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ハステンベックの戦い（ 1757年7月26日）は、七年戦争中のハノーファー侵攻の一環として、ハノーファー、ヘッセン＝カッセル（またはヘッセン＝カッセル）、ブラウンシュヴァイクの連合軍とフランス軍の間で戦われた。連合軍はハノーファー選帝侯領のハーメルン近郊でフランス軍に敗れた。
七年戦争中、オーストリア、ロシア、スウェーデン、ザクセンと同盟を結んでいたフランスは、1757年4月に2つの軍隊、総勢約10万人の兵士を率いてドイツに侵攻した。フランスは、イギリスとハノーファーと同盟を結んでいたプロイセン王国の注意を、プロイセンとオーストリアが数々の戦い（ロボジッツ、プラハ、コリン）を繰り広げたボヘミア戦線からそらすことを狙っていた。
スービーズ公の指揮下にある2つのフランス軍のうちの1つは、ドイツ中部を進軍した。この軍は、ヒルトブルクハウゼンが指揮する帝国軍（ライヒスアルメー）に合流した。この連合軍は、1757年11月5日のロスバッハの戦いでプロイセン軍と激突し、大敗を喫した。
ルイ・シャルル・デストレ元帥が指揮するもう一方のフランス軍は、約5万人の歩兵、1万人の騎兵、68門の大砲で構成されていた。この軍はハノーファー選帝侯領に向かって進軍した。プロイセンはオーストリア、ロシア、スウェーデンの敵国との戦いに深く関わっていたため、西部戦線で支援することができなかった。この任務は、プロイセンからの支援がわずかで、6個大隊のプロイセン大隊しかいないハノーファー観測軍に与えられた。「ハノーファー観測軍」の主力はハノーファー軍（約60%）とヘッセン軍（約25%）で構成され、ブラウンシュヴァイクとプロイセンから小規模な追加部隊が加わった。ハノーファー観測軍の総兵力は、約3万人の歩兵、5千人の騎兵、28門の大砲であった。この軍を指揮したのは、イギリス国王ジョージ2世の三男であるカンバーランド公ウィリアム王子だった。
ハノーファーはヴェーザー川の西にあるライン川の防衛を拒否した。そのためプロイセン軍はヴェーゼルの要塞を放棄し、4月にリッペ川の防衛線を放棄せざるを得なかった。カンバーランドの主な目的はハノーファーの占領を防ぐことだった。彼はまずビーレフェルトに軍を集中させ、その後ブラックヴェーデで短期間抵抗した後、ミンデンの南でヴェーザー川を渡ることを決めた。主な目的はヴェーザー川を自然の防衛線として利用し、フランス軍が川を渡ることを不可能にすることだった。カンバーランドは主力部隊をハステンベックの北西2キロにあるハーメルンに配置し、プロイセン大隊をミンデンの駐屯部隊として残した。彼はまたヴェーザー川沿いに小規模なパトロール隊を配置した。一方、フランス軍は7月3日にイギリスにとってヨーロッパへの重要なアクセスポイントであるエムデンを占領するために北へ分遣隊を派遣した。その後、彼らは別の部隊を南部へ派遣し、その部隊は7月15日にカッセルを占領した。
7月7日の夜、強力なフランス軍前衛部隊がベヴェルンゲン近郊でヴェーザー川を渡った。ヴェーザー川は通常は渡河が困難だが、夏の間はミュンデンとハーメルンの間で水位が80cm （約3フィート）まで下がり、歩兵と騎兵が渡河できる。フランス軍前衛部隊はその後北へ進軍し、ヘクスターに橋頭堡を築いた。主力軍は7月16日にヴェーザー川を渡河し、カンバーランド公はハーメルンの南に部隊を展開し、デストレと交戦する以外に選択肢がなくなった。その後、プロイセン軍はオーストリアとのコリンの戦いに敗れたフリードリヒ大王によって呼び戻された。
両軍は7月25日の朝、ついにハステンベック村で対峙した。フランス軍右翼の指揮官フランソワ・ド・シェヴェール将軍はフォレンベルク村でハノーファー軍と交戦するよう命じられたが、撃退には至らなかった。フランス軍左翼はド・ブロイ将軍の指揮下でまだハーメルン近郊でヴェーザー川を渡っていたため、デストレは全軍が到着するまで戦闘を延期することにした。
翌日、ハノーファー軍はハーメルンからフォレンベルクまでの戦線を維持していた。右翼はハーメル川とハステンバッハ川に陣取っていた。ハノーファー軍の中央戦線はハステンベックの町の北に展開し、砲兵隊は町の背後の高地に配置されていた。ハノーファー軍の左翼は、擲弾兵大隊が砲を守る2つの塹壕砲兵隊で構成されていた。左翼はオーベンスブルクに陣取っていた。カンバーランドは、この丘が整列した部隊では通行不可能だと誤って判断し、わずか3個猟兵中隊を山頂に配置したため、ハノーファー軍の左翼は事実上空中に放置された。
シェヴェール将軍は、ピカルディ、ラ・マリーヌ、ナヴァール、ウーの4個旅団の部隊でハノーファー軍の陣地を側面から攻撃するよう命じられた。午前9時、この部隊は3個大隊縦隊でオーベンスブルクに向かって進軍し、敵の猟兵をあっという間に圧倒した。カンバーランド公は、自軍の陣地が後方から脅かされているのを見て、予備部隊と砲を守る擲弾兵大隊にオーベンスブルクの奪還を命じた。オーベンスブルクへの反撃にこれらの擲弾兵大隊が使われたため、フランス軍の主力がハノーファー軍中央部を攻撃した際には、中央部でこれらの部隊はもはや使用できなくなっていた。
フランス軍の主攻勢は、ダルマンティエール将軍率いる歩兵5個旅団と下馬した竜騎兵4個連隊によるフォレンベルクへの攻撃であった。同時に、フランス軍中央部隊はフォレンベルクのすぐ北にある砲台を攻撃した。ハノーファー軍の大砲台はフランス軍の攻撃を何度か撃退したが、最終的には砲台は制圧された。ハノーファー軍の予備歩兵がオーベンスブルクに到着すると、一時的に戦況を覆すことができたが、カンバーランド公が軍の撤退を開始していたため、孤立した陣地を長く維持することはできなかった。
ハステンベックの戦いは、両軍の最高司令官が敗北を確信し、すでに戦場からの撤退を開始していたことから、歴史上最も奇妙な戦いの一つである。この戦いは最終的に9月18日のクロスターツェーフェン条約締結とハノーファーの占領という結果に終わった。戦闘中、ハステンベックはほぼ完全に破壊され、教会、牧師館、農家だけが破壊を免れた。
北緯52度4分30秒、東経9度26分0秒/北緯52.07500度、東経9.43333度/北緯52.07500度、東経9.43333度