ロー＆オーダー：性犯罪特捜班シーズン17

第16シーズンの終わりに、スターのダニー・ピノ（ニック・アマロ役）がキャストを離れることが発表されましたが、プロデューサーは彼のキャラクターを殺さず、復帰の可能性を残しました。ライトはハリウッド・リポーター誌にキャラクターの退場について、「私はその扉を開けておくようにしています。ピノを戻せるようにしたいと思っています。現時点では、彼がどこにいて何をしているか、そしてストーリーに何が必要かによります。好きなキャラクターを殺さないことの利点の1つはそこです」と語りました。^{[ 9 ]}ウォーレン・ライトはTVガイド誌に、第17シーズンのテーマは変化と移行に焦点を当て、第16シーズンは家族に焦点を当てたと語り、「シーズンの初めに誰もがどこから始めたかは、終わりにはない年になるはずです」と述べました。ライトはさらに、ラウル・エスパルザのADAバルバとピーター・スカナヴィーノの刑事に、より多くのキャラクター開発が待っていると付け加えました。カリシ、そしてベンソン（ハーギタイ）が中尉に昇進した。^{[ 10 ]}

2015年10月に第一子を出産したケリー・ギディッシュ（アマンダ・ロリンズ）は、妊娠のストーリーラインに深く関わった。初回のエピソードで、ロリンズは妊娠していることを知り、カリシとベンソンにそのニュースを伝えるが、同僚にはアマロが父親ではないと伝える。 ^{[ 11 ] [ 12 ] [ 13 ]}第5話「コミュニティ・ポリシング」では、デクラン・マーフィー警部補（ドナル・ローグ）がロリンズの赤ちゃんの父親であることが明らかになる。第9話「堕落の基準」の出来事の後、彼女は健康な女の子を出産する。2015年4月28日、SVUのプロデューサーは、ケイトリン・ジェンナーの最近の公表された性転換を「見出しから拝借」して、今シーズンの「トランスジェンダーのエピソード」を計画していると発表された。ウォーレン・ライトはVariety誌に、「世界は進化し続けており、私たちが目を向けなければならない暗い領域がたくさんあります...私の課題、そしてここにいる全員の課題は、番組を新鮮に保ち、マンネリ化させないことです。これはどんな番組でもいつでも起こり得ることです...ここにいる全員が、番組を新鮮に保ち、番組を継続させることに真剣に取り組んでいます。私たちは毎年のアップフロントを、私たちがまだここにいるに値することを証明する場と見ています。」と語った。^{[ 14 ]}「トランスジェンダー・ブリッジ」というエピソードは9月30日に放送された。

2015年のテレビ批評家協会の夏のプレスツアーで、ロー&オーダーとシカゴフランチャイズのクリエイターであるディック・ウルフは、 SVUとシカゴの3つの番組（ファイア、PD、メッド）の間で4番組のクロスオーバーを行うことを発表し、また、彼や他のプロデューサーがオリジナルのロー&オーダーシリーズの復活を望んでいることも発表した。^{[ 15 ] [ 16 ]}しかし、2015年12月、シカゴPDのショーランナーであるマット・オルムステッドは、4番組のクロスオーバーの計画はなく、プロデューサーが適切な方法を見つけた場合にのみ行うと明らかにした。代わりに、SVUとPDの2番組のクロスオーバーが2016年2月に放送された。^{[ 17 ]}

2015年5月、ダラス・ロバーツが、シカゴ警察とのクロスオーバー第16シーズンの2時間エピソード「Daydream Believer」に登場した連続強姦殺人犯のグレゴリー・イェーツ博士役で、SVUの2時間シーズンプレミアに復帰することが発表された。プレミアエピソードは「ニュースの見出しから着想を得た」もので、ロバート・ダースト、彼の殺人裁判を中心に、20年にわたる一連の強姦殺人事件との関連性を探った。^{[ 6 ] [ 18 ]}

ダニー・バースタインとレベッカ・ルーカーは、「トランスジェンダー・ブリッジ」で、暴行を受けたトランスジェンダーのティーンエイジャーの両親役を演じた。この2人の舞台俳優は実生活でも夫婦だった。^{[ 19 ]}

ウーピー・ゴールドバーグは、10月7日放送のエピソード「Institutional Fail」にゲスト出演した。ゴールドバーグは、児童福祉局のスーパーバイザー、ジャネット・グレイソンを演じた。グレイソンの虚偽の報告書は、複数の子供を危険にさらしたとされる。グレイソンは、局の内部方針が不適切な形で注目を集めたことで、裁判にかけられることになる。^{[ 20 ]}ピーター・ギャラガーも同エピソードにゲスト出演し、ゴールドバーグ、ジェシカ・ピメンタル、ジョン・マガロと共に、ドッズ局長役を再演した。^{[ 21 ]}

「コミュニティ・ポリシング」では、ローリンズの妊娠を知った後、ドナル・ローグがデクラン・マーフィー警部補としてSVUに復帰した。ローリンズはマーフィーに、彼が自分の子供の父親であることを明かした。 ^{[ 22 ]}ブロードウェイのミュージカル「ハミルトン」の俳優、レスリー・オドム・ジュニアとダヴィード・ディグスも「コミュニティ・ポリシング」にゲスト出演した。ダヴィード・ディグスは「フォーティ・ワン・ウィットネス」で、「ハミルトン」の共演者アンソニー・ラモスと共に復帰する。

アンディ・カールは、ウィリアム・ドッズ署長（ピーター・ギャラガー演）の息子であるマイク・ドッズ巡査部長役でレギュラー出演した。彼の役はベンソンのナンバー2として部隊に紹介された。これにより、カールとギャラガーは2015年のブロードウェイ・ミュージカル『オン・ザ・トゥエンティース・センチュリー』のリバイバル公演で共演して以来、再共演を果たした。^{[ 23 ]}

リンジー・パルシファーは今シーズン、アマンダの妹キム・ローリンズ役で復帰した。キムはシーズン14のエピソード「デッドリー・アンビション」以来の登場となる。キムは母親のベス・アン・ローリンズ（ヴァージニア・マドセン演）をニューヨークに連れてくるが、ベスは警察官の娘が家族に背を向けたと感じている。^{[ 20 ]}ウォーレン・ライトはTVガイドに「たとえ彼らの意図が支援のためだったとしても、そしてそれが本当かどうかも定かではないが、家族が現れることは彼女にとって良いことではない。妹や母親に会っても何も良いことはない」とコメントした。^{[ 12 ]}

クリストファー・シーバーとジュネーブ・カーは、リアリティ番組で知られる大家族の親役として、「家父長制の重荷」というエピソードにゲスト出演した。このエピソードはジョシュア・ダガーの性的虐待スキャンダルに着想を得ており、クリス・エリオットも番組のスタッフとして出演した。エリオットは以前、シーズン10のエピソード「狂気」に出演しており、カーは過去2つのエピソードに出演していたため、今回が彼女にとってこのシリーズでの3度目の出演となる（ 「ロー＆オーダー」シリーズの他の作品への出演は言うまでもない）。

キャロリー・カーメロ、ニック・コルデロ、アリ・ウェントワースは、いずれも第8話「憂鬱な追求」にゲスト出演した。

かつてレギュラー出演していたBDウォンは、「堕落の基準」のエピソードでジョージ・ホアン博士役を再演した。ストーリーはシーズン14のエピソード「マンハッタンの監視」の事件を再訪し、ホアンが弁護側証人として法廷で証言する様子が描かれた。^{[ 24 ]}このエピソードは、ウォンがシーズン12でメインキャストを降板して以来、シリーズへの4回目のゲスト出演となった。

ロバーツは「全国大捜索」でイェーツ役を再演し、シカゴPDとのクロスオーバーが始まり、「グレゴリー・ウィリアム・イェーツの歌」で完結する。^{[ 17 ]}ジェイソン・ベギー、ソフィア・ブッシュ、ジョン・セダもこのクロスオーバーにゲスト出演した。セダは以前、オリジナル版「ロー&オーダー」のクロスオーバーエピソードに「殺人課」のポール・ファルソン刑事役で出演していた。

シーズン9のエピソード「アバター」でグレゴリー・サール役を演じたケビン・タイグは、 「シェルタード・アウトキャスト」で、レベル3の性犯罪者更生センターに入院している患者役として、再び同役を演じる。

かつてレギュラー出演していたリチャード・ベルザーは、エピソード「ファッショナブル・クライムズ」でジョン・マンチ役を再演し、有名なファッション写真家に狙われたと主張する若いモデルの事件を支援するためにSVUに復帰した。 ^{[ 25 ]} マンチとフィンは過去にその写真家に注目していたが、当時は事件を立件することができなかった。

2016年4月、ブラッド・ギャレットが5月18日と25日に放送された2部構成のシーズン最終回にゲスト出演することが発表された。彼は、家族思いの男として知られている一方で、汚職や女性に対する暴力の経歴を持つ刑務官、ゲイリー・マンソン役を演じた。^{[ 26 ]}