Bluetoothスタック

Apple Inc.のmacOSはバージョン10.2以降、Bluetoothスタックを内蔵しています。^{[ 22 ]}含まれるプロファイルは、DUN、SPP、FAX、HID、HSP、SYNC、PAN、BPP、OBEXです。Mac OS X 10.5では、A2DPとAVRCPのサポートが追加されました。

Apache Mynewt NimBLE は、組み込みシステム向けに C で記述された、フル機能のオープンソースBluetooth Low Energy 4.2 および 5.0 プロトコル スタックです。NimBLE は、最も完全なプロトコル スタックの 1 つです。高速データ レートや拡張アドバタイジングなどの 5.0 機能をサポートしています。実装は、Bluetooth プロトコルのすべてのレイヤーをサポートしています。コントローラ パートの最初のポートは、 Nordic Semiconductor のnRF51 シリーズおよび nRF52 SoC です。NimBLE は、ST、Dialog、Em Micro チップセットなどのコントローラと連携するための標準 HCI インターフェースもサポートしています。複数のマイクロコントローラ アーキテクチャをサポートするように設計されたオープンソースのApache Mynewt OSを活用しています。 ^{[ 37 ]} NimBLE は FreeRTOS でも実行でき、他のリアルタイム オペレーティングシステムにも移植可能です。実装により、Mynewt NimBLE コントローラ パートを Mynewt NimBLE ホスト以外で使用できます。

BlueCode+ は、Stollmann E+V GmbH のポータブル上位層 Bluetooth プロトコル スタックです。BlueCode+ 4.0 は Bluetooth バージョン 3.0 に準拠しています。^{[ 38 ]}プロトコル スタックはチップセットとオペレーティングシステムに依存せず、利用可能なすべての Bluetooth HCI チップをサポートします。API はプロファイルとスタック機能の制御、および下位レベルの機能への直接アクセスを提供します。BlueCode+ 4.0 は、L2CAP、eL2CAP、RFCOMM、SDP サーバーとクライアント、MCAP、HCI ホスト側、および AVDTP プロトコルをサポートします。サポートされているプロファイルは、Generic Access (GAP)、Service Discovery Application (SDAP)、Serial Port Profile (SPP)、Health Device Profile (HDP)、Device Identification Profile (DID)、Dial-up Networking (DUN)、Fax、Headset (HSP)、Handsfree (HFP)、SIM Access (SAP)、Phone Book Access (PBAP)、Advanced Audio Distribution Profile (A2DP)、Audio/Video Remote Control (AVRCP)、および OBEX です。このスタックは、さまざまなマイクロコントローラとオペレーティングシステムに移植されています。

CSRのBCHSまたはBlueCore Host Software（現在はCSR Synergyと呼ばれています）は、Bluetoothプロトコルスタックの上位レイヤー（HCIの上、またはオプションでRFCOMM）と、多数のプロファイルライブラリを提供し、 組み込みBlueCoreアプリケーション向けの完全なシステムソフトウェアソリューションを提供します。BCHSで現在利用可能な認定プロファイル：A2DP、AVRCP、PBAP、BIP、BPP、CTP、DUN、FAX、FM API、FTP GAP、GAVDP、GOEP、HCRP、Headset、HF1.5、HID、ICP、JSR82、LAP Message Access Profile、OPP、PAN、SAP、SDAP、SPP、SYNC、SYNC ML。^{[ 39 ]}

Blueletは、 Barrot Technology Limitedのポータブルな組み込みBluetoothプロトコルスタックです。BlueletはBREDR/LEプロファイルと互換性があります。Blueletは、Linux、RTOS、Androidなどのさまざまなプラットフォームに移植できます。ANSI Cを使用したBluetooth 5.3ホストの最新の完全な実装が含まれており、すべてのLEオーディオプロファイル/サービス（BAP、PACS、ASCS、BASS、CSIP/CSIS、CCP/TBS、MCP/MCS、MICP/MICS、VCP/VCS/VOCS/AICS、TMAP、HAP/HAS、CAP）とMESHスタックを実装しています。^{[ 40 ]}

BlueMagic 3.0 は、Qualcomm (旧Open Interface North America ) の移植性の高い組み込み Bluetooth プロトコル スタックで、Apple の iPhone や Motorola RAZR などの Qualcomm 搭載デバイスに採用されています。BlueMagic は、Logitech、Samsung、LG、Sharp、Sagem などの製品にも搭載されています。BlueMagic 3.0 は、1.1 レベルで初めて完全に認証された (すべてのプロトコルとプロファイル) Bluetooth プロトコル スタックでした。^{[ 41 ]}

OpenSynergy の Bluetooth プロトコル スタック (Blue SDK) は現在、A2DP、AVRCP、VDP、BIP、BPP、CTN、FTP、GPP、HFP、HSP、HCRP、HDP、HID、MAP、OPP、PAN、PBAP、SAP、DUN、FAX、DID、GATT プロファイルを提供しています。Bluetooth Special Interest Group (SIG) のライセンスを取得しており、車載グレード製品に求められる安全性とセキュリティの基準を満たしています。Bluetooth ソフトウェア開発キット (Blue SDK) は、あらゆるオペレーティングシステムに簡単に統合できます。BR/EDR (クラシック) と Low Energy の両方の動作をサポートしており、クラシック プロファイルと Low Energy プロファイルは同じ基盤となるプロトコル スタック ソフトウェアを使用します。^{[ 42 ]}

Bluetopiaは、Stonestreet OneがHCIインターフェースより上位のBluetoothプロトコルスタックの上位レイヤーを実装したもので、Bluetooth仕様のバージョン4.0およびそれ以前のバージョンに対応しています。アプリケーションプログラミングインターフェース（API）は、すべての上位レイヤープロトコルとプロファイルへのアクセスを提供し、Broadcom、CSR、TIなどの主要なBluetoothチップと直接インターフェースできます。Bluetopiaは、Windows Mobile/Windows CE、Linux、QNX、Nucleus、uCOS、ThreadX、NetBSDなど、複数のオペレーティングシステムに移植されています。現在、BluetopiaはMotorola、Kodak、Honeywell、Garmin、VTech、Harrisなどの企業のデバイスに搭載されています。

Stonestreet Oneは2014年にQualcommに買収された。Texas Instrumentsは、TI製Bluetoothチップで使用するための独自のBluetopiaスタックを提供している。

BlueWiseLEは、 Alpwise社製のBluetooth Low Energy認証プロトコルスタックソフトウェア製品です。リンクレイヤー^{[ 43 ]}とホストスタック（つまりHCIより上位のレイヤー）^{[ 44 ]}が含まれています。リンクレイヤーは、SoC、コプロセッサ、HCIの3つのチップセット構成で、Bluetooth通信の無線とタイミングを制御します。Voice over BLEやファームウェアアップデートOver the Air（FOTA）など、独自のBLEプロファイルもいくつか利用可能です。^{[ 45 ]}

Clarinox Technologies の Bluetooth ホストサブシステム製品。Windows 7/8/10、WinCE、Linux/AGL Linux、Android、AutoSAR、Integrity、SafeRTOS、QNX、μITRON、FreeRTOS、μC/OS、Azure RTOS ThreadX、Nucleus、MQX、RTX、embOS、TI-RTOS、DSP/BIOS、eCos、μ-velOSity をサポート。Bluetooth 仕様 5.2、5.0、およびそれ以前のすべての仕様に準拠しており、すべての Classic プロファイル/プロトコルと LE プロファイル/サービス (BT および LE オーディオを含む) が含まれます。ClarinoxBlue は、SDIO、UART 3 線、UART-BCSP、UART-H4、USB の HCI トランスポートをサポートします。このスタックは、NXP i.MX6/i.MX7/i.MX8/i.MX RT、Kinetis K6x/7x、LPC 18xx/43xx/54xxx STMicro、STM32F4x、STM32H7、STM32WB55、STM32MP157、Texas Instruments TI MSP432、DSP 5xxx、OMAP/Davinci、Tiva TM4C123x、Sitara 3xxx、Renesas Synergy S5/S7、RH850、R-Car M3/H3、Xilinx PowerPC、ソフトコア SPARC LEON など、多くの CPU および MCU ファミリに移植されています。 ClarinoxBlue Bluetooth ホスト システムには、ClariFi デバッグ ツール、内蔵プロトコル アナライザが付属しており、複雑なワイヤレス デバイスのデバッグを高速化します。 ClariFi は、スレッド、メモリ使用量、メモリ リーク分析、オーディオ分析を提供し、アプリケーションのチューニングをサポートし、問題の伝達を支援します。^{[ 46 ]}

SEARAN のデュアルモード Bluetooth スタックであるdotstack は、iPhone (SEARAN の IAP を使用)、Android、その他のモバイルプラットフォームでテストされた、低コストで低消費電力の組み込みデバイスに最適です。dotstackは、V2.1 + EDR、V4.1、V4.2、5.0 として認定されており、SPP、GAP、HID、Headset、HFP、FTP、HDP、PBAP、Simple Secure Pairing、A2DP、AVRCP、PAN、MAP、BLE (GATT)、ANP/ANS、FMP、HIDS、HOGP、PASP/PASS、PXP、TIP、BAS、DIS、IAS、LLS、TPS、ANCS、BLP/BLS、GP、HTP、HRP/HRS に対応しています。dotstackは、ST Micro (STM32L1/4、STM32F0/1/2/3/4)、Microchip (PIC24、dsPIC、PIC32)、NXP (LPC)、Energy Micro (EFM32)、TI (MSP430、C5000など)、Renesas (RX、SH-2A、M2 ARM Cortex A15、R-Car) などのプラットフォームに移植され、Bluetooth RFコントローラ、CSR8811/8311/8510、BlueCore 4 & 6、TI CC2560/2564、Intel/Infineon PMB8753、Marvell Avastar 88w8777、88W8790、Toshiba TC35661、Microchip/ISSC IS1662でテストされています。dotstackにはFreeRTOS、uOS、Linux、Android、QNX、MQX、ThreadXがあり、RTOSとの統合はありません。SPPの最小RAM要件はRTOSとアプリで3KBです。^{[ 47 ]}

MINDTREE LtdのEtherMindは、BT-SIG認定のBluetoothスタックおよびプロファイルIP製品です。^{[ 48 ]}

MindtreeのEtherMindスタックは、Bluetooth仕様のすべての一般的なバージョン（2.1+EDR、v4.0、v4.1、v4.2、5.0、5.1、5.2）をサポートし、コアスタックのすべての必須機能とオプション機能を含み、EtherMindの一部としてすべての採用プロファイルがサポートされています。このスタックは、A2DP、AVRCPなど23のBluetoothクラシックプロファイル^{[ 49 ]の最新採用バージョンと、位置情報およびナビゲーションプロファイル、重量スケールプロファイル/サービスなど54のBluetooth Low Energyプロファイルおよびサービス[ 50 ]}をサポートしています。この製品には、Bluetooth Smart機能上の最新のメッシュ^{[ 51 ]}とIPv6スタック^{[ 52 ]}が含まれています。

JungoのBluetoothプロトコルスタックBTwareを使用すると、デバイスメーカーは、携帯電話、車載インフォテインメントシステム、セットトップボックス、医療機器など、設計に標準的なBluetooth接続機能を簡単に組み込むことができます。BTwareは、標準HCIと独自のHCIの両方をサポートしています。サポートされているプロトコル：L2CAP、RFCOMM、AVDTP、AVCTP、BNEP、MCAP。サポートされているプロファイル：GAP、A2DP、AVRCP、HSP、HFP、SPP、DUN、HID、PAN、HDP、PBAP、OPP、FTP、MAPなど。JungoはBTwareの配布を終了しました。

lwBTは、blue-machines社が開発した組み込みシステム向けのオープンソース軽量Bluetoothプロトコルスタックです。lwIPプロトコルスタックのネットワークインターフェースとして機能します。

Bluetoothプロトコルの一部とレイヤー（H4およびBCSP UARTレイヤーなど）をサポートしています。サポートされている上位レイヤーは、HCI、L2CAP、SDP、BNEP、RFCOMM、PPPです。サポートされているプロファイルは、PAN（NAP、GN、PANU）、LAP、DUN、およびシリアルポートです。

lwBTは、マイクロコントローラシリーズであるMulleプラットフォームで使用されているルネサスM16C 、 Linux、そしてWindowsに移植されています。ソースコードも公開されています。

Googlecodeがなくなったため、 lwBTのフォークはGitHubリポジトリで見つけることができます。^{[ 53 ]}

Mecel Betula は、組み込み車載市場向けの Bluetooth スタックです。このスタックは、ARM、Renesas V850、TI DSP 54xx および 55xx ファミリー、x86 互換など、幅広い CPU をサポートしています。また、Windows、Linux、Androidなどの幅広いオペレーティングシステムに移植されており、カスタム OS の有無にかかわらず動作します。新しい Bluetooth Low Energy およびメッシュを含む Bluetooth バージョン 5.3 をサポートしています。^{[ 54 ]} サポートされているプロファイルは、HSP、DUN、FAX、HFP、PBAP、MAP、OPP、FTP、BIP、BPP、SYNC、GAVDP、A2DP、AVRCP、HID、SAP、PAN です。

Silvair Mesh Stackは、主にスマート照明アプリケーション向けに開発されたBluetooth MESHプロファイルとモデルの実装です。コアメッシュノード機能に加えて、調光照明器具や昼光収集センサーの構築に使用できるよう、Light Lightness Serverモデル、Light Controllerモデル、Sensor Serverモデルを実装しています。直接調光制御用のPWM / 0-10V出力と、統合用のUARTインターフェースを提供します。DALI出力は計画済みです。^{[ 55 ]}

Silvair Mesh Stackは、 Bluetooth SIGにより2017年7月18日にQDID 98880で認定され、最初のBluetoothメッシュノード実装となりました。^{[ 56 ]}

シーメンスによるblue2netアクセスポイントの実装。

Symbian OS は、Bluetooth スタックを含む携帯電話用のオペレーティングシステムでした。NokiaのS60プラットフォームとUIQ TechnologyのUIQ プラットフォームに基づくすべての電話機はこのスタックを使用しています。Symbian Bluetooth スタックはカーネル空間ではなくユーザー空間で実行され、L2CAP、RFCOMM、SDP、AVRCP などのパブリック API を備えています。OS でサポートされているプロファイルには、GAP、OBEX、SPP、AVRCP、GAVDP、PAN、PBAP があります。^{[ 57 ]} OS + S60 プラットフォームの組み合わせでサポートされている追加のプロファイルには、A2DP、HSP、HFP1.5、FTP、OPP、BIP、DUN、SIM アクセス、デバイス ID があります。^{[ 58 ] [ 59 ]}

Zephyr Project RTOSには、組み込みシステム向けにC言語で記述された、完全なオープンソースのBluetooth Low Energy v5.3 ^{[ 60 ]}準拠プロトコルスタックが含まれています。これには、Nordic SemiconductorのnRF51シリーズおよびnRF52 SoC上で動作するBLEコントローラとBLEおよびBR/EDR対応ホストの両方が含まれています。