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コーナリングフォースまたはサイドフォースは、コーナリング中に車両のタイヤによって生成される横方向（つまり、車輪軸と平行）の力です。[1]
コーナリングフォースはタイヤのスリップによって生成され、低スリップ角ではスリップ角に比例します。コーナリングフォースが増加する速度は緩和長によって表されます。[2]スリップ角はタイヤの接地面の変形を表し、この接地面のたわみによりタイヤはバネのように変形します。
バネの変形と同様に、タイヤの接地面の変形はタイヤに反力、すなわちコーナリング力を発生させます。接地面の長さに沿って各トレッド要素によって発生する力を積分すると、総コーナリング力が得られます。「トレッド要素」という用語が使用されていますが、この効果をもたらすタイヤのコンプライアンスは、実際にはサイドウォールのたわみと接地面内のゴムのたわみの組み合わせです。サイドウォールのコンプライアンスとトレッドのコンプライアンスの正確な比率は、タイヤの構造と空気圧の要因です。[3]
タイヤの変形は、接地面の中心から空気トレイルと呼ばれる距離だけ後方で最大になる傾向があるため、垂直軸の周りにセルフアライニングトルクと呼ばれるトルクを生成する傾向があります。
この図は、反力が間違った方向に作用しているように見えることから誤解を招きます。正のコーナリング フォースが正のタイヤ スリップと反対方向に作用すると仮定するのは、単に慣例的なことです。これは、左方向のコーナリング フォースの影響下で車両がコーナリングすると、右方向のタイヤ スリップが発生するためです。計算が簡素化されるようにするためです。
同じ原理は、縦方向、または縦方向と横方向の両方向に変形するタイヤにも適用できます。縦方向と横方向の変形が組み合わされたタイヤの挙動は、トラクション円で表すことができます。