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| 原作者 | マイクロソフトリサーチ |
|---|---|
| 開発者 | マイクロソフトとコミュニティ |
| 初回リリース | 2017年2月16日 |
| 安定版リリース | 1.8.1 / 2022年7月17日[1] |
| リポジトリ | github.com/microsoft/AirSim |
| 書かれた | C++ |
| エンジン |
|
| オペレーティング·システム | Windows 10、macOS、Linux |
| タイプ | フライトシミュレーター |
| ライセンス | MITライセンス |
| Webサイト | マイクロソフト |
AirSim（Aerial I nformatics and Robotics Simulation）は、ドローン、車などの地上車両、その他さまざまなオブジェクトを対象としたオープンソースのクロスプラットフォームシミュレーターで、AI研究のプラットフォームとしてEpic Games独自のUnreal Engine 4上に構築されています。[2] Microsoftによって開発され、自律走行車向けのディープラーニング、コンピュータービジョン、強化学習アルゴリズムの実験に使用できます。[ 3 ] [ 4 ]これにより、現実世界の損傷を心配することなく自律ソリューションをテストできます。[5]
AirSimは、約12キロメートルの道路と20の街区を提供し、プラットフォームに依存しない方法でデータを取得して車両を制御するAPIを備えています。APIには、C++、C#、Python、Javaなど、さまざまなプログラミング言語からアクセスできます。AirSimは、物理的にも視覚的にもリアルなシミュレーションを実現するために、PX4などの駆動輪とフライトコントローラーを備えたハードウェアインザループをサポートしています。このプラットフォームは、 Robot Operating System (ROS)などの一般的なロボットプラットフォームもサポートしています。[6]これは、あらゆるUnreal環境にドロップできるUnrealプラグインとして開発されています。 [7] Unityプラグインの実験的リリースも利用可能です。 [8] [9]
参照
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参考文献
- ^ 「Tags · microsoft/AirSim · GitHub」。GitHub AirSim リポジトリ。2022年 7 月 20 日閲覧。
- ^ 「Microsoft AI シミュレーターに自動運転車の研究が含まれる」www.digitaljournal.com 2017 年 11 月 26 日。
- ^ 「Microsoft AI & Research による、Unreal Engine / Unity 上に構築された自律走行車用のオープンソースシミュレーター: Microsoft/AirSim」。GitHub。2020年3 月 30 日。
- ^ 「Microsoft AirSim、ドローンとロボットのシミュレーター」。InfoQ。
- ^ Vallance, Chris (2022年7月18日). 「Microsoft、ドローンAIシステムを訓練するためのシミュレーターを発表」BBCニュース。 2022年7月20日閲覧。
- ^ 「航空情報科学およびロボット工学プラットフォーム」。Microsoft Research。
- ^ 「航空自律性：プロジェクト AirSim」。Microsoft AI。
- ^ 「Unity 上の AirSim: 自動運転車シミュレーションの実験」。blogs.unity3d.com。2018年 11 月 14 日。
- ^ 「Microsoft のオープンソース AirSim プラットフォームが Unity に登場」。VentureBeat。2018年 11 月 14 日。
- ^ 「Aviator Simulator Online: 高度なパイロットトレーニングツール」。2022年7月13日。 2024年10月14日閲覧。
さらに読む
- Shital Shah、Debadeepta Dey、Chris Lovett、Ashish Kapoor (2017-11-03)。「 AirSim : 自律走行車のための高忠実度の視覚的および物理的シミュレーション」。arXiv : 1705.05065 [cs.RO]。
外部リンク
- 公式サイト
- 航空情報科学およびロボティクス プラットフォーム - Microsoft Research