすべてのセルフバランス型電動ポータブル デバイスを含むパーソナル トランスポーテーションのカテゴリです。

ダイホイールの設計では、2 つの大きな外輪が内側のフレームを完全に取り囲んでいます。内側のフレームは車輪内で自由に回転し、通常は車輪の上を転がる共通の車軸またはアイドラーによって支えられています (図を参照)。ダイホイールは、より人気のある同種のモノホイールと同様に、約 1 世紀半前から存在しています。これらのプラットフォームはすべて、ドライバーの快適性に影響を与える 2 つの一般的な問題、つまりスロッシングとタンブリング (ジャービリングとも呼ばれる) に悩まされています。スロッシングは内側のフレームが振動するときに発生し、内側のフレームの重心が車輪の中心線からオフセットされているすべてのモノホイールとダイホイールで発生します。これらのプラットフォームでは通常、移動中の電力消費を最小限に抑えるために車輪とフレーム間の減衰が低いため、スロッシングは非常によく発生します。 ^{[出典が必要]}さらに、急ブレーキや急加速時には、内側のフレームが地球中心のフレームに対してタンブリングし、ドライバーがプラットフォームを制御する能力に影響します。スロッシングとタンブリングの問題は両方ともフィードバック制御によって制御可能であり、成功裏に実証されている。^{[8] [9]}ダイホイールの運動方程式は公開されている。^[10]

• カート – 動物を牽引して運ぶための車輪付き車両
• Uno（dicycle）  – セルフバランス電動バイク

• 米国特許クラス 180/240、Wayback Machineに 2021-02-24 にアーカイブされています(電動二輪車に分類されるすべての車両がリストされています)。
• 歴史上の二輪車と二輪車
• Dicyclet - オランダ人アーティスト、フレッド・アベルズによるペダル駆動の Dicycle
• アデレード大学の学生が作った電動二輪車「EDWARD」
• Di-Cycle: 陸と水の上を走る自転車