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| 会社種別 | プライベート |
|---|---|
| 業界 | 無人航空機サービス |
| 設立 | 2007 |
| 創設者 | ジョルディ・サンタカナ[1] |
| 本部 | モイア、スペイン |
主要人物 | ジョルディ・サルバドール、マーク・ベルトラン |
| 製品 | アトモス、アルゴス、フロス、ストラトス |
| Webサイト | ホームページ |
CATUAV SLは、無人航空機（UAV）を使用した航空サービスを提供する技術ベースの民間企業です。本社はスペインのバルセロナから北へ40kmのBCNドローンセンターのモイア飛行場にあります。[2]
歴史
CATUAVは、ヨーロッパで航空画像取得用のUAV技術の開発に携わっている会社です。[3]最初のUAVプロトタイプは、実験用およびスポーツ航空機器を専門とする会社であるAeroplans Blaus SL内の新しい事業ラインとして2003年に構築されました。[4]この期間中、ProytecsaおよびIndraとの戦略的契約の一環として、いくつかの監視UAVシステムが開発されました。[5]
2007年、UAV事業は、これらのシステムで提供されるすべてのサービスを提供するために設立された新しい会社CATUAVを設立できるほど成長しました。2008年に、同社はTelespazio / Finmeccanicaの会社であるAURENSISと戦略的契約を締結しました。[6] [7] [8]それ以来、CATUAVは民間市場で100を超える商業ミッションを実行してきました。
テクノロジー
2003年以来、CATUAVはサービスを遂行するためにさまざまな技術を開発してきました。[9]
- Atmos シリーズ: 重量 2 kg 未満で最大 500 g の積載量を持つミニ UAV。電動モーターで駆動するこのプラットフォームは、主にマッピング プロジェクトに使用されます。現在のバージョンは Atmos-6 で、以前の 5 つのモデル (Atmos-1 から Atmos-5 まで) の進化版です。
- フューロス：ガソリンエンジンを搭載し、自動操縦で6時間飛行し、400km以上の距離をカバーできる中距離UAV 。機体中央部の貨物室にはペイロード用の十分なスペースがあり、機首にはサーマルカメラを収容できるモジュラーシステムがあります。エンジンの高出力と特別な流線型設計により、不整地から非常に狭いスペースで離着陸できます。最高速度は時速145kmで、10分未満で高度3,000mまで上昇できます。新しいビデオリンクと長距離データリンクを装備し、20kmまで手動で制御することも、事前にプログラムされた自動操縦でミッションを実行することもできます。重量は11kg未満で、最大5kgのペイロード（燃料を含む）を運ぶことができます。
- Argos : Furos の進化版であるこの UAV は、重量が 12 kg 未満で、最大 6.25 kg (燃料を含む) の積載が可能です。燃料エンジンで駆動し、最大 14 時間飛行できるため、CATUAV で最も耐久性の高いプラットフォームとなっています。さまざまな積載量に簡単に適応できる大きな貨物室と、各飛行を最大限に活用できる長い耐久性を備えています。ARGOS は、非常に短い滑走路から離陸するための従来の着陸装置、または滑走路がない場合にカタパルトで発射するための特別なフックを備えた、展開と飛行が簡単な中距離プラットフォームです。翼は 5 分未満で折りたたむことができるため、小型車両でも簡単に輸送できます。
- Mineos : 静かな電気推進システムを備えた多用途の小型 UAV。小型なので、さまざまなミッションを実行でき、ビデオ監視、写真測量、撮影、科学およびリモート センシングアプリケーションのプラットフォームとして最適です。GPSナビゲーション システム、自動安定システム、緊急ロケーター トランスミッターを備えています。新しい MINEOS は折りたたみ式で、あらゆる車両に簡単に持ち運ぶことができます。
- テレメトリ データ リンク: CATUAV には、すべての通信のセキュリティと安全性を確保する独自のテレメトリ プロトコルがあります。UAV は、無線周波数リンクを使用して半径 15 km の範囲内で制御できます。この範囲は、衛星リンクを使用して拡張できます。
- 地上管制局: UAV を操作するために、CATUAV は UAV の展開と操作、およびすべてのテレメトリ データの読み取りに必要なすべての機器を備えた牽引式地上局を開発しました。また、経路アクセスがないミッション用のポータブル地上局も備えています。
