セルフアライニングトルク

セルフアライニングトルク（SAT ）は、アライニングトルクまたはアライニングモーメント（Mz、z方向のモーメント）とも呼ばれ、タイヤが転がるときに発生するトルクで、タイヤを操舵する、つまり垂直軸を中心に回転させる傾向があります。スリップ角がゼロでない場合、このトルクはタイヤを走行方向に操舵する傾向があるため、この名前が付けられています。^{[1] [2]}

このトルクの大きさは、接地面で発生する横方向の力と、その力が作用するホイール中心からの距離の積として計算できます。この距離は、空気圧トレールと呼ばれます。機械的トレールがゼロでない非垂直ステアリング軸周りのステアリング トルクは、次のように表されます。

(トレイル + 空気圧トレイル) · cos(キャスター角) · F _y

スリップ角とキャンバー角がゼロで、道路が平坦な場合でも、タイヤの構造の非対称性、および接地面の非対称な形状と圧力分布により、このトルクは依然として生成されます。通常、量産タイヤの場合、このトルクは 2 ～ 4 度のスリップで最大になり (この数値は多くの変数によって異なります)、タイヤが最大の横方向力能力に達するとゼロに低下します。

• 車両ダイナミクス

• ミリケンとミリケン「レースカーの車両力学」第 2 章