Arduino Nano

Arduino Nanoは、Microchip ATmega328Pマイクロコントローラ（MCU）をベースにしたオープンソースのブレッドボード対応マイクロコントローラボードで、 Arduino.ccによって開発され、2008年に最初にリリースされました。Arduino Unoボードと同じ接続性と仕様を、より小さなフォームファクタで提供します。 ^{[ 1 ]}

Arduino Nanoには、 DIP-30のような構成の30個のオスI/Oヘッダーが装備されており、すべてのArduinoボードに共通で、オンラインでもオフラインでも動作するArduinoソフトウェア統合開発環境（IDE）を使用してプログラムできます。ボードは、USB Mini-Bレセプタクルまたは9Vバッテリーから電源供給できます。^{[ 2 ]} 

2008年にArduino Nanoが発売された。

2019年、Arduinoは、ATmega4809マイクロコントローラ（MCU）を搭載した、Nanoとピン配置が同等のArduino Nano Everyをリリースしました。 ^{[ 3 ]}

2025年、Arduinoは、Nanoとピン配置が同等のArduino Nano R4をリリースしました。これは、ARM Cortex-M4FベースのR7FA4M1ABマイクロコントローラとUSB-Cコネクタを備えています。^{[ 4 ]}

Arduino Nanoには、コンピュータ、別のArduino、または他のマイクロコントローラと通信するための機能が多数備わっています。ATmega328はUART TTLシリアル（5V）通信に対応しており、デジタルピン0（RX）と1（TX）で利用可能です。

ボード上の FTDI FT232RL は、このシリアル通信を USB 経由で中継し、FTDI ドライバ (Arduino ファームウェアに付属) はコンピュータ上のソフトウェアに仮想 COM ポートを提供します。Arduino ソフトウェアにはシリアルモニタが含まれており、簡単なテキストデータを Arduino ボードとの間で送受信できます。ボード上の RX および TX LED は、FTDI チップと USB 接続を介してコンピュータにデータが送信されているときに点滅します (ただし、ピン 0 および 1 でのシリアル通信では点滅しません)。SoftwareSerial ライブラリを使用すると、Nano の任意のデジタル ピンでシリアル通信を行うことができます。ATmega328 は、I2C および SPI 通信もサポートしています。Arduino ソフトウェアには、I2C バスの使用を簡素化する Wire ライブラリが含まれています。^{[ 7 ]}

以下の表は公式の Arduino ボードを比較したもので、Arduino Uno の記事にある表と同様のレイアウトになっています。この表は、濃い色のバーで 3 つの高レベル マイクロコントローラ グループ (8 ビットAVRコア、32 ビットARM Cortex-Mコア、32 ビットESP32マイクロコントローラ) に分割されています。サードパーティ製のボードはボード名が似ている場合でも、公式の Arduino ボードと 100% 同じであるとは限りません。サードパーティ製のボードは、電圧レギュレータ、USB-to-UART チップ、ソルダーマスクの色が異なる場合が多く、 USBコネクタや追加機能が異なる場合もあります。

表の注釈

• ボードサイズグループ列 - ボード寸法のサイズを簡略化したグループ分け：NanoはArduino Nanoボードと同サイズを意味します。この表は、 Arduino Unoの記事にある表と同様のレイアウトになっています。
• MCU部品番号/ピン数列 - MCUはマイクロコントローラを意味します。この表のすべてのMCU情報は、この列に記載されている公式データシートから取得されています。ピン数は、利用可能なMCU内部機能の数を判断するのに役立ちます。MCU ICパッケージのピン数はNanoボード上の30個のヘッダーピンよりも多いため、すべてのMCUハードウェア機能がNanoヘッダーピンで利用できるとは限りません（*）。
• MCUの入出力電圧の欄 - 公式のArduinoボードに搭載されているマイクロコントローラは、3.3Vまたは5Vの固定電圧で動作します。マイクロコントローラの定格電圧は括弧内に示されていますが、Arduinoボードはこの全電圧範囲をサポートしているわけではありません。
• MCUクロックの列 - MHzは^10⁶ヘルツを意味します。ATmega328P MCUは最大20MHzまで対応していますが、Nanoボードは16MHzで動作します。
• MCUメモリの単位は、KBが1024バイト、MBが1024 ²バイトです。R7FA4M1AB MCU（Nano R4ボード）は、EEPROMメモリの代わりにデータフラッシュメモリを搭載しています。
• MCU SRAMの列 - SRAMのサイズにはキャッシュや周辺バッファは含まれません。ECCはSRAMがエラー訂正符号チェック機能を備えていることを意味し、ParityはSRAMがパリティチェック機能を備えていることを意味します。
• MCU USART/UART の列 - USARTは、ソフトウェアでUART / SPI / その他の周辺機器として構成できます(MCU によって異なります)。
• MCU その他のバス周辺機器の列 - USB バスの場合、「FS」はフルスピード (最大 12Mbps)、「HS」はハイスピード (最大 480Mbps) を意味します。CANバスの場合、「A」は CAN 2.0A、「B」は CAN 2.0B、「FD」は CAN-FD を意味します。RP2040 (Nano RP2040 Connect ボード) には、さまざまなバスをエミュレートできるプログラマブル I/O コントローラが搭載されています。一部のバスでは、動作させるために追加の外部回路が必要です。
• MCUタイマー列 - この列の数値は、各タイマービット幅の合計数です。たとえば、ATmega328Pには16ビットタイマーが1つと8ビットタイマーが2つあります。「WD」はウォッチドッグタイマー、「RT」はリアルタイムカウンタ/タイマー、「RC」はリアルタイムクロック（秒/分/時）を意味します。ARMコア内部の24ビットSysTickタイマーは、この列の24ビット合計には含まれません。PWM機能はこの表には記載されていません。

• AVRマイクロコントローラ
• Atmel AVR命令セット
• システム内プログラミング

• Arduino Nanoの公式ウェブページ
  • ナノ回路図

プログラミングのチートシート

• シート1、シート2