- ミッション ソフトウェア: CATUAV は、UAV プラットフォームとアプリケーション要件に特別に適合した独自の計画および制御ミッション ソフトウェアを運用しています。
CATUAV は、次のような活動に役立つサードパーティ製品も運営しています。
- ファルコン 8 ブレードマルチローター。
- Thermoteknix: 高解像度のサーマルカメラ。
- EnsoMosaic ソフトウェア: このソフトウェア パッケージを使用すると、オルソフォトモザイクとデジタル標高モデル(DEM)を作成できます。
サービス
同社が提供するサービスには以下のものがある: [10] [11]
オルソ写真
オルソ写真は、スケールが均一になるように幾何学的に補正され、各ピクセルに地理座標が関連付けられた航空写真です。オルソ写真は地図と同様に歪みがないため、地球の表面を正確に表現し、距離の測定に使用できます。
写真測量ソフトウェアを使用すると、UAV システムで取得した航空画像を補正および結合して、希望する範囲のオルソ画像モザイクを作成できます。オルソ画像の解像度は 5 cm ～ 2 m/ピクセルです。1 回の飛行で、最大 1,000 ヘクタールの領域を検出できます。
オルソ写真の生成は、写真測量原理を自動的に適用して画像を修正するソフトウェアを使用して行われます。入力として、地理参照された航空写真と較正済みカメラを使用する必要があります。このプロセスにより、完全なオルソ写真拡張で 1 メートル未満の精度が実現され、手動のコントロール ポイントを追加することでさらに精度を上げることができます。
UAV システムには複数のカメラを搭載できるため、可視光、近赤外線、熱画像、ハイパースペクトルなど、複数のスペクトル帯域で画像を取得できます。これらの画像は後処理 (植生指数の計算など) でき、各スペクトル帯域のオルソ写真を生成できるため、さまざまな用途に使用できます。
GIS アプリケーション用のデジタル標高モデル
デジタル標高モデル( DEM) は、地形の表面積を幾何学的に補正した連続的な 3D 表現であり、距離や高さの測定に使用できます。生成できる DEM には主に 2 種類あります。
- デジタル地形モデル (DTM): 植生や人工物のない地形ベース表面の 3D 表現。
- デジタル サーフェス モデル(DSM): 領域内のすべての要素の 3D 表現。
CATUAV システムは、修正プロセスの結果として、飛行ごとに DTM を生成します。この以前の DTM から、より集中的なソフトウェア手順を使用して、高密度のポイント クラウド3D モデルを生成し、そこから高解像度の DSM を導き出すことができます。
同じフライトでオルソフォトと DEM を取得することで、あらゆる地形図や地図作成作業をサポートするために使用できる高品質で低コストの製品が提供されます。さらに処理することで、高密度のポイント クラウドと DSM も取得でき、複数の分野でのアプリケーションにつながります。
非メートル法の斜め航空写真
搭載カメラの姿勢が垂直方向から一定の角度をなすと、斜めの画像が取得され、シーンの空中透視図を取得できます。搭載 GPS と慣性システムの使用により、取得された各画像は自動的に地理参照できます。このような画像で取得された空中透視図により、鳥の視点からシーンを見ることが可能になり、さまざまな用途で役立ちます。
- 土木工事管理
- 電力線のメンテナンス
- 建物のエネルギー効率
- 360度パノラマの作成
大気データ
システムには、温度、圧力、 COなどの大気データを取得するために、任意のセンサーを装備することができます。
2濃度など。このデータは大気調査や環境調査に使用できます。
注目のミッション
- ロルカ地震: 2011年5月、CATUAVはロルカ（スペインのムルシア州にある町）が強い地震に見舞われてから38時間後に、ロルカ上空を飛行した。町から撮影された高解像度の正射写真により、緊急サービスは建物の被害を評価し、数値化することができた。これは、ヨーロッパで民間緊急事態に小型無人機が使用された最初の例である。[13]
- SAFEDEMプロジェクト：CATUAVは、ボスニアでの地雷除去作業を支援するシステムを開発するために、ESAのSAFEDEMプロジェクトに参加しています。 [14]
受賞歴
CATUAVは、ミニUAVプロジェクト向けTCASにより、2011年にガリレオマスターズ欧州GNSS機関（GSA）特別テーマ賞と地域賞を受賞した。[15] [16]
その他の賞:
- ESNC地域賞[17]
- イノバキャット（2012）[18] [19]
- プレミア・メディ・アンビエント (2012) [20]
- ドローンソーシャルイノベーション賞[21]
