フランシスは1966年から10年間、アルスター管弦楽団の首席指揮者を務めた。1978年には、ロンドンのクイーン・エリザベス・ホールでドニゼッティのオペラ『ガブリエラ・ディ・ヴェルジ』の初演を指揮した。
1979年から1985年まで、彼はシアトルのノースウェスト室内管弦楽団の音楽監督を務め、その後、エンスヘーデのオペラ・フォーラムの芸術顧問を務めた。
1987年から1990年まで、北西ドイツ・フィルハーモニー管弦楽団の音楽総監督を務めた。[ 1 ]その後、ボルツァーノのハイドン管弦楽団、ベルリン交響楽団、ミラノ・ジュゼッペ・ヴェルディ交響楽団を指揮した。2003年から2008年まで、テューリンゲン・フィルハーモニー管弦楽団ゴータの首席指揮者を務めた。ザグレブ・フィルハーモニー管弦楽団の常任客演指揮者でもある。2010年からは、メキシコシティのUNAMフィルハーモニー管弦楽団の首席指揮者を務めている。
フランシスは、フランシス・プーランクの作品、オットー・クレンペラーの交響曲および交響的作品をラインラント=プファルツ州立フィルハーモニー管弦楽団と録音し、アラン・ペテルソンの交響曲をさまざまなオーケストラと録音するなどしている。1980年には、オッフェンバックのオペレッタ「ロビンソン・クルーソー」をロイヤル・フィルハーモニー管弦楽団と録音した。2000年には、バーゼル交響楽団とのダリウス・ミヨーの交響曲全集の録音で、カンヌ・クラシック賞のCD初演部門で第1位を受賞した。ピアニストのクラウス・ヘルヴィヒと北西ドイツ・フィルハーモニー管弦楽団とカール・ライネッケの4つのピアノ協奏曲の録音を指揮した。 [ 2 ]彼は、CPOレーベルのためにBBCスコティッシュ交響楽団と録音したイギリスの作曲家ハンフリー・サールの5つの交響曲すべて を録音した唯一の指揮者である。