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トランスサヘルハイウェイ（TAH 5）は、西アフリカのサヘル地域の南端を横断する幹線道路の舗装、改良、国境手続きの簡素化を目的とした国際高速道路プロジェクトで、西はセネガルのダカール、東はチャドのンジャメナを結んでいます。この高速道路は、ダカール・ンジャメナ高速道路、ンジャメナ・ダカール高速道路とも呼ばれ、トランスアフリカ高速道路ネットワークにおけるトランスアフリカハイウェイ5号線です。
この高速道路は7カ国と5つの首都を通過し、気候や環境が似通った地域を結び、それらの地域は数世紀にわたる文化的・貿易的なつながりを持っています。西アフリカにおける東西を結ぶ2つの国際幹線道路のうちの1つであり、西アフリカ沿岸横断高速道路から内陸に向かって走り、その大部分はほぼ平行に走っており、両道路の間隔は約900km （559マイル）です。
トランスサヘルハイウェイは、セネガル、マリ、ブルキナファソ、ニジェール、ナイジェリア、カメルーン最北端を通り、チャドの西国境のすぐ内側にあるンジャメナを終点とする全長約4,500km（2,800マイル）の道路です。マリ西部を中心に約775km（482マイル）を除いて舗装されていますが、その他の広範囲の区間は改修が必要、または現在再建中です。ルートの大部分は既存の国道を利用していますが、セネガルとマリの間に全く新しい道路を建設する必要がある代替ルートもあります。
運行している都市と国、および道路の状況は以下のとおりです（東方向）。
東端の代替ルート：
トランスサヘルハイウェイは、以下のトランスアフリカハイウェイと交差しています。
ダカールのTAH 1 (カイロ-ダカール高速道路)
ダカールのTAH 7 （西アフリカ横断沿岸高速道路）
ナイジェリア、カノにあるTAH 2 （トランスサハラハイウェイ）
ンジャメナのTAH 6 （ンジャメナ-ジブチ高速道路）と合わせて、大陸を東西に横断する全長8,715 km（5,415マイル）の完全な道路となる。 ギニア、コートジボワール、ガーナ、トーゴ、ベナンの北部地域はトランスサヘルハイウェイに近く、これらの地域間を移動する旅行者は、さらに南にあるトランス西アフリカ沿岸ハイウェイよりもトランスサヘルハイウェイを利用することが多い。舗装道路はトランスサヘルハイウェイと西アフリカ沿岸ハイウェイを結んでいる。