- ロボットロボット (2015) [22]
参考文献
- ^ 「私と一緒に飛んでみよう：カタルーニャでドローンが本当に離陸する理由」ZDNET。
- ^ “サービスシオス UAV”.カトゥアフ。2012 年 4 月 12 日に取得。
- ^ CATUAV、vehículos aereos no tripulados (PDF) (スペイン語)、Aviación Deportiva、2009 年、 2012 年 4 月 2 日取得。[永久リンク切れ ]
- ^ 「アエロプランズ・ブラウス」.アエロプランス・ブラウス。2012 年 4 月 12 日に取得。
- ^ “Indra Desarrolla Un Nuevo Sistema De Detección De Intrusión En Espacios Abiertos - Seguritecnia [社説 Borrmart]”. Borrmart.es 。2012 年 4 月 12 日に取得。
- ^ "ThermoUAV". ThermoUAV . 2012年4月12日閲覧。
- ^ Aurensis farma un acuerdo estrtégico con CatUAV (スペイン語)、Aurensis、2008 年、オリジナルから 2016 年 3 月 3 日にアーカイブ、2012 年 4 月 2 日に取得
- ^ Trabajos aéreos con mini-UAV en España (PDF) (スペイン語)、Avion Revue 334、2009 年、 2012 年 4 月 2 日取得[永久リンク切れ ]
- ^ 「Servicios UAV」。CATUAV。2013年6月10日時点のオリジナルよりアーカイブ。2012年4月12日閲覧。
- ^ “サービスシオス UAV”.カトゥアフ。2012 年 4 月 12 日に取得。
- ^ 「Avions no Tripulats per observar el territori」、El medi ambient (カタルーニャ語)、Catalonia Television (TV3)、2008-11-18、2013-01-15 のオリジナルからアーカイブ、 2012-04-02取得
- ^ 衛星とドローンでヨーロッパの農場をスパイ、BBC、2012年2月8日、 2012年3月31日閲覧
- ^ “ロス・アビオネスは CATUAV アユダンのトリプラドスを評価せず、ロルカのロス・ダニョス・デル・テレモトを評価する”. Aerotendencias.com。 2011-05-16 。2012 年 4 月 12 日に取得。
- ^ “CATUAV 参加プログラム SAFEDEM de la ESA”. Aerotendencias.com。 2012-03-18 。2012 年 4 月 12 日に取得。
- ^ European Satellite Navigation Competition Results 2011、Agència Espacial Europea (ESA)、2012 年 11 月、オリジナルから 2012-01-06 にアーカイブ、 2012-04-02取得
- ^ “カトゥアフごとのPremis internacionals”. EL9NOU.CAT. 2011-11-15 。2012 年 4 月 12 日に取得。
- ^ 「CATUAV | UAV Services - About us」www.catuav.com . 2016年8月2日閲覧。
- ^ SA、プレムサ・ド・オソナ。 「カトゥアフ、Innovacat 2012 でのプレミのグアンヤドラ デル、Innovació Social Drone のプレミ」2016 年 8 月 2 日に取得。
- ^ ナシオマンレサ。 「NacióManresa: La moianesa Catuav guanya un Premi Innovacat 2012」。2016 年 8 月 2 日に取得。
- ^ “モントセラト ソリバ、サラ デ プレムサ - カタルーニャ工科大学 (UPC) の調査によるプレミア メディ アンビエント ジャウマ プイガグットの研究結果”. www.upc.edu 。2016 年 8 月 2 日に取得。
- ^ 「CATUAV | UAV Services - About us」www.catuav.com . 2016年8月2日閲覧。
- ^ 計測器、オートマティカ、e. 「カタルーニャでの訓練の衝動を再認識するロボットのロボット」。2016 年 8 月 2 日に取得。
外部リンク
- CATUAV公式ウェブサイト
- 公式 CATUAV UAV テスト サイト