ESP32

ESP32は、 Wi-FiとBluetoothの両方の機能を統合した、低コストでエネルギー効率の高いマイクロコントローラファミリーです。これらのチップは、デュアルコアとシングルコアの両方のバリエーションが用意されているTensilica Xtensa LX6マイクロプロセッサ、Xtensa LX7デュアルコアプロセッサ、またはRISC-Vマイクロプロセッサなど、さまざまな処理オプションを備えています。さらに、ESP32には、内蔵アンテナスイッチ、RFバラン、パワーアンプ、低ノイズレシーバ、フィルタ、電源管理モジュールなど、無線データ通信に不可欠なコンポーネントが組み込まれています。

通常、ESP32はデバイス固有のプリント基板に組み込まれるか、さまざまなGPIOピンとコネクタを含む開発キットの一部として提供され、構成はモデルやメーカーによって異なります。ESP32はEspressif Systemsによって設計され、 TSMCが40nmプロセスを使用して製造しています 。^{[ 2 ]}これはESP8266マイクロコントローラの後継です。

初代ESP32のリリース以来、数多くの派生製品が発表され、紹介されてきました。これらはESP32マイクロコントローラファミリーを構成しています。^{[ 3 ]}これらのチップはCPUや機能が異なりますが、すべて同じSDKを共有しており、コードの互換性もほぼあります。さらに、初代ESP32は改訂されました（例えば、ESP32 ECO V3を参照）。

ESP32は、49個のパッドを備えた様々なサイズのQFN（ Quad Flat No Leads）パッケージに収められています。具体的には、側面に48個の接続パッドがあり、底面には1つの大きなサーマルパッド（グランドに接続）があります。

チップス

ESP32システムオンチップ集積回路は、 6mm×6mm と 5mm×  5mmの2種類のサイズのQFNパッケージで提供されます。

2020年には、ESP32-D0WDQ6とESP32-D0WDチップにもV3バージョン（ESP32 ECO V3）が登場し、いくつかのバグ^{[ 4 ]}が修正され、以前のバージョンよりも改善されています。

ESP32プログラミングに使用されるプログラミング言語、フレームワーク、プラットフォーム、および環境：

• ESP-IDF ^{[ 52 ] [ 53 ]} – Espressif の公式 IoT 開発フレームワークで、ESP32、ESP32-S、ESP32-C、ESP32-H シリーズの SoC に対応しています。
• Arduino-ESP32 ^{[ 54 ]} – ESP32、ESP32-S2、ESP32-S3、ESP32-C3用のArduinoコア。
• ESP32forth ^{[ 55 ]} – ESP32向けFORTH実装
• Espruino – Node.jsを忠実にエミュレートするJavaScript SDKとファームウェア
• MicroPython（およびCircuitPython） – マイクロコントローラ向けPython 3の軽量実装
• Mongoose OS – マイクロコントローラ上の接続製品向けオペレーティングシステム。JavaScriptまたはCでプログラミング可能。Espressif Systems ^{[ 56 ]} 、 AWS IoT ^{[ 57 ]}、Google Cloud IoT ^{[ 58 ]}が推奨するプラットフォーム。
• ESP32用のmrubyとpicoruby
• ESP32用Nim
• NodeMCU – Luaベースのファームウェア
• Rust ^{[ 59 ] [ 60 ]}
• スウィフト^{[ 61 ] [ 62 ]}
• 公式にサポートされている Espressif Integrated Development Framework (ESP-IDF) 拡張機能を備えたVisual Studio Code ^{[ 63 ]}
• Zerynth – IoTおよびマイクロコントローラー（ESP32を含む）向けのPythonライブラリ
• Matlab Simulink
• ESP32 用Zig ^{[ 64 ]}

ESP32の商業、産業、学術分野での用途：

2025年3月、Tarlogic Securityの研究者らはESP32 Bluetoothファームウェアに文書化されていないホストコントローラインターフェイス（HCI）コマンドを発見し、その機能と潜在的な影響について議論を巻き起こした。^{[ 79 ]}この発見は、2025年3月6日にTarlogic SecurityチームによってRootedCONカンファレンスで発表された。 ^{[ 80 ]}

メモリ書き込み(0xFC02)などの識別されたコマンドは、主にデバッグとテストの目的で使用されるベンダー固有の HCI コマンドです。これらのタイプのコマンドは、開発とトラブルシューティングを支援するために Bluetooth コントローラの実装でよく使用されます。これらは標準の HCI コマンド セットの一部ではなく、通常は制御された環境で使用されます。^{[ 81 ]}最初は「バックドア」と説明されていましたが、さらに明確化された説明では「文書化されていないデバッグ機能」とされています。これらのコマンドは、標準の Bluetooth 接続を介してリモートからアクセスすることはできませんが、エンティティがデバイスに物理的にアクセスしたり、HCI-UART 構成で動作したりする場合は、操作できます。

Espressif Systems はこれらのコマンドについて、デバッグを目的としたものであり、通常の動作条件下ではセキュリティ上のリスクをもたらさないと説明しました。同社は、これらのコマンドはリモートからトリガーすることはできず、標準的な Bluetooth 操作では使用されないことを強調しました。これらのコマンドは ESP32 チップにのみ存在し、ESP32-C、ESP32-S、および ESP32-H シリーズには含まれていません。セキュリティ コミュニティで提起された懸念に対処するため、Espressif は、ESP-IDF の将来のバージョンには、これらのデバッグ コマンドへのアクセスを制限し、ベンダー固有の HCI コマンドのドキュメントを改善するアップデートが含まれると発表しました。これらの措置は、透明性を高め、開発者が利用可能な機能について十分に理解できるようにすることを目的としています。^{[ 82 ]}

• ESP8266の前身である32ビットマイクロコントローラおよび同じベンダー製のボード
• モノのインターネット

• Espressif ESP32の概要
• Espressif ESP32のリソース
• Espressif ESP-IDF プログラミングガイド
• Espressif ESP32フォーラム
• ESP8266/ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3/ESP32-C3/ESP32-C6 の比較チップ (SoC) 表。@fabianoriccardi からフォーク。