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セントゥール2世（またはセントゥール）（1129年没）は、1114年から死去までビゴール伯であった。彼はピレネー山脈を越えてアラゴンとの封建的な関係を築いた。また、十字軍にも主要な参加者として加わり、サン＝ジル伯レーモンの軍隊で戦い、レコンキスタにも参加した。
彼はベアルン伯セントゥール5世と2番目の妻、ビゴール伯ベアトリス1世の次男であった。兄ベルナール3世の娘ベアトリス2世の後を継いで王位に就いた。異母兄ガストン4世はベアルン子爵であり、二人は良好な兄弟関係を保ち、ほとんどすべての軍事遠征を共同で行った。
1095年から1101年の間、異母兄弟2人は第1回十字軍遠征のため南フランスを離れていた。ガストンは十字軍の英雄の一人であり、多くの年代記にその名が記されているが、セントゥールはその時点ではまだ兄の後を継いでおらず、封土を持たない一介の貴族に過ぎなかった。
1113年にベルナールが死去し、後継者である相続人のベアトリスも翌年、後を追うように亡くなった。ビゴールの軍勢を後ろ盾に、セントゥーレはガストンと共にアラゴンとナバラの王アルフォンソ戦士王と同盟を結び、 1118年のサラゴサ遠征で勝利を収めた。勝利に貢献した功績により、セントゥーレは王から都市の一部とヴァル・ダランの24の村を封土として与えられた。彼は1119年のトゥデラの征服と1125年から1126年にかけてのグラナダへの大攻撃に参加した。1122年5月、彼はピレネー山脈の向こう側に所有していた土地についてアルフォンソに臣従の誓いを立てた。
セントゥレはバルセロナ伯ラモン・ベレンゲール3世とドルサ・デ・ジェヴォーダンの娘エステファニアと結婚した。彼らには娘が一人いました。
セントゥールは1129年に亡くなり、娘が後を継いだ。娘はピエール・ド・マルサンと結婚し、この結婚によってビゴール伯領とマルサン副伯領を統合した。