スリップ（車両ダイナミクス）

自動車の車両力学では、スリップとはタイヤとそれが走行する路面との間の相対的な動きのことです。このスリップは、タイヤの回転速度が自由回転速度よりも速いか遅いか（通常はパーセントスリップとして表されます）、またはタイヤの回転面が運動方向に対して角度をなす（スリップ角と呼ばれる）ことによって発生します。

鉄道車両力学では、レールに対する車輪の全体的な滑りをクリープと呼びます。これは、車輪とレールの表面粒子の局所的な滑り速度（マイクロスリップ）とは区別されます。

縦方向のスリップは、一般的に、車輪の表面速度と車軸と路面間の速度の差のパーセンテージとして表されます。

${\displaystyle {\text{すべり}}={\frac {r_{e}\Omega -v_{x}}{v_{x}}}}$

ここで、は車輪の回転速度の縦方向成分、は接触点での車輪の半径、はタイヤ面内の車両速度です。 正のスリップは車輪が回転していることを示し、^[1]負のスリップは車輪が横滑りしていることを示します。 ブレーキがロックされている場合、は回転せずに滑っていることを意味します。 速度のない回転、は、 を意味します。 ${\displaystyle \オメガ}$${\displaystyle r}$${\displaystyle v_{x}}$${\displaystyle r_{e}\オメガ =0}$${\displaystyle {\text{slip}}=-1=-100\%}$${\displaystyle r_{e}\オメガ \neq 0}$${\displaystyle v=0}$${\displaystyle {\text{slip}}=\infty }$

タイヤの横滑りは、タイヤが動いている方向と向いている方向の間の角度です。これは、例えばコーナリング時に発生し、タイヤのカーカスとトレッドの変形によって可能になります。名前にもかかわらず、小さなスリップ角では実際の滑りは必要ありません。滑り角が大きくなると、接地面の後ろから滑りが発生する可能性があります。^[2]

スリップ角は次のように定義される: ^[2]

${\displaystyle \alpha =\arctan \left({\frac {v_{y}}{|v_{x}|}}\right)}$

• 接触パッチ
• 摩擦接触力学
• アリストテレスの車輪のパラドックス
• 弾性滑りのアニメーションによる説明ウェブサイトtec-science